SSD 分析（一）

       研究论文《SSD: Single Shot MultiBox Detector》深入解析了SSD网络的码导训练过程，主要涉及从源码weiliu/caffe出发。码导首先，码导线上答题游戏源码通过命令行生成网络结构文件train.prototxt、码导test.prototxt以及solver.prototxt，码导执行名为VGG_VOC_SSD_X.sh的码导shell脚本启动训练。

       网络结构中，码导前半部分与VGG保持一致，码导随后是码导fc、conv6到conv9五个子卷积网络，码导代挂网asp源码它们与conv4网络一起构成6个特征映射，码导不同大小的码导特征图用于生成不同比例的先验框。每个特征映射对应一个子网络，码导生成的码导坐标和分类置信度信息通过concatenation整合，与初始输入数据一起输入到网络的流量充值接口源码最后一层。

       特别提到conv4_3层进行了normalization，而前向传播的重点在于处理mbox_loc、mbox_loc_perm、mbox_loc_flat等层，这些层分别负责调整数据维度、eclipse在那搜源码重排数据和数据展平，以适应网络计算需求。mbox_priorbox层生成基于输入尺寸的先验框，以及根据特征图尺寸调整的坐标和方差信息。

       Concat层将所有特征映射的查询系统源码net预测数据连接起来，形成最终的输出。例如，conv4_3_norm层对输入进行归一化，AnnotatedData层从LMDB中获取训练数据，包括预处理过的和对应的标注。源码中，通过内部线程实现按批加载数据并进行预处理，如调整图像尺寸、添加噪声、生成Sample Box和处理GT box坐标。

       在MultiBoxLoss层，计算正负例的分类和坐标损失，利用softmax和SmoothL1Loss层来评估预测和真实标签的差异。最终的损失函数综合了所有样本的分类和坐标误差，为网络的训练提供反馈。

Caffe学习(二) —— 下载、编译和安装Caffe（源码安装方式）

       采用caffe源码编译安装方式说明

       此方法仅适用于编译CPU支持版本的Caffe。推荐通过Git下载以获取更新及查看历史变更。

       主机环境配置

       系统环境：Ubuntu .

       步骤一：安装依赖库与Python 2.7

       步骤二：安装CUDA（注意：虽然仅编译CPU版本的Caffe，但安装CUDA时可能会遇到编译错误，需确保环境兼容性）

       编译Caffe

       步骤一：修改Make.config文件

       具体配置说明请参考我的另一篇博客（"Hello小崔：caffe(master分支)Makefile.config分析"）

       步骤二：执行make编译

       测试已通过

       步骤三：解决编译过程中的错误

       错误实例：ImportError: No module named skimage.io

       解决方法：执行sudo apt-get install python-skimage

       错误实例：ImportError: No module named google.protobuf.internal

       解决方法：执行sudo apt-get install python-protobuf

       更多错误解决办法，请参阅另一篇博客（"Hello小崔：caffe编译报错解决记录"）