1.Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
2.Linux下源码安装的码实经验详解
3.linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析
4.Linux C/C++源码实现常见命令mkdir
5.简单概括Linux内核源码高速缓存原理（图例解析）
6.Linux 软件源码安装过程及一个经典的坑，以 Graphviz 为例

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的码实USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的码实初始化与卸载、上层软件接口模块、码实数据传输模块以及USB CORE的码实支持。

       一、码实小风源码社区初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，码实关键数据结构为USB驱动结构，码实支持即插即用功能，码实通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。码实

       二、码实上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，码实通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，码实功能包括：Open打开初始化、码实Close关闭、码实Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。

Linux下源码安装的跑步android源码经验详解

       在linux下安装软件，难免会碰到需要源码安装的，而就是这简简单单的./configure、make、sudo make install三步，却让不少人头疼不已，这里以安装X为例具体介绍下我在安装时的一点小经验，以便共同学习，共同进步！

       首先，我们要做些准备工作，源码安装少不了这几个工具pkg-config、libtool、autoconf和automake(当然，还有更基础的，像zlib、m4等，这里就略过啦)，其中，pkg-config是相对比较重要的，它就是向configure程序提供系统信息的程序，如软件的版本、库的版本以及库的路径等信息，这些只是在编译期间使用。你可以打开/usr/lib/pkgconfig下任意一个.pc文件，就会发现类似下面的信息(X的pc文件)：

       prefix=/usr

       exec_prefix=${ prefix}

       libdir=${ exec_prefix}/lib

       includedir=${ prefix}/include

       xthreadlib=-lpthread

       Name: X

       Description: X Library

       Version: 1.3.3

       Requires: xproto kbproto

       Requires.private: xcb = 1.1.

       Cflags: -I${ includedir}

       Libs: -L${ libdir} -lX

       Libs.private: -lpthread

       configure就是靠着这些信息来判断软件版本是否符合要求的。接着来看看pkg-config是怎样工作的，缺省情况下，pkg-config首先在usr/lib/pkgconfig/中查找相关包(譬如x)对应的相应的文件(x.pc)，若没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找，若是还没有找到，它就会报错。所以这里就可以得到一些解决configure时提示**库未找到的办法了，先用命令ldconfig -p | grep 库名来分析该库是否安装及其路径，若返回空，则说明该库确实未安装，否则，可以根据该命令的返回结果找到库的安装地点，然后设置其环境变量，命令如下：

       export PKG_CONFIG_PATH=软件位置/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH，这里有个常识，软件安装后，.pc文件都是在安装目录下的lib/pkgconf中的。这样只会在当前命令窗口有效，当然，你也可以修改home文件夹下的.bashrc文件(带.的文件为隐藏文件，可以用命令vi .bashrc编辑)，在文件末尾加上上面那句命令，重新登录即可。数字滚动源码其他的几个在linux下也是不可或缺的，libtool为管理library时使用，没装的话错误提示如下：possibly undefined macro:AC_PROG_LIBTOOL。而autoconf和automake可以用于在某些没有configure的文件的源码包安装时使用(pixman就是个典型的例子，安装了二者后直接./autogen.sh就可以安装了)。

       准备工作做好后，就可以安装了，具体全部命令如下：

       tar vxf libX-6.2.1.tar.gz

       cd libX-6.2.1

       mkdir X-build

       cd X-build

       ../configure prefix=/usr/local/XR6

       make

       echo $

       sudo make install

       这里有一些好的安装习惯可以积累一下：1、建立一个临时编译目录，本例中为X-build，这样可以再安装完成后删除该目录，进而可以节省空间，而且保持了源码目录的整洁；2、安装到指定目录，本例中为/usr/local/XR6，最好把几个相关的安装在同一文件夹下，如这里的XR6文件夹，这样便于管理，否则全部默认安装在/usr/local下，很杂乱；3、编译完成后做检查，本例为echo $，表示检查上一条命令的退出状态，程序正常退出返回0，错误退出返回非0，也可以使用make check，主要为了防止make失败后直接install，进而出现了一些莫名其妙的错误。这里还介绍一种更方便快捷的安装方法，用将安装命令连接起来，如../configure prefix=**makesudo make install，这样，只有在前面的命令执行正确的情况下，后面的任务才会执行，多方便！

       除此之外，安装之前可以阅读下源码包中的readme和install等文档，往往有所需软件及其下载地址，还包括一些安装技巧和配置选项。另外，在configure前，先输入configure help，可以查看有哪些选项可以添加。还有几个关系安装成功的东西就是ldconfig了，在安装时如果提示找不到某个库或者在编译时提示找不到**.so文件，就要用到它了，最简单的解决办法就是sudo gedit /etc/ld.so.conf，在文件中加入**.so文件所在路径，再运行一下ldconfig就可以了，微预定源码但是我对这个东西有阴影，不知道是因为用了虚拟机还是其他的原因，有7、8次我在运行完ldconfig后，Ubuntu就没办法打开任何窗口了，直接关机重启就更是进不去系统了，崩溃之，不知道有没有高手有解决办法。在这里提供一种代替ldconfig的办法，就是export LD_LIBRARY_PATH=*.so文件地址:$LD_LIBRARY_PATH，用它我就舒心多了，也就是麻烦点，哥忍了，总比系统崩溃强多了吧，呵呵！其实，在configure时碰到问题，你应该庆幸，因为你可以根据它很明显的提示找到缺失的东西装上，在配置下pkgconfig和ldconfig基本上就可以搞定了，但是make的时候就没那么简单了。

       编译时提示最多的就是**东西未找到了，要么是库文件，要么是头文件，库文件用上面的ldconfig基本上就可以搞定，头文件的话需要配置包含的路径，和库的类似，命令如下：

       export LD_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$LD_INCLUDE_PATH

       在这个时候最重要的就是淡定了，循着丫的error往上找，像No such file or directory这样的错误提示肯定就在附近，找到了，include之就可以咯！

linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

       Linux内核通信核心技术：Netlink源码分析和实例分析

       什么是netlink？Linux内核中一个用于解决内核态和用户态交互问题的机制。相比其他方法，netlink提供了更安全高效的交互方式。它广泛应用于多种场景，例如路由、用户态socket协议、防火墙、netfilter子系统等。

       Netlink内核代码走读：内核代码位于net/netlink/目录下，包括头文件和实现文件。头文件在include目录，提供了辅助函数、宏定义和数据结构，对理解消息结构非常有帮助。关键文件如af_netlink.c，其中netlink_proto_init函数注册了netlink协议族，使内核支持netlink。文件替换源码

       在客户端创建netlink socket时，使用PF_NETLINK表示协议族，SOCK_RAW表示原始协议包，NETLINK_USER表示自定义协议字段。sock_register函数注册协议到内核中，以便在创建socket时使用。

       Netlink用户态和内核交互过程：主要通过socket通信实现，包括server端和client端。netlink操作基于sockaddr_nl协议套接字，nl_family制定协议族，nl_pid表示进程pid，nl_groups用于多播。消息体由nlmsghdr和msghdr组成，用于发送和接收消息。内核创建socket并监听，用户态创建连接并收发信息。

       Netlink关键数据结构和函数：sockaddr_nl用于表示地址，nlmsghdr作为消息头部，msghdr用于用户态发送消息。内核函数如netlink_kernel_create用于创建内核socket，netlink_unicast和netlink_broadcast用于单播和多播。

       Netlink用户态建立连接和收发信息：提供测试例子代码，代码在github仓库中，可自行测试。核心代码包括接收函数打印接收到的消息。

       总结：Netlink是一个强大的内核和用户空间交互方式，适用于主动交互场景，如内核数据审计、安全触发等。早期iptables使用netlink下发配置指令，但在iptables后期代码中，使用了iptc库，核心思路是使用setsockops和copy_from_user。对于配置下发场景，netlink非常实用。

       链接：内核通信之Netlink源码分析和实例分析

Linux C/C++源码实现常见命令mkdir

       Linux系统的结构由文件和目录构成。在使用过程中，我们经常需要创建目录来存储各类文件。此时，我们会使用Linux系统的内置命令mkdir，该命令用于在操作系统中创建目录或文件夹。本文将探讨如何使用具有不同命令行选项的mkdir命令及其代码实现。

       mkdir命令代码实现

       在Linux系统中，虽然可以使用rm命令删除目录，但首先需要使用mkdir命令来创建目录。下面是mkdir命令的实现方法：

       编译运行：

       my_mkdir将创建一个名为path的新目录。新目录的文件权限位将从模式初始化，mode参数的这些文件权限位将由进程的文件创建掩码修改。

       mkdir代码实现相对简单，主要用于在Linux操作系统中创建目录。通过代码实现创建目录后，我们可以使用选项来查看其效果。

       创建多目录

       当需要创建多个目录时，只需指定要创建的目录名称。需要注意的是，在创建多个目录时，需要在目录名称之间添加空格。以下是一个创建多个目录的示例命令：

       ./my_mkdir aaa bbb ccc

       创建父目录

       ./my_mkdir a/b

       上述命令将在目录a中创建名为b的目录。如果目录a不存在，则会显示错误信息。

       如果父目录不存在，可以使用-p选项创建它。如果目录a不存在，mkdir命令将创建目录a，并在目录a内创建一个名为b的目录。

       如何在详细模式下创建目录？

       我们可以使用-v选项以详细模式创建新目录。当使用此选项创建新目录时，它将在屏幕中生成以下详细输出。

       总结

       通过代码实现mkdir命令，并结合各种命令行选项使用。本文展示了mkdir命令的简单性和易用性。

简单概括Linux内核源码高速缓存原理（图例解析）

       高速缓存(cache)概念和原理涉及在处理器附近增加一个小容量快速存储器(cache)，基于SRAM，由硬件自动管理。其基本思想为将频繁访问的数据块存储在cache中，CPU首先在cache中查找想访问的数据，而不是直接访问主存，以期数据存放在cache中。

       Cache的基本概念包括块（block），CPU从内存中读取数据到Cache的时候是以块（CPU Line）为单位进行的，这一块块的数据被称为CPU Line，是CPU从内存读取数据到Cache的单位。

       在访问某个不在cache中的block b时，从内存中取出block b并将block b放置在cache中。放置策略决定block b将被放置在哪里，而替换策略则决定哪个block将被替换。

       Cache层次结构中，Intel Core i7提供一个例子。cache包含dCache（数据缓存）和iCache（指令缓存），解决关键问题包括判断数据在cache中的位置，数据查找(Data Identification)，地址映射(Address Mapping)，替换策略(Placement Policy)，以及保证cache与memory一致性的问题，即写入策略(Write Policy)。

       主存与Cache的地址映射通过某种方法或规则将主存块定位到cache。映射方法包括直接(mapped)、全相联(fully-associated)、一对多映射等。直接映射优点是地址变换速度快，一对一映射，替换算法简单，但缺点是容易冲突，cache利用率低，命中率低。全相联映射的优点是提高命中率，缺点是硬件开销增加，相应替换算法复杂。组相联映射是一种特例，优点是提高cache利用率，缺点是替换算法复杂。

       cache的容量决定了映射方式的选取。小容量cache采用组相联或全相联映射，大容量cache采用直接映射方式，查找速度快，但命中率相对较低。cache的访问速度取决于映射方式，要求高的场合采用直接映射，要求低的场合采用组相联或全相联映射。

       Cache伪共享问题发生在多核心CPU中，两个不同线程同时访问和修改同一cache line中的不同变量时，会导致cache失效。解决伪共享的方法是避免数据正好位于同一cache line，或者使用特定宏定义如__cacheline_aligned_in_smp。Java并发框架Disruptor通过字节填充+继承的方式，避免伪共享，RingBuffer类中的RingBufferPad类和RingBufferFields类设计确保了cache line的连续性和稳定性，从而避免了伪共享问题。

Linux 软件源码安装过程及一个经典的坑，以 Graphviz 为例

       Linux 系统中，源码安装软件是一种灵活且便于管理的方法。本文以 Graphviz 为例，详解从下载、解压到安装的全过程，并针对可能遇到的常见问题提供解决方案。安装步骤如下：

       首先，在 Linux ubuntu 系统中下载 Graphviz 的压缩包。

       接着，使用命令进行解压，命令中包含解析文件、指定文件格式和解压过程显示。解压后，软件位于 /usr/local 目录下。

       随后，分析环境。在软件包内，会发现一个名为 configure 的文件，用于适应不同环境，生成可执行程序，并检查系统是否具备必要的外部工具与组件。通过 --prefix 参数，便于软件的卸载与移植。

       生成程序阶段，使用命令编译可执行程序。在执行过程中，若遇到错误如“ld: can't find -lperl”，说明系统缺少某些动态链接库，需下载并安装这些库。随后再次安装可执行程序，至此成功完成安装。

       值得注意的是，若在 Python 缺少 lib.so 文件时，下载 so 文件后，可能需要对 Python 进行重新编译。Makefile 是 configure 生成的文件，描述各部件间的联系与依赖，指导 make 命令编译最终程序。打包后的源代码通常包含一个特殊的 make 目标安装程序，用于将生成的可执行程序安装至系统目录，尤其是 /usr/local/bin 目录下。为了获得执行权限，使用 sudo 命令。

       在源码安装过程中，可能会遇到编译链接失败的问题，这通常是由于缺少动态链接库所导致。C 程序执行过程包括编译、链接、生成可执行文件等步骤。在 Linux 系统中安装源码时，软件依赖系统动态链接库。因此，遇到安装相关问题时，多数情况是由于缺乏动态链接库。

       综上所述，通过遵循上述步骤与注意事项，可以顺利地在 Linux 系统中完成 Graphviz 的源码安装，解决常见的安装问题。

linux内核源码：网络通信简介——网络拥塞控制之BBR算法

       从网络诞生至十年前，TCP拥塞控制采用的经典算法如reno、new-reno、bic、cubic等，在低带宽有线网络中运行了几十年。然而，随着网络带宽的增加以及无线网络通信的普及，这些传统算法开始难以适应新的环境。

       根本原因是，传统拥塞控制算法将丢包/错包等同于网络拥塞。这一认知上的缺陷导致了算法在面对新环境时的不适应性。BBR算法的出现，旨在解决这一问题。BBR通过以下方式控制拥塞：

       1. 确保源端发送数据的速率不超过瓶颈链路的带宽，避免长时间排队造成拥塞。

       2. 设定BDP（往返延迟带宽积）的上限，即源端发送的待确认在途数据包（inflight）不超过BDP，换句话说，双向链路中数据包总和不超过RTT（往返延迟）与BtlBW（瓶颈带宽）的乘积。

       BBR算法需要两个关键变量：RTT（RTprop：往返传播延迟时间）和BtlBW（瓶颈带宽），并需要精确测量这两个变量的值。

       1. RTT的定义为源端从发送数据到收到ACK的耗时，即数据包一来一回的时间总和。在应用受限阶段测量是最合适的。

       2. BtlBW的测量则在带宽受限阶段进行，通过多次测量交付速率，将近期的最大交付速率作为BtlBW。测量的时间窗口通常在6-个RTT之间，确保测量结果的准确性。

       在上述概念基础上，BBR算法实现了从初始启动、排水、探测带宽到探测RTT的四个阶段，以实现更高效、更稳定的网络通信。

       通信双方在节点中，通过发送和接收数据进行交互。BBR算法通过接收ACK包时更新RTT、部分包更新BtlBW，以及发送数据包时判断inflight数据量是否超过BDP，通过一系列动作实现数据的有效传输。

       在具体的实现上，BBR算法的源码位于net\ipv4\tcp_bbr.c文件中（以Linux 4.9源码为例）。关键函数包括估算带宽的bbr_update_bw、设置pacing_rate来控制发送速度的bbr_set_pacing_rate以及更新最小的RTT的bbr_update_min_rtt等。

       总的来说，BBR算法不再依赖丢包判断，也不采用传统的AIMD线性增乘性减策略维护拥塞窗口。而是通过采样估计网络链路拓扑情况，极大带宽和极小延时，以及使用发送窗口来优化数据传输效率。同时，引入Pacing Rate限制数据发送速率，与cwnd配合使用，有效降低数据冲击。

在Linux中源码安装MariaDB

       在CentOS 8（位）阿里云Linux 3. LTS服务器上，通过源码安装MariaDB .5.的详细步骤如下：

       首先，访问MariaDB官网下载对应版本的源码包，下载地址为：mariadb.org/download/?...

       下载完成后，使用WinSCP 5..4工具将mariadb-.5..tar.gz上传到服务器的/usr/local/src目录。

       为了顺利安装，检查系统上是否有与MariaDB冲突的MySQL版本，可通过执行`rpm -qa | grep mysql`进行检测。如果存在，可以使用`rpm -e --nodeps`命令卸载，如"mysql-libs-5.1.-1.el6_0.1.x_"。

       接着，确认服务器上没有mariadb数据库，同样使用`rpm -qa | grep mariadb`检查。如有，也需卸载。

       然后，配置环境，安装依赖，如autoconf、cmake等。在服务器上使用`yum install -y ...`命令安装。

       创建data文件夹，并解压和重命名源码文件。接着，进入安装目录，执行cmake编译安装命令，配置安装路径和数据库相关参数。

       编译完成后，编辑`/etc/profile`文件并添加环境变量，创建my.cnf文件，调整文件权限。初始化数据库，确保`mysql.server start`命令执行成功。

       将启动脚本添加到开机初始化目录，设置mysql服务开机启动。登录MariaDB，执行`mysql_secure_installation`设置root账号密码。

       最后，重启mysql服务并测试登录，确认安装和配置完成。如果有任何问题，如登录失败，应检查服务状态并重新初始化和启动。