1.TinkerPop Gremlin Traversal 源码解析
2.UE4源码剖析——异步与并行 中篇 之 Thread
3.graphsearch是源码什么文件
4.hdl_graph_slam|后端优化|hdl_graph_slam_nodelet.cpp|源码解读(四)
5.理解FrameGraph实现(一)
6.用c语言程序设计一个简单计算器,求其源代码

TinkerPop Gremlin Traversal 源码解析

       构建图的数据结构是图数据的基本单位，它由顶点和边组成。源码在使用TinkerPop Gremlin进行操作时，源码首先需要创建图环境，源码然后通过Gremlin-Console来执行Java集成的源码调试。

       在Java环境中，源码iwebsns 源码通过pom文件引入Gremlin相关的源码依赖，从而可以执行等价于Java代码的源码Gremlin语言，便于进行调试和代码拆分。源码对应的源码源代码可以在Git仓库中找到。

       在进行源码解析时，源码每一步都会详细讲解具体的源码代码逻辑实现，重点是源码算子的源码解析。以Gremlin1为例，源码通过调用explain()方法可以查看执行计划，源码展示详细的图处理流程。

       Java调用堆栈提供了执行过程的可视化，帮助理解计算过程。Gremlin2同样通过类似的解析流程进行，展示其对应的执行算子和操作过程。

       TinkerGraphStep是图处理的基本组件之一，它提供了对图数据的操作接口。查看TinkerGraphStep类图，了解其扩展源码，可以获取更深入的顶点数据。

       VertexStep涉及的类图和源码解析，主要关注于顶点的处理方法，包括获取顶点属性、彩色k线源码范围查询等操作。通过源码分析，可以理解Iterator迭代器传递过程。

       PropertiesStep类图展示了属性操作的结构，源码解析涉及与顶点属性相关的具体方法，包括读取、修改属性等。

       RangeGlobalStep类图提供了全局范围查询的支持，源码解析聚焦于如何实现高效、准确的范围过滤。

       对于HugeGraph，其GraphStep和VertexStep的具体实现类图提供了深入理解的基础，鼓励使用者沿用解析Tinker-Graph源码的思路，对HugeGraph进行源码探查。

       相关引用包括了TinkerPop图框架的官方文档、Apache TinkerPop的提供者信息、HugeGraph的官方文档以及SQLG的文档。这些都是进行深入学习和实践的宝贵资源。

UE4源码剖析——异步与并行 中篇 之 Thread

       我们知道UE中的异步框架分为TaskGraph与Thread两种，上篇教程我们学习了TaskGraph，它擅长处理有依赖关系的短任务；本篇教程我们将学习Thread，它与TaskGraph相反，它更擅长于处理长任务。而下一篇文章，我们则会承接Thread，去学习一下引擎中一些重要的线程。

       Thread擅长处理长任务，虹膜识别算法 源码从长任务生命周期这个层面来看，我们可以先把长任务分为两类：常驻型长任务与非常驻型长任务。

       常驻型长任务侧重于并行，通常用于监听式服务，例如网络传输，使用单独的线程对网络进行监听，每当有网络数据包到达时，线程接收并处理后，不会立即结束，而是重置部分状态，继续监听，等待下一轮数据包。

       非常驻型长任务侧重于异步，通常用于数据处理，例如主线程为了提高性能，避免卡顿，会将一些重负载的运算任务分发给分线程处理，可能分批给多条分线程，主线程继续运行其他逻辑。任务处理完成后，将结果返回给主线程，分线程可销毁。

       接下来，我们通过两个例子学习Thread的使用。

       计算由N到M（N和M为大数字）所有数字的和。使用Thread异步调用，将计算操作交由分线程执行，go 源码li b计算完成后再通知主线程结果，代码实现如下：

       逻辑分为两部分：启动分线程计算数字和，使用Async函数，参数为EAsyncExecution::Thread，创建新线程执行。学习Async函数用法，该函数返回TFuture对象，代表未来状态，当前无法获取结果，但在未来某个时刻状态变为Ready，此时可通过TFuture获取结果。

       主线程注册回调，等待分线程计算完成，使用TFuture的Then函数，完成时触发注册的回调，也可使用Wait系列函数等待计算完成。

       接下来学习常驻型任务使用。

       定义玩家血量上限点，当前点，当血量未满时，每0.2秒恢复1点血量。代码实现分为创建生命治疗仪FRunnable对象、重写Run函数、创建FRunnableThread线程、测试恢复功能和释放线程资源。

       生命治疗仪创建与测试完整代码如下，可验证生命恢复功能和暂停与恢复。google quic 源码下载

       UE4中的FRunnable与FRunnableThread提供创建常驻型任务所需接口。无论是常驻型还是非常驻型，底层实现相同，都是使用FRunnableThread线程。

       FRunnableThread线程结构包含标识符、逻辑功能、效率与性能、辅助调试字段。线程创建与生命周期分为创建FRunnable类对象、创建FRunnableThread对象两步，通过FRunnable的生命周期管理实现线程运行与停止。

       UE4线程管理流程包括继承并创建FRunnable类对象、创建FRunnableThread对象，生命治疗仪线程创建代码。

       UE4中的几种异步方式底层使用线程实现，学习了线程类型、创建、生命周期、销毁方法，为下篇学习引擎特殊线程打下基础。

graphsearch是什么文件

       GraphSearch是一种用于图形搜索的算法或工具。在计算机科学中，图形搜索是指在图形数据结构中查找特定节点或路径的过程。GraphSearch文件可能是一个包含图形搜索算法的源代码文件，或者是一个用于执行图形搜索操作的工具或库。

       图形搜索算法通常用于解决各种问题，如路径规划、网络路由、社交网络分析、人工智能中的推理等。例如，在路径规划中，图形搜索算法可以找到从起点到终点的最短路径；在网络路由中，它可以确定数据包在网络中的最佳传输路径。GraphSearch文件可能包含了这些算法的实现，如深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）或Dijkstra算法等。

       GraphSearch文件的具体内容取决于其用途和开发者。它可能是一个独立的程序，用于执行特定的图形搜索任务；也可能是一个库或模块，被其他程序调用以执行图形搜索操作。在编程中，这个文件可能包含算法的实现代码、数据结构定义、函数和类定义等。

       总之，GraphSearch文件是一个与图形搜索相关的文件，它可能是一个源代码文件、一个工具或库，用于执行图形搜索算法和操作。它的具体内容和用途取决于开发者的设计和目标。

hdl_graph_slam|后端优化|hdl_graph_slam_nodelet.cpp|源码解读(四)

       hdl_graph_slam源码解读(八)：后端优化

       后端概率图构建核心：hdl_graph_slam_nodelet.cpp

       整体介绍

       这是整个系统建图的核心，综合所有信息进行优化。所有的信息都会发送到这个节点并加入概率图中。

       包含信息

       1）前端里程计传入的位姿和点云

       2）gps信息

       3）Imu信息

       4）平面拟合的参数信息

       处理信息步骤

       1）在对应的callback函数中接收信息，并放入相应的队列

       2）根据时间戳对队列中的信息进行顺序处理，加入概率图

       其他内容

       1）执行图优化，这是一个定时执行的函数，闭环检测也在这个函数里

       2）生成全局地图并定时发送，即把所有关键帧拼一起，得到全局点云地图，然后在一个定时函数里发送到rviz上去

       3）在rviz中显示顶点和边，如果运行程序，会看到rviz中把概率图可视化了

       关键帧同步与优化

       cloud_callback

       cloud_callback(const nav_msgs::OdometryConstPtr& odom_msg,const sensor_msgs::PointCloud2::ConstPtr& cloud_msg)

       该函数主要是odom信息与cloud信息的同步，同步之后检查关键帧是否更新。

       关键帧判断：这里主要看关键帧设置的这两个阈值keyframe_delta_trans、keyframe_delta_angle

       变成关键帧的要求就是：/hdl_graph_slam/include/hdl_graph_slam/keyframe_updater.hpp

       优化函数

       optimization_timer_callback(const ros::TimerEvent& event)

       函数功能：将所有的位姿放在posegraph中开始优化

       loop detection 函数：主要就是将当前帧和历史帧遍历，寻找loop。

       闭环匹配与信息矩阵计算

       匹配与闭环检测

       潜在闭环完成匹配（matching 函数）

       不同loop的信息矩阵计算（hdl_graph_slam/information_matrix_calculator.cpp）

       gps对应的信息矩阵

       hdl_graph_slam/graph_slam.cpp

       添加地面约束

       使用add_se3_plane_edge函数的代码

       执行图优化

       优化函数optimization_timer_callback

       执行图优化，闭环检测检测闭环并加到了概率图中，优化前

       生成简化版关键帧，KeyFrameSnapshot用于地图拼接

       生成地图并定时发送

       生成地图：简化版关键帧拼接

       定时发送：src/hdl_graph_slam_nodelet.cpp文件中

       系统性能与扩展性

       hdl_graph_slam性能问题在于帧间匹配和闭环检测精度不足，系统代码设计好，模块化强，易于扩展多传感器数据融合。

       总结

       hdl_graph_slam后端优化是关键，涉及大量信息融合与概率图构建。系统设计清晰，扩展性强，但在性能上需改进。

理解FrameGraph实现(一)

       本文将深入探讨Granite中FrameGraph的实现细节，对于FrameGraph的基本概念和用途，建议先阅读作者前文的相关介绍，特别是关于Vulkan的部分，因为Granite的实现主要围绕Vulkan展开。

       FrameGraph的核心代码在render_graph.hpp和render_graph.cpp中，通过源码研究是理解其工作原理的关键。首先，我们来看Resource的封装，它由RenderResource派生，如RenderTextureResource和RenderBufferResource，它们代表Texture和Buffer，带有特定的属性设置。

       RenderResource的设计遵循确定资源用途和区分不同使用场景的原则，如区分Async Computer中的资源生命周期。RenderBufferResource和RenderTextureResource则分别处理它们特有的信息。ResourceDimensions用于统一表示资源尺寸，为内存管理提供便利，但image_usage和queues不在alias判断范围内。

       RenderPass负责处理Resource的状态设置和回调函数，它在Compile阶段起到关键作用。其操作主要分为添加输入和输出资源，以及深度/ stencil设置。RenderPass的设计使得资源状态清晰，便于后续操作。

       进一步，RenderGraph封装了RenderResource和RenderPass，为RenderResource分配物理索引和维度信息，以支持内存优化。执行流程在不同引擎中可能存在差异，但Granite的bake过程涉及多个库和步骤，如Barrier的抽象和PhysicalPass的管理。

       在执行流程中，数据结构如Barrier和ResourceState起着关键作用，它们处理内存依赖和状态检查。通过一系列的处理，如setup_dependencies、validate_passes和traverse_dependencies，确保资源的正确使用和依赖关系的处理。

       文章没有详述的其他内容，如多线程执行和更复杂的内存考虑，可能会在后续的文章中继续探讨。总的来说，理解FrameGraph的实现需要深入源码和框架原理，同时对比其他引擎的实现可以拓展知识面。

用c语言程序设计一个简单计算器,求其源代码

       #include

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       #include

       #include

       #include

       #include

       #include

       /* Define constants for the calculator */

       #define UP 0x

       #define DOWN 0x

       #define LEFT 0x4B

       #define RIGHT 0x4D

       #define ENTER 0x0D

       /* Global variables */

       double num1 = 0, num2 = 0, result = 0;

       char str1[] = ".+-*/知消扒Qc=^%";

       char cnum[5], str2[] = "", c;

       int x, y, x0, y0, i, j, v, m, n, act, flag = 1;

       /* Function prototypes */

       void drawboder(void);

       void initialize(void);

       void computer(void);

       void changetextstyle(int font, int direction, int charsize);

       void mwindow(char *header);

       int specialkey(void);

       int arrow();

       /* Main function */

       int main() {

        initialize();

        computer();

        closegraph();

        return 0;

       }

       /* Initialize the graphics system */

       void initialize(void) {

        int xasp, yasp;

        GraphDriver = DETECT;

        initgraph( &GraphDriver, &GraphMode, "" );

        ErrorCode = graphresult();

        if (ErrorCode != grOk) {

        printf("Graphics System Error: %s\n", grapherrormsg(ErrorCode));

        exit(1);

        }

        getpalette( &palette );

        MaxColors = getmaxcolor() + 1;

        MaxX = getmaxx();

        MaxY = getmaxy();

        getaspectratio( &xasp, &yasp );

        AspectRatio = (double)xasp / (double)yasp;

       }

       /* Main calculator function */

       void computer(void) {

        struct viewporttype vp;

        int color, height, width;

        mwindow("Calculator");

        color = 7;

        getviewsettings( &vp );

        width = (vp.right + 1) / ;

        height = (vp.bottom - ) / ;

        x = width / 2;

        y = height / 2;

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar( x + width * 2, y, x + 7 * width, y + height );

        setcolor( color + 3 );

        rectangle( x + width * 2, y, x + 7 * width, y + height );

        setcolor(RED);

        outtextxy(x + 3 * width, y + height / 2, "0.");

        x = 2 * width - width / 2;

        y = 2 * height + height / 2;

        for (j = 0; j < 4; ++j) {

        for (i = 0; i < 5; ++i) {

        setfillstyle(SOLID_FILL, color);

        setcolor(RED);

        bar( x, y, x + width, y + height );

        rectangle( x, y, x + width, y + height );

        sprintf(str2, "%c", str1[j * 5 + i]);

        outtextxy( x + (width / 2), y + height / 2, str2);

        x += width + (width / 2);

        }

        y += (height / 2) * 3;

        x = 2 * width - width / 2;

        }

        x0 = 2 * width;

        y0 = 3 * height;

        x = x0;

        y = y0;

        gotoxy(x, y);

        arrow();

        m = 0;

        n = 0;

        strcpy(str2, "");

        while ((v = specialkey()) != ) {

        while ((v = specialkey()) != ENTER) {

        putimage(x, y, rar, XOR_PUT);

        if (v == RIGHT) {

        if (x >= x0 + 6 * width)

        x = x0;

        else

        x += width + width / 2;

        m++;

        }

        if (v == LEFT) {

        if (x <= x0)

        x = x0 + 6 * width;

        else

        x -= width - width / 2;

        m--;

        }

        if (v == UP) {

        if (y <= y0)

        y = y0 + 4 * height + height / 2;

        else

        y -= height - height / 2;

        n--;

        }

        if (v == DOWN) {

        if (y >= 7 * height)

        y = y0;

        else

        y += height + height / 2;

        n++;

        }

        putimage(x, y, rar, XOR_PUT);

        }

        c = str1[n * 5 + m];

        if (isdigit(c) || c == '.') {

        if (flag == -1) {

        strcpy(str2, "-");

        flag = 1;

        }

        sprintf(temp, "%c", c);

        strcat(str2, temp);

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar(2 * width + width / 2, height / 2, * width / 2, 3 * height / 2);

        outtextxy(5 * width, height, str2);

        }

        if (c == '+') {

        num1 = atof(str2);

        strcpy(str2, "");

        act = 1;

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar(2 * width + width / 2, height / 2, * width / 2, 3 * height / 2);

        outtextxy(5 * width, height, "0.");

        }

        if (c == '-') {

        if (strcmp(str2, "") == 0)

        flag = -1;

        else {

        num1 = atof(str2);

        strcpy(str2, "");

        act = 2;

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar(2 * width + width / 2, height / 2, * width / 2, 3 * height / 2);

        outtextxy(5 * width, height, "0.");

        }

        }

        if (c == '*') {

        num1 = atof(str2);

        strcpy(str2, "");

        act = 3;

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar(2 * width + width / 2, height / 2, * width / 2, 3 * height / 2);

        outtextxy(5 * width, height, "0.");

        }

        if (c == '/') {

        num1 = atof(str2);

        strcpy(str2, "");

        act = 4;

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar(2 * width + width / 2, height / 2, * width / 2, 3 * height / 2);

        outtextxy(5 * width, height, "0.");

        }

        if (c == '^') {

        num1 = atof(str2);

        strcpy(str2, "");

        act = 5;

        setfillstyle(SOLID_FILL, color + 3);

        bar(2 * width + width / 2, height / 2, * width / 2, 3 * height / 2);

        outtextxy(5 * width, height, "0.");

开源化学信息学库：ScaffoldGraph

       ScaffoldGraph，一个开放源代码的化学信息库，利用RDKit和NetworkX构建，专注于生成和分析骨架网络与支架树。

       该库拥有独特优势，与现有软件相比，它提供了更灵活且精细的骨架网络与支架树构建功能。

       ScaffoldGraph目前仅支持Python 3，可以通过conda或pip安装。

       使用conda安装，需先配置conda环境，添加通道后，执行命令：conda config --add channels conda-forge conda install -c uclcheminformatics scaffoldgraph。

       或使用pip安装：pip install scaffoldgraph。

       以下是ScaffoldGraph的使用示例：生成与分析骨架网络与骨架树。

       首先导入库。

       接着载入数据并绘制分子。

       利用库函数生成骨架网络。

       随后绘制生成的骨架网络。

       分析骨架分布，了解分子骨架的构成。

       进行骨架匹配，并高亮显示匹配的骨架。

       对分子进行匹配分析，并高亮显示匹配部分。

       最后，绘制分子的骨架树，进一步深入分析骨架结构。