1.ESP32入门「09」：Arduino-ESP32 TOUCH API 详解
2.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
3.机器鱼的例源制作分享
4.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
5.超详细教程！自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！源码
6.[Arduino编程]使用LiquidCrystal_I2C库驱动LCD1602液晶显示屏

ESP32入门「09」：Arduino-ESP32 TOUCH API 详解

       本文深入解读ESP芯片的例源触摸传感器及其API，通过实例程序展示应用功能，源码并附带源代码。例源

       触摸传感器是源码查杀源码后门一种电容式器件，通过测量固定时间内GPIO引脚上的例源充电/放电频率来感应触摸。触摸时，源码手指电荷改变电路状态，例源导致计数器值变化，源码进而验证触摸动作。例源这些引脚便于集成电容垫，源码替代机械按钮。例源

       触摸传感器的源码API包含核心功能，如读取触摸数据、例源设置测量周期、附加中断、参数化中断处理以及唤醒模式控制。API支持通用和ESP芯片专用版本，满足不同需求。

       具体功能如下：

       touchRead()：获取触摸传感器数据，计数器记录充电/放电周期数，jdk源码实现变化指示触摸。

       touchSetCycles()：配置测量周期，影响读数、阈值和精度。

       touchAttachInterrupt()：将中断与触摸板关联，根据阈值触发。

       touchAttachInterruptArg()：中断处理函数中加入参数。

       touchDetachInterrupt()：解除中断与触摸板的关联。

       touchSleepWakeUpEnable()：设置深度睡眠唤醒源。

       ESP芯片专用API包含：

       touchInterruptSetThresholdDirection()：定义中断激活条件。

       touchInterruptGetLastStatus()：获取中断状态，确认触摸状态。

       应用示例包括读取触摸传感器和使用中断检测触摸。源代码基于ESP Arduino Core文档。

       总结，本文旨在提供ESP触摸传感器及API的详尽介绍，通过实例和代码实现应用。敬请期待后续ESP开发教程更新。

       欢迎知友们参与讨论，提出意见和优化建议。

如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？

       如果编译和上传分离到不同的桌面开花源码机器上执行，可以使用下面方式。

       依赖

       安装arduino环境

       sudo apt-get install arduino

       编译

       在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后

       Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       上传

       把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i

机器鱼的制作分享

       本文示例将实现R样机机器鱼胸鳍灵活上下摆动的功能。

       本样机采用舵机模块进行仿生机器鱼结构设计。

       在这个示例中，我们使用了以下硬件，请大家参考：

       电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。

       运动功能实现方面，我们采用了Arduino 1.8.编程环境。

       下面提供一个机器鱼胸鳍上下摆动的参考例程（fishQi.ino），实验效果可参考演示视频。

       此外，我们还提供了一个机器鱼鱼尾摆动的参考例程（fishTail.ino），您可以尝试调整舵机摆动角度参数，使机器鱼尾灵活摆动。

       程序源代码及样机3D文件资料内容详见“机器鱼-概述”。仿携程网源码

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，traceroute 源码下载使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。

超详细教程！自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！

       了解如何使用Arduino IDE构建便携式NES游戏机，无需复杂编译过程。首先，了解NES游戏机及其影响力，这款由任天堂于年发布的家用电子游戏机，因其独特的设计和丰富游戏库在全球风靡。

       选用Nofrendo作为高效NES模拟器，它能在老系统上全速运行，兼容性良好。Nofrendo由Matthew Conte在上个世纪开发，支持多种操作系统。

       将Nofrendo源代码转换为Arduino库，遵循rickyzhang的指导。理论上，任何具备足够RAM和处理能力的Arduino平台都能使用该库。esp-nofrendo示例由Espressif基于原始代码开发。

       实现显示选项，使用Arduino_GFX库，支持多种分辨率的显示屏，包括4英寸x。显示变化需要特定的裁剪和放大处理。

       选择两种音频输出方法，内置DAC或外部I2S放大模块，后者提供更好的信噪比和动态范围。

       支持三种控制器类型，兼容不同接口，例如Arduino ESP I2C接口。

       支持三种文件系统，包括SPIFFS、SD或SD_MMC，便于备份和长期使用。

       安装必要的软件，包括Arduino IDE、ESP支持、Arduino ESP filesystem uploader、Arduino_GFX和Arduino Nofrendo库。

       使用面包板原型进行概念验证，组合四个面包板支持4寸LCD。对线路和空间进行优化，移除不必要的电源线。

       利用TTGO T8 V1.7进行改造，隐藏ESP开发板和线路，移除无法放置的3D天线。

       固定模拟摇杆，重新映射GPIO引脚以减少使用次数，设计布局和引脚映射。

       连接所有组件，进行面包板布线。可选加入电池以提高便携性。

       上传Nofrendo程序，将ROM文件复制到SD卡或ESP SPIFFS。

       实现无限恢复功能，使用X和Y按钮进行状态保存和加载。

       了解预制的ESP游戏机选项，如TTGO T-Watch、ODROID-GO和M5Stack。

       开始享受自制的Arduino NES带来的乐趣，并在现有基础上增加更多功能。

[Arduino编程]使用LiquidCrystal_I2C库驱动LCD液晶显示屏

       在Arduino编程中，高效地操控LCD液晶显示屏是通过LiquidCrystal_I2C库实现的。这个库简化了原本并行数据传输的复杂性，支持I2C总线连接，让列2行的LCD显示屏更加易于集成和控制。

       首先，安装LiquidCrystal_I2C库是关键步骤。Arduino IDE的新版本提供了便捷的库管理功能，可以直接搜索并添加所需库。另一种方法是下载库的.zip文件，通过IDE导入安装。

       硬件连接时，务必按照特定的接线表连接四根I2C引脚到Arduino开发板上，确保电路正确无误。

       在编写程序时，要从包含库文件和创建LCD对象开始。在程序的源代码开头，要包含LiquidCrystal_I2C库，并创建一个LCD对象，以便后续进行操作。在setup()函数中，进行必要的初始化设置，如开启背光，为后续显示做好准备。

       在loop()函数中，你将编写驱动LCD的主体代码，比如接收串口数据并实时显示在屏幕上，这将展示出库的强大功能和灵活度。

       最后，可以尝试编写一些示例程序，如动态显示从串口接收的信息，进一步熟悉和掌握如何利用LiquidCrystal_I2C库来控制LCD液晶显示屏。这将让你的Arduino项目更加实用和直观。