1.å¦ä½å¶ä½arm-linux-gccç¼è¯å·¥å
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5.ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核
å¦ä½å¶ä½arm-linux-gccç¼è¯å·¥å ·
ä¸ãä¸è½½æºæ件
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binutils-2..tar.bz2, gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-g++-4.4.4.tar.bz2 Glibc-2.7.tar.bz2 Glibc-ports-2.7.tar.bz2 Gmp-4.2.tar.bz2 mpfr-2.4.0.tar.bz2mpc-1.0.1.tar.gz Linux-2.6..tar.bz2 ï¼ç±äºæå¨ç¼è¯åºéçè¿ç¨ä¸ï¼æ ¹æ®åºéçä¿¡æ¯ä¿®æ¹äºç¸å ³çC代ç ï¼æ è没æä¸è½½ç¸åºçè¡¥ä¸ï¼
ä¸è¬ä¸ä¸ªå®æ´ç交åç¼è¯å¨æ¶åå°å¤ä¸ªè½¯ä»¶ï¼ä¸»è¦å æ¬bilingualsãccãglibcçãå ¶ä¸ï¼binutils主è¦çæä¸äºè¾ å©å·¥å ·ï¼gccæ¯ç¨æ¥çæ交åç¼è¯å¨ï¼ä¸»è¦çæarm-linux-gcc交åç¼è¯å·¥å ·ï¼èglibc主è¦æä¾ç¨æ·ç¨åºæéè¦çä¸äºåºæ¬å½æ°åºã
äºã建ç«å·¥ä½ç®å½
ç¼è¯æç¨ä¸»æºåå· fc.iï¼èææºéçæ¯VM7.0ï¼Linuxåè¡çéçæ¯Fedora9,
第ä¸æ¬¡ç¼è¯æ¶ç¨çæ¯rootç¨æ·ï¼ç¬¬äºæ¬¡ç¨ä¸è¬ç¨æ·yyzï¼, ææçå·¥ä½ç®å½é½å¨/home/yyz/crossä¸é¢å»ºç«å®æï¼é¦å å¨/home/yyzç®å½ä¸å»ºç«crossç®å½ï¼ç¶åè¿å ¥å·¥ä½ç®å½ï¼æ¥çå½åç®å½ãå½ä»¤å¦ä¸ï¼
åå»ºå·¥å ·é¾æ件夹ï¼
[root@localhost cross]# mkdir embedded-toolchains
ä¸é¢å¨æ¤æ件夹ä¸å»ºç«å¦ä¸å 个ç®å½ï¼
setup-dirï¼åæ¾ä¸è½½çå缩å ï¼
src-dirï¼åæ¾binutilsãgccãglibc解åä¹åçæºæ件ï¼
Kernelï¼åæ¾å æ ¸æ件ï¼å¯¹å æ ¸çé ç½®åç¼è¯å·¥ä½ä¹å¨æ¤å®æï¼
build-dir ï¼ç¼è¯src-dirä¸é¢çæºæ件ï¼è¿æ¯GNUæ¨èçæºæ件ç®å½ä¸ç¼è¯ç®å½å离çåæ³ï¼
tool-chainï¼äº¤åç¼è¯å·¥å ·é¾çå®è£ ä½ï¼
programï¼åæ¾ç¼åç¨åºï¼
doc:说æææ¡£åèæ¬æ件ï¼
ä¸é¢å»ºç«ç®å½ï¼å¹¶æ·è´æºæ件ã
[root@localhost cross] #cd embedded- toolchains
[root@localhost embedded- toolchains] #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program doc
[root@localhost embedded- toolchains] #ls
build-dir doc kernel program setup-dir src-dir tool-chain
[root@localhost embedded- toolchains] #cd setup-dir
æ·è´æºæ件ï¼
è¿éæ们éç¨ç´æ¥æ·è´æºæ件çæ¹æ³ï¼é¦å åºè¯¥ä¿®æ¹setup-dirçæé
[root@localhost embedded- toolchains] #chmod setup-dir
ç¶åç´æ¥æ·è´/home/yyzç®å½ä¸çæºæ件å°setup-dirç®å½ä¸ï¼å¦ä¸å¾ï¼
建ç«ç¼è¯ç®å½ï¼
[root@localhost setup-dir] #cd ../build-dir
[root@localhost build -dir] #mkdir build-binutils build-gcc build-glibc
ä¸ãè¾åºç¯å¢åé
è¾åºå¦ä¸çç¯å¢åéæ¹ä¾¿æ们ç¼è¯ã
为ç®åæä½è¿ç¨ãä¸é¢å°±å»ºç«shellå½ä»¤èæ¬environment-variablesï¼
[root@localhost build -dir] #cd ../doc
[root@localhost doc] #mkdir scripts
[root@localhost doc] #cd scripts
ç¨ç¼è¾å¨viç¼è¾ç¯å¢åéèæ¬envionment-variablesï¼[root@localhost scripts]
#vi envionment-variables
export PRJROOT=/home/yyz/cross/embedded-toolchains
export TARGET=arm-linux
export PREFIX=$PRJROOT/tool-chain
export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
æªå¾å¦ä¸ï¼
æ§è¡å¦ä¸è¯å¥ä½¿ç¯å¢åéçæï¼
[root@localhost scripts]# source ./environment-variables
åã建ç«äºè¿å¶å·¥å ·ï¼binutilsï¼
ä¸é¢å°åæ¥ä»ç»å®è£ binutils-2..1çè¿ç¨ã
[root@localhost script] # cd $PRJROOT/src-dir
[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/binutils-2..1.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils
å建Makefileï¼
[root@localhost build-binutils] #../../src-dir/binutils-2..1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
å¨build-binutilsç®å½ä¸é¢çæMakefileæ件ï¼ç¶åæ§è¡makeï¼make install,æ¤è¿ç¨æ¯è¾ç¼æ ¢ï¼å¤§çº¦éè¦ä¸ä¸ªåéå·¦å³ãå®æåå¯ä»¥å¨$PREFIX/binä¸é¢çå°æ们çæ°çbinutilã
è¾å ¥å¦ä¸å½ä»¤
[root@localhost build-binutils]#ls $PREFIX/bin
delphixe linux arm 架构如何编译? - 知乎
在编译 Delphixe Linux ARM 架构时,vmlinux 是编译通过将各个子目录下的 built-in.o、.a 等文件链接在一起形成的源码。这些文件是编译如何编译生成的呢?
编译生成 built-in.a 文件的过程涉及到 vmlinux-deps 变量,其定义了 vmlinux 所依赖的源码文件集合,包括 KBUILD_LDS 连接脚本、编译股票公式源码怎样使用KBUILD_VMLINUX_OBJS 和 KBUILD_VMLINUX_LIBS。源码
KBUILD_LDS 脚本不在此考虑范围内,编译而 KBUILD_VMLINUX_OBJS 和 KBUILD_VMLINUX_LIBS 则包含了各个子目录下的源码 built-in.o 和.a 文件。
最终,编译vmlinux-deps 的源码值包含了除 arch/arm/kernel/vmlinux.lds 以外的所有要编译链接生成的文件。
顶层 Makefile 中的编译排序函数 sort 对 vmlinux-deps 的字符串列表进行排序,并去重,源码生成 vmlinux-dirs 变量,编译牛股连涨副图选股指标源码此变量保存着生成 vmlinux 所需源码文件的源码目录。
vmlinux-dirs 的值包括了多个目录,如 init、usr、arch/arm/vfp 等。
顶层 Makefile 中的代码指定了编译过程,主要涉及到对 vmlinux-dirs 中的目录进行编译和链接。
以 "make -f ./scripts/Makefile.build obj=init" 这个命令为例,讲解详细的运行过程。这里的 Makefile.build 脚本默认目标为__build。
在只编译 Linux 内核镜像文件时,KBUILD_BUILTIN=1,KBUILD_MODULES 为空。弘历主图五彩指标源码
编译过程中,builtin-target 依赖于 real-obj-y 变量,其值为经过排序和去重后的 subdir-builtin 变量。
编译生成 built-in.a 文件时,需要确保 obj-y、obj-m、obj-、subdir-m 和 lib-target 等变量不全为空。
最后,使用if_changed 加上参数 cmd_ar_builtin 的方式调用命令,将某个目录下的所有.o 文件链接在一起,最终形成 built-in.a。
å¦ä½ç¼è¯arm linuxçgo
Golangä¹å°±æ¯Goè¯è¨ï¼ç°å¨å·²ç»åè¡å°1.4.1çæ¬äºï¼è¯è¨ç¹æ§ä¼è¶æ§åèåGoogle强大é å±±ä»ä¹çå°±ä¸å¤è¯´äºãGolangçå®æ¹æä¾äºå¤ä¸ªå¹³å°ä¸çäºè¿å¶å®è£ å ï¼éæ¾çæ¯å¹¶é没æåå¸ARMå¹³å°çäºè¿å¶å®è£ å ãARMå¹³å°æ²¡åæ³ç´æ¥ä»å®ç½ä¸è½½äºè¿å¶å®è£ å æ¥å®è£ ï¼å¥½å¨Golangæ¯æ¯æå¤å¹³å°å¹¶ä¸å¼æºçè¯è¨ï¼å æ¤å¯ä»¥éè¿ç´æ¥å¨ARMå¹³å°ä¸ç¼è¯æºä»£ç æ¥å®è£ ãæ´ä¸ªè¿ç¨ä¸»è¦å æ¬ç¼è¯å·¥å ·é ç½®ãè·åGolangæºä»£ç ã设置Golangç¼è¯ç¯å¢åéãç¼è¯ãé ç½®Golangè¡ç¯å¢åéçæ¥éª¤ã
注ï¼æ¬æéç¨æ èæ´¾åæµè¯ï¼å 为æ èæ´¾æ¯åºäºARMå¹³å°çã
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æ®è¯´ä¸ä¸ªçæ¬çgolangç¼è¯å·¥å ·è¦ä½¿ç¨golangèªå·±æ¥åï¼ä½ç®åè¿æ¯ä½¿ç¨Cç¼è¯å·¥å ·çãå æ¤ï¼é¦å è¦é 置好Cç¼è¯å·¥å ·ï¼
1.1 å¨UbuntuæDebianå¹³å°ä¸å¯ä»¥ä½¿ç¨sudo apt-get install gcc libc6-devå½ä»¤å®è£ ï¼æ èæ´¾çRaspBianç³»ç»æ¯åºäºDebianä¿®æ¹çï¼æ以å¯ä»¥ä½¿ç¨è¿ç§æ¹æ³å®è£ ã
1.2 å¨RedHatæCentOS 6å¹³å°ä¸å¯ä»¥ä½¿ç¨sudo yum install gcc libc-develå½ä»¤å®è£ ã
å®è£ å®æåå¯ä»¥è¾å ¥ gcc --versionå½ä»¤éªè¯æ¯å¦æåå®è£ ã
2ãè·ågolangæºä»£ç
2.1 ç´æ¥ä»å®ç½ä¸è½½æºä»£ç å缩å ã
golangå®ç½æä¾golangçæºä»£ç å缩å ï¼å¯ä»¥ç´æ¥ä¸è½½ï¼ææ°ç1.4.1çæ¬æºä»£ç é¾æ¥ï¼/golang/go1.4.1.src.tar.gz
2.2 使ç¨gitå·¥å ·è·åã
golang使ç¨gitçæ¬ç®¡çå·¥å ·ï¼ä¹å¯ä»¥ä½¿ç¨gitè·ågolangæºä»£ç ãæ¨è使ç¨è¿ä¸ªæ¹æ³ï¼å 为以åå¯ä»¥éæ¶è·åææ°çgolangæºä»£ç ã
2.2.1 é¦å 确认ARMå¹³å°ä¸å·²ç»å®è£ äºgitå·¥å ·ï¼å¯ä»¥ä½¿ç¨git --versionå½ä»¤ç¡®è®¤ãä¸è¬linuxå¹³å°é½å®è£ äºgitï¼æ²¡æçè¯å¯ä»¥èªè¡å®è£ ï¼ä¸åå¹³å°çå®è£ æ¹æ³å¯ä»¥åèï¼/download/linux
2.2.2 å éè¿ç¨golangçgitä»åºå°æ¬å°
å¨ç»ç«¯cdå°ä½ æ³è¦å®è£ golangçç®å½ï¼ç¡®ä¿è¯¥ç®å½ä¸æ²¡æå为goçç®å½ãç¶å以ä¸å½ä»¤è·å代ç ä»åºï¼
git clone /go
大éå°åºå¯è½ä¼è·å失败ï¼å¨ä¸ç¿»å¢çæ åµä¸æè¯äºå 次é½æ²¡æåï¼åå 大家é½æçã好å¨googleå·²ç»å°golangä¹æ管å°githubä¸é¢ï¼æ以ä¹å¯ä»¥éè¿ä¸é¢å½ä»¤è·åï¼
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è§ç½ç»æ åµï¼ä¸è½½å¯è½éè¦ä¸å°æ¶é´ãæ2Mç带宽è±äºå°è¿ä¸¤ä¸ªå°æ¶æä¸è½½å®ï¼è½ç¶æ´ä¸ªé¡¹ç®ä¸è¿å åå = =
ä¸è½½å®æåï¼å¯ä»¥çå°ç®å½ä¸å¤äºä¸ä¸ªgoç®å½ï¼éé¢å³ä¸ºgolangçæºä»£ç ï¼å¨ç»ç«¯ä¸æ§è¡cd goå½ä»¤è¿å ¥è¯¥ç®å½ã
æ§è¡ä¸é¢å½ä»¤æ£åºgo1.4.1çæ¬çæºä»£ç ï¼å 为ç°å¨å·²ç»ææ°ç代ç æ交ä¸å»äºï¼ææ°ç代ç å¯è½ä¸æ¯æ稳å®çï¼
git checkout go1.4.1
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主è¦æGOROOTãGOOSãGOARCHãGOARMå个ç¯å¢åééè¦è®¾ç½®ï¼å 解éå个ç¯å¢åéçæä¹ã
3.1 GOROOT
主è¦ä»£è¡¨golangæ ç»æç®å½çè·¯å¾ï¼ä¹å°±æ¯ä¸é¢gitæ£åºçgoç®å½ãä¸è¬å¯ä»¥ä¸ç¨è®¾ç½®è¿ä¸ªç¯å¢åéï¼å 为ç¼è¯çæ¶åé»è®¤ä¼ä»¥goç®å½ä¸srcåç®å½ä¸çall.bashèæ¬è¿è¡æ¶çç¶ç®å½ä½ä¸ºGOROOTçå¼ã为äºä¿é©èµ·è§ï¼å¯ä»¥ç´æ¥è®¾ç½®ä¸ºgoç®å½çè·¯å¾ã
3.2 GOOSåGOARCH
åå«ä»£è¡¨ç¼è¯çç®æ ç³»ç»åå¹³å°ï¼å¯éå¼å¦ä¸ï¼
GOOS GOARCH
darwin
darwin amd
dragonfly
dragonfly amd
freebsd
freebsd amd
freebsd arm
linux
linux amd
linux arm
netbsd
netbsd amd
netbsd arm
openbsd
openbsd amd
plan9
plan9 amd
solaris 导航页收录页软件单页源码 amd
windows
windows amd
éè¦æ³¨æçæ¯è¿ä¸¤ä¸ªå¼ä»£è¡¨çæ¯ç®æ ç³»ç»åå¹³å°ï¼èä¸æ¯ç¼è¯æºä»£ç çç³»ç»åå¹³å°ãæ èæ´¾çRaspBianæ¯linuxç³»ç»ï¼æ以è¿äºGOOS设置为linuxï¼GOARCH设置为armã
3.3 GOARM
表示使ç¨çæµ®ç¹è¿ç®åå¤çå¨çæ¬å·ï¼åªå¯¹armå¹³å°æç¨ï¼å¯éå¼æ5ï¼6ï¼7ãå¦ææ¯å¨ç®æ å¹³å°ä¸ç¼è¯æºä»£ç ï¼è¿ä¸ªå¼å¯ä»¥ä¸è®¾ç½®ï¼å®ä¼èªå¨å¤æéè¦ä½¿ç¨åªä¸ä¸ªçæ¬ã
æ»ç»ä¸æ¥ï¼å¨æ èæ´¾ä¸è®¾ç½®golangçç¼è¯ç¯å¢åéï¼å¯ç¼è¾$HOME/.bashrcæ件ï¼å¨æ«å°¾æ·»å ä¸é¢å 容ï¼
export GOROOT=ä½ çgoç®å½è·¯å¾
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
ç¼è¾å®åä¿åï¼æ§è¡source ~/.bashrcå½ä»¤è®©ä¿®æ¹çæã
4ãç¼è¯æºä»£ç
ç¯å¢åéé ç½®å®æèªåå°±å¯ä»¥å¼å§ç¼è¯æºä»£ç ãå¨goç®å½ä¸çsrcåç®å½ä¸ï¼ä¸»è¦æall.bashåmake.bash两个èæ¬ï¼å¦å¤è¿æ两个all.batåmake.batèæ¬éç¨äºwindowå¹³å°ï¼ãç¼è¯å®é ä¸å°±æ¯æ§è¡å ¶ä¸ä¸ä¸ªèæ¬ï¼ä¸¤è çåºå«å¨äºall.bashå¨ç¼è¯å®æåè¿ä¼æ§è¡ä¸äºæµè¯å¥ä»¶ãå¦æå¸æåªç¼è¯ä¸æµè¯ï¼å¯ä»¥è¿è¡make.bashèæ¬ã使ç¨cdå½ä»¤è¿å ¥goä¸srcç®å½ï¼æ§è¡./all.bashæè ./make.bashå½ä»¤å³å¯å¼å§ç¼è¯ãç±äºç¡¬ä»¶æ åµä¸åï¼ç¼è¯èè´¹çæ¶é´ä¸åãå¨æçBåæ èæ´¾ç¼è¯è¿ç¨è±è´¹äºå°è¿å个å°æ¶ï¼ç¼è¯å®æåæ§è¡çæµè¯å¥ä»¶åè±è´¹äºå·®ä¸å¤ä¸ä¸ªå°æ¶ï¼æ»å ±è±è´¹äºä¸ä¸ªåå°æ¶å·¦å³ã
5ãé ç½®golangè¿è¡ç¯å¢åé
ç¼è¯å®æåï¼goç®å½ä¸ä¼çæbinç®å½ï¼éé¢å°±æ¯goçè¿è¡èæ¬ã为äºä»¥å使ç¨æ¹æ³ï¼å¯ä»¥å°è¿ä¸ªbinè·¯å¾æ·»å å°PATHç¯å¢åéä¸ãåæ ·ç¼è¾~/.bashrcæ件ï¼å 为åé¢è®¾ç½®è¿GOROOTç¯å¢åéæågoç®å½äºï¼æ以åªéè¦å¨æ«å°¾å ä¸
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
ä¿åååæ ·æ§è¡source ~/.bashrcå½ä»¤è®©ç¯å¢åéçæã
è³æ¤ï¼golangæºä»£ç ç¼è¯å®è£ æåãæ§è¡go versionåºè¯¥å°±è½çå°å½ågolangççæ¬ä¿¡æ¯ï¼è¡¨ç¤ºç¼è¯å®è£ æåã
qemu搭建arm linux kernel环境
搭建ARM Linux内核环境,包含详细步骤如下:
一、环境准备:
使用Ubuntu .系统,并下载最新版Linux内核源码(Linux Kernel Archives)。
安装交叉编译工具链,通过命令行使用`sudo apt-get install gcc--aarch-linux-gnu`或自行下载(开发者网站:developer.arm.com/downloads)。
安装QEMU版本(最新版为`sudo apt-get install qemu-system-arm`)。
二、编译内核:
解压内核源码后,设置`config`文件,使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- defconfig`进行编译配置。确保`CROSS_COMPILE`前缀与自定义编译工具链名称一致。
执行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- Image -j8`编译内核,生成kernel image`Image`和用于gdb调试的永恒之塔自动打怪脚本源码`vmlinux`文件。
可选步骤:编译内核模块(ko),使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- modules -j8`。
三、制作根文件系统:
选择便捷的busybox作为根文件系统,下载最新版本(busybox-1..1.tar.bz2)。进行编译配置并安装,根文件系统位于`busybox-1..1.tar.bz2/install/`。
构建ext4 image,合并busybox到img中,为后续实验提供方便。
四、使用QEMU启动内核:
创建启动脚本,包含内核`Image`和根文件系统`rootfs.img`的加载,确保脚本具有执行权限。启动脚本用于QEMU环境,简化实验过程。
完成步骤后,系统搭建完成。此过程记录于操作手册中,方便后续查看与避免重复错误。
ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核
基于 ARM & Linux 的基础学习 本文整理自“ask imx6ull”开发板的相关资料,以及菜鸟教程、C语言中文网等资源,旨在提炼核心内容,方便后续查阅。对于基础知识,本文将不再详述,如有错误,期待您的指正。请记住,文章基于IMX6ULL的A7内核,配置的交叉编译器对应ARMv7 位,对于A内核如i.mx8mm,则需使用ARMv8 位的工具链。保持清晰的学习态度,耐心探索。 获取Linux应用和驱动的编译指南,可以从三个途径入手:开发板供应商提供的SDK工具链、ARM官网下载、以及Linaro GCC编译器。具体操作涉及编辑~/.bashrc文件以添加环境变量,并测试编译器版本。 针对IMX6ULL,SDK中的工具链位于/.../ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin。通过添加至.bashrc并激活,验证工具链可用性。在编写和编译驱动程序时,需编写Makefile并确保环境变量设置正确。 编译内核时,需根据特定开发板的配置文件,如arch/arm/configs/目录下的内容进行。首先在Linux源码目录执行配置命令,生成内核文件和设备树文件。对于内核模块的编译,同样在Linux源码目录进行,完成后将模块导入目标板的lib/modules目录。 对于Buildroot构建系统,它简化了嵌入式Linux定制过程,自动化构建bootloader、内核和文件系统。通过一系列Makefile命令,可以快速生成适用于不同目标板的嵌入式Linux环境。学习Buildroot,可以参考相关文档。 构建过程可能耗时较长,但通过配置不同的配置文件,可以定制化地创建不同需求的文件系统。编译成功后,输出的文件需传输到嵌入式板并安装或烧录至SD卡或eMMC中。