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1.ROS2日志时间戳转换成时分秒

ROS2日志时间戳转换成时分秒

       ROS2的分秒分秒日志时间无法直接转换成时分秒形式，这在调试过程中确实不太方便。控件控件最近在鱼香ROS大大论坛里找到了一种解决方案，源码源码通信系统指标源码感谢大佬的下载下载分享，以下是安装风传吧源码我整理的关键步骤。

       1. 基本配置

       要将时间戳转换成打印时分秒格式的分秒分秒牛市底部源码时间，需要修改源代码。控件控件

       注：比如我的源码源码本地工作空间是catkin_ws，那么应该将源码放在catkin_ws/src中，下载下载与自己的安装代码一起编译。

       2. 下载源码和依赖

       2.1 打开文件：rcutils/include/rcutils/time.h，分秒分秒添加代码

       2.2 打开文件：rcutils/src/time.c，控件控件添加代码

       2.3 打开文件：rcutils/src/time.c，源码源码优支付源码添加代码

       2.4 打开文件：rcutils/src/logging.c，下载下载修改代码

       2.5 编译代码

       然后source后运行日志打印就可以了，安装asmr网站源码也可以直接替换系统库里的头文件和库，具体如何替换还需要自己探索。