1.用FPGA实现矢量形激光投影仪器--包含码源和参考文献
用FPGA实现矢量形激光投影仪器--包含码源和参考文献
在实验中，源码我们使用FPGA通过一组称为振镜的源码电机控制镜来投影矢量图像文件，以生成图像供观察者识别。源码FPGA因其强大的源码信号处理和I/O功能，非常适合此类高速控制任务。源码我们使用的源码歪鸡源码片上系统还包括一个基于ARM的微控制器（HPS或硬处理器系统），我们在该系统上运行了一个嵌入式Linux发行版。源码C组件在HPS上运行，源码完成矢量图像文件的源码预处理工作，并将路径发送到FPGA进行绘制。源码
振镜是源码一种基于施加电压旋转到特定位置的设备。通过使用两个带反射镜的源码振镜，激光束的源码路径在y轴方向上由y振镜控制，x轴方向上由x振镜控制。源码控制器通过调节电机，源码使激光束的投影位置快速变化，形成图像。
系统整体结构包括HPS、FPGA、qq ios源码振镜和激光器。HPS上运行的C代码负责读取并解析矢量图像文件，然后将路径传递给FPGA。FPGA在路径内插一系列位置，并将这些位置作为模拟信号发送至振镜。同时，FPGA还使用数字开/关信号控制激光器，激光器通过电气驱动电路响应这些电信号，生成图像。景区票务源码
SVG（可缩放矢量图形）规范用于矢量图像文件的编码。我们选择SVG标准，因为SVG文件基于XML格式，有许多开放源代码库可以从内存中读取这些文件。我们使用libxml2库解析SVG文件，并提取所需信息。路径数据通过小型解析器转换为可用形式，然后连接成单个路径。在发送到FPGA之前，cuda 工程源码路径数据经过缩放和偏移转换，以适应硬件的限制。
QSys界面用于HPS与FPGA之间的通信。我们使用QSys总线进行控制，通过并行端口进行通信，并使用RAM块保存路径数据。旋转操作在HPS上进行，以保持图像平滑。FPGA的传承导航源码定点格式选择为带符号的二进制补码.，以进行数学运算。
实现路径插值使用了Bresenham的线算法。对于直线插值，算法在像素网格上绘制线。二次和三次贝塞尔曲线的插值更为复杂，需要通过参数化形式进行。二次插值使用简单的计算代码，三次插值则构建了额外的逻辑电路。顶级求解器模块从RAM中读取命令并分配给适当的插值器。
振镜驱动器电路将FPGA输出转换为振镜可识别的控制信号。激光驱动器电路确保在移动和结束命令期间关闭激光，以及在路径段中保持激光开启。我们使用了廉价激光笔，并设计了一个安装部件以使激光与检流计镜对准。
在测试过程中，我们首先确保振镜可以正确响应控制信号。然后，我们测试了仿真中的求解器设计，以验证其性能。在FPGA上运行求解器后，我们使用示波器和SignalTap工具进行调试。通过目视确认结果，我们完成了大部分测试。尽管存在一些非线性投影效果，我们通过调整激光输出和振镜驱动电路，使系统正常工作。
实验结果展示了激光投影仪的输出，图像质量有待改进。我们发现提高时钟驱动振镜的速度可以减少闪烁，但失真问题也随之恶化。随着系统运行时间的延长和振镜驱动器板开始发热，失真问题变得更为严重。通过优化系统设计，例如改善通风和减少信号线长度，可以缓解部分失真问题。尽管存在一些限制，但我们成功地创建了一个矢量激光投影仪及其配套的SVG解析器。在项目时间和预算的限制下，我们取得了成功，未来计划继续改善图像质量。
