1.车载Android应用开发入门指南（基础差的业源不必看）
2.工业linux是什么意思？
3.总线上的点对点技术是什么意思？工作原理是什么？
4.STM32F4DiscoverySTM32F4DISCOVERY扩展板
5.北京阿尔泰科技发展有限公司主要产品
6.电气通讯协议有哪些
车载Android应用开发入门指南（基础差的不必看）
在移动互联网逐渐退潮的背景下，年的业源Android开发热潮已趋于平静，尤其在面临小程序和跨平台框架的业源冲击时，Android原生开发的业源需求逐年下滑，面试竞争愈发激烈。业源年，业源基诺浦产品溯源码被扣掉了我选择转战车载Android领域，业源随着上海特斯拉超级工厂的业源建设，智能汽车的业源崛起为这个领域带来了新的机遇。
特斯拉凭借其先进的业源自动驾驶技术和BMS电池管理系统，引领了智能汽车行业的业源新篇章，特别是业源在新能源汽车市场上的Model Y和Model 3大受欢迎。汽车行业作为全球经济支柱，业源特斯拉的业源热销引发了一场产业变革，推动汽车工业进入软件定义汽车的业源时代，车载软件的重要性得到了前所未有的提升，车载软件技术大战由此展开。
在涉足车载Android应用开发前，理解汽车座舱的架构至关重要，它与手机的架构截然不同。主流的车载操作系统架构包括T-Box、SOC、MCU、AutoSAR、Hypervisor、QNX、SOA和车载以太网等组成部分。T-Box负责车辆联网功能，而SOC、MCU则提供计算和控制能力，如高通的SA。AutoSAR确保高性能计算，SOA通过服务实现业务和技术分离，车载以太网则提升数据传输速度和可靠性。
尽管车载操作系统如QNX占据主导地位，SOA还是一个未来发展方向，且目前在部分车型中应用还不广泛。而车载应用开发，尽管复杂度相对较低，一维下料 源码但涉及的系统级应用编写和测试过程复杂，例如需要理解和使用CAN报文，以及学习高级工具和引擎如Unity 3d、Kanzi等。
车载应用开发不仅限于编写HMI应用，还需编写后台Service应用，系统级应用与普通应用的差异在于调用内部API权限和保持运行状态。开发系统应用时，需要对Android源码有深入理解，通过编译签名APK并在模拟器或真车环境中测试。
尽管车载Android开发前景良好，但它可能不会像移动互联网那样火爆，需要开发者掌握深度的Android技术，包括Linux知识和汽车专业知识。尽管挑战重重，但通过系统的学习路径和资源，车载Android开发仍是一条值得探索的职业道路。
工业linux是什么意思？
工业Linux是指将Linux操作系统应用于工业领域，以满足工业设备对操作系统的特殊要求。相比传统的商用操作系统，工业化的Linux具有更高的可靠性、稳定性和可扩展性。它可以对多种嵌入式系统或者嵌入式设备进行支持，包括各种工业控制设备、嵌入式计算机、智能终端等。
工业Linux采用了完全开放源码设计，这样的设计方案使界面更加简明扼要，让用户轻松实现各种的操作需求。同时，该系统在界面上也采取了图形操作设计，从而极大的提高了操作的便捷性和人机交互体验。此外，在通讯方面，工业Linux还采取了多协议的设计，使得系统能够适应各种数据通讯的方式，包括以太网、CAN总线等，ceph 源码 启动mon从而使得工业设备的网络通讯能力更加强大。
工业Linux的发展一方面得益于开源社区更加先进的技术支持，另一方面也得益于Plug-and-play的开发理念，使得设备的开发和运行更加便捷。随着近年来人工智能技术的迅猛发展，工业Linux也不断的进行创新升级，在智能制造等方面具有非常广阔的应用前景。工业Linux是工业4.0的核心技术之一，未来还将得到更为广泛的应用。
总线上的点对点技术是什么意思？工作原理是什么？
： CAN(Control Area Network)总线最初是由德国Bosch公司开发的,它是一种支持分步式实时控制系统的串行通信局域网，具有如下优点： a. 通信方式灵活，可以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其他节点发送信息，而不为主从。 b. 采用非破坏性总线仲裁技术，当2个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，避免了总线冲突。 c. 总线上的节点信息可以分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。 d. 可以用点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送和接收数据。 e. CAN 的直接通信距离最远可达km（速率5kbit/s以下）；最高通信速率可达到1Mbit/s（最大传输距离为m），节点可达个。通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤。 f. CAN 采用短帧结构，每帧信息最多8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时采用CRC校验等检错措施，降低了数据出错率。 g. 当CAN 节点严重错误时，具有自动关闭输出的功能，切断该节点与
STMF4DiscoverySTMF4DISCOVERY扩展板
DM-F4BB扩展模块配置：基于ST原厂STMF4DISCOVERY推出的高性能扩展板，支持3.5寸工业级LCD触摸屏与万像素OV Camera模块，配备多达6路串口、影视资源采集源码CAN、IIC、SPI、以太网口、USB2.0 FS OTG/device/host、TF卡等接口，支持操作系统如uC/OS-Ⅱ_v2. & uC/GUI_v3.a，并提供BSP源码，支持文件系统如FatFs_vR0.a与协议栈LwIP_v1.3.2。
DM-STF4BB：深圳市英蓓特科技有限公司推出的基于STMF4DISCOVERY的扩展板，基于ARM -bit Cortex-M4的STMFVGT6处理器，最高运行频率MHz，提供丰富的外设接口，包括Camera模块输出、3.5寸工业级LCD触摸屏，支持操作系统如uC/OS-Ⅱ与提供BSP源码包。
DM-STF4BB与STMF4DISCOVERY共同构成Embest的Devkit评估板，完善了功能，拓展了主芯片的功能，帮助客户体验更多外设功能，内置ST-LINK/V2调试器，采用USB供电，是面向广大ST电子爱好者的低成本开发套件。
STMF4DISCOVERY是ST公司推出的基于STMF4xx系列芯片的评估套件，主控芯片为STMFVGT6，提供处理器、存储器、传输接口、输入输出接口、调试接口、运动传感、Camera接口、音频接口、液晶触摸屏接口、扩展接口，支持操作如uC/OS-II操作系统、文件系统与网络协议栈，提供开发环境支持与调试工具支持，linux 1.2.13内核源码适合医疗产品、网络终端、电机控制、工业控制、智能仪器仪表、家庭/楼宇自动化、数据采集分析等领域。
北京阿尔泰科技发展有限公司主要产品
北京阿尔泰科技发展有限公司主要产品涵盖了数据采集产品、嵌入式主板产品、信号调理产品以及分布式采集系列产品。
数据采集产品具备广泛的总线兼容性，包括PCI、PXI、USB、ISA、PC等，并通过DAM中断内存映射等方式实现实时高速采集。支持LabVIEW、MatLab、VC、VB、LabWindows/CVI、C++Builder、Delphi等多种语言平台，提供全功能测试平台、示波器软件，支持采集、显示、连续大容量存盘、数据回放、A/D精度测试等功能。工程级源代码公开，为用户提供了高度灵活性。
嵌入式主板产品基于Linux、WinCE等操作系统，可根据需求配置各种功能组合的嵌入式主板，广泛应用于工业现场设备、工业测试设备、手持仪器仪表、遥控遥测RTU等领域。对于使用VC、VB软件开发的人员，无需深入理解复杂的ARM嵌入式知识，通过类似EVC、EVB开发环境即可完成产品开发，有效缩短开发周期。
信号调理产品具备高性能、稳定性和宽温精密的信号调理变送器，采用三端隔离设计，能够对信号进行放大、转换等处理，确保信号的可靠性和准确性。
分布式采集系列产品提供RS、CAN总线、以太网和无线局域网多种通讯方式。采用高质量进口元器件，模块化电源设计，内嵌单片机系统，从硬件和软件上均采取先进的抗干扰措施。以太网系列产品采用ARM7控制，支持/Mbps以太网中的TCP/IP和UDP协议，支持在线监控模拟量、数字量、实时数据值，同时具备网上控制和标定功能。无线局域网系列产品基于IEEE.g/b通讯协议，通过无线局域网访问，内置网页、看门狗和多种校验机制，确保数据传输的稳定性和安全性。
电气通讯协议有哪些
MODBUS协议：MODBUS是一种串行通信协议，适用于连接控制设备和智能传感器，用于监测电流、电压、功率等参数。
2. DNP3协议：Distributed Network Protocol（DNP）是美国的一种工业控制系统通信协议，使用在电网自动化系统中，主要用于控制传送电力设施数据。
3. IEC 协议：IEC 是一种标准化的通信协议，用于智能电网中的通信。它提供了一种基于IP（Internet Protocol）的通信方案，支持各种控制和监测设备之间的互联。
4. DL/T 协议：为我国电力行业专门设计的电能表、交流电度表的通信协议，数据传输具有高速率、灵活性、安全可靠性等特点。
5. CIP协议：Control and Information Protocol（CIP）是用于工业控制网络通信的一种协议，主要应用于电力电气控制和驱动系统。
6. MMS协议：Manufacturing Message Specification（MMS）是一种开放的工业控制协议，广泛应用于电力、石化、炼钢等行业的自动化控制系统中。
7. CANopen协议：是控制器区域网络的开放源代码通信协议，广泛应用于电力传输、控制、监测等领域。
Linux 应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-/工业开发板
开发案例说明
开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的 base-demos 和 python-demos 目录。base-demos目录提供Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。python-demos目录提供Python开发案例，脚本文件无需编译，可直接运行。测试板卡是基于Xilinx Zynq-系列XC7Z/XC7Z高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
若需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行命令加载PetaLinux环境变量，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
Linux常用开发案例包括tl_led_flash、tl_key_test和tl_can_echo等。
tl_led_flash案例功能是通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。程序流程示意图显示LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。
操作说明包括将案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行命令运行程序，即可看到评估底板LED1以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。
关键代码包括预定义LED数组、LED亮灭操作和时间间隔。
tl_key_test案例功能是通过监听用户按键设备节点状态，检测按键事件。程序流程示意图显示用户按键设备节点为“/dev/input/event0”。操作说明包括将案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统，在可执行程序所在目录执行命令运行程序，串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键KEY1，程序将检测到按键事件，并打印按键状态信息。
关键代码包括定义按键、监听按键事件和循环监听。
tl_can_echo案例功能使用canutils工具包的canecho程序实现CAN接口数据接收并重发功能。canutils工具包内含5个独立程序，包括canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence等。本案例仅使用canecho功能，如需实现其他功能，可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。操作说明包括使用USB转CAN模块连接评估板CAN接口和PC机USB接口，参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。打开ECAN Tools界面，将案例bin目录下的PL端.bin格式可执行文件复制到评估板文件系统"/lib/firmware/"目录下，并执行命令加载PL端可执行文件。进入评估板文件系统使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动CAN接口。将案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统，执行命令查看程序参数信息，绑定CAN接口并接收由ECAN Tools发出的数据，然后将接收到的数据重新发送出去。
关键代码包括使用socket监听CAN接口和将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。
tcp_udp_demos案例主要实现客户端(client)与服务端(server)的文本数据相互收发功能。案例包含4个程序，包括tl_tcp_server、tl_tcp_client、tl_udp_server和tl_udp_client。操作说明包括将案例bin目录下的4个可执行程序复制到评估板文件系统，在Ubuntu中执行命令使用OpenSSH登陆评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行命令运行TCP和UDP服务端和客户端程序。程序执行后，客户端将会连接服务端或服务端和客户端程序均在评估板上运行时，可进行本地回环测试。关键代码以TCP通信程序为例，包括注意源码中的数据结构和系统调用的使用。
Python开发案例包括tl_led_flash和tl_key_test两个简单案例。操作说明包括将案例目录下的脚本文件拷贝到评估板文件系统，并在脚本文件所在目录执行命令查看程序参数信息，执行命令运行脚本程序，即可看到评估底板上的LED闪烁或检测按键事件。关键代码包括查找所有LED设备和控制LED亮灭，以及打开按键设备和监听按键事件。
以上内容为Linux应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-/工业开发板中的详细开发案例和操作说明。更多关于嵌入式开发的内容分享，欢迎关注Tronlong创龙科技~
基于TI DLP的3DScan SDK编译方法及步骤
基于TI DLP的3DScan SDK编译流程包括一系列细致的准备工作和步骤，涉及硬件环境、软件安装和配置。以下是详细的编译步骤，供参考：
1. **硬件需求**：确保电脑运行Windows 7 x SP1，x系统可能存在编译问题，建议尝试。
2. **软件下载**：开始安装所需软件，如Doxygen、QT、MinGW、CMake、OpenCV和ALC-SDK。
3. **安装Doxygen**：这是一个开源工具，用于生成文档，安装过程选择默认步骤。
4. **安装QT**：用于图形用户界面开发，安装时选择MinGW4.8.2编译器，注意安装路径的规范。
5. **配置MinGW环境变量**：将MinGW的bin路径添加到系统环境变量中。
6. **安装CMake**：跨平台编译工具，安装后配置OpenCV。
7. **OpenCV编译**：解压并用CMake进行配置，选择编译类型和路径，确保MinGW正确设置。
8. **安装ALC-SDK**：用于3D扫描的SDK，按照提示进行安装。
9. **安装Flycapture**：用于工业相机的应用程序，根据需要安装。
. **编译ALC-SDK**：使用CMake进行配置，确保OpenCV相关库路径正确。
. **编译TIDA-参考设计**：选择源代码和编译路径，配置编译器，完成编译。
. **运行可执行文件**：编译成功后，双击运行生成的3DScan应用程序。
以上是基于TI DLP的3DScan SDK的完整编译流程，如需帮助，可联系作者获取相关软件包。更多资讯可关注公众号DLP投影。
