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2.Game and Watch 破解刷机教程
3.OpenCV:吊打高斯模糊的码分StackBlur加入
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Game and Watch 破解刷机教程
本教程适用于任天堂新版Game&Watch Mario/Zelda版本。进行刷机操作有风险,码分若机器在刷机过程中发生硬件损坏或机器无法正常使用,码分我们概不负责。码分
更新日期://
根据评论区用户@alexzhong 的码分建议,在下载编译固件所需的码分外卖实时定位 源码gcc工具链时,请确保下载x版本的码分工具链,而非arm版本。码分否则,码分可能会在编译过程中遇到错误。码分
准备工具:
- 十字螺丝刀一把
- Y字螺丝刀一把
- stlink(推荐淘宝盗版stlink v2,码分价格在元以内)
- Game&Watch Zelda/Mario 版本 MXUFM2I-G(用于扩展内存大小,码分可选)
- 一台装有Ubuntu的码分电脑(或使用具有USB直通功能的虚拟机如VMware)
认识Game&Watch硬件:
- Game&Watch主控为stmh7b0vbt6,配备Mhz Cortex-M7内核与kb内部flash存储。码分
- 外部Flash采用mxu系列的码分1.8v spi nor flash,Zelda版本为4MB大小,Mario版本为1MB大小,通过OctoSpi接口连接主控。
- 电池与喇叭与Switch Joycon同款,mybook源码以降低成本。
- 主板供电为1.8v,debug接口的VDD也是1.8v,请勿接至3.3v供电,以防硬件烧毁。
硬件接口定义:
- Zelda版本:连接SWCLK, GND, SWDIO三根线。
- Mario版本:同样连接SWCLK, GND, SWDIO三根线,但需注意不要连接VDD。
更多硬件信息参考:github.com/ghidraninja/...
破解加密和备份原机固件:
- Game&Watch固件经过加密,尽管硬件开放性高,但固件本身仍需破解。
硬件准备:
- 断开电池连接,将SWDIO, SWCLK, GND线连接至stlink对应端口。
- 将stlink连接到Ubuntu系统(或VMware)。
- 使用Game&Watch的typec电源。
系统软件准备:
- 自行编译安装OpenOCD,由于版本和自带库问题,可能无法使用apt自动安装。imacros 源码
- 确保git submodule更新完整,可能需要反复尝试。
- 下载并解压arm gnu toolchain。
备份和破解流程:
- 下载脚本仓库。
- 配置脚本环境。
- 运行脚本备份外部flash。
- 确保flash备份后,开始向flash中写入内容。
- 备份内部flash,确保机器处于蓝屏模式,完成所有文件备份。
- 机器在完成脚本4解锁和脚本5恢复后,变为解密状态,可刷入其他固件。
错误代码分析:
- 运行中可能出现各种问题,查看logs目录下的n_openocd.log以获取详细错误信息。
- 确保脚本有读取usb设备的权限,运行sudo命令以获得权限。unrealengine源码
- 连接器与设备不兼容时,可尝试更新stlink v2的固件。
编译并刷入retro_go固件:
- Game&Watch无扩展存储,所有游戏rom均在固件内。
- 支持运行的游戏平台包括:GBC、GB、GBA、NES、SNES、N、MD、SMS、SCS-1、SFC、PCE、GG、PS、PSX、windowsphone源码SCE、PS2、PS3、PS4、Xbox、Xbox、XboxOne、Wii、WiiU、DS、3DS、PSVita、NDS、3DS、WiiU、Switch等。
- 准备游戏rom,确保容量不超过flash大小。
- 编译前,确保所有破解流程要求的软件已安装完毕。
- 下载固件源码,配置运行环境。
- 将游戏rom放入rom目录,编译固件。
- 编译完成后,自行刷机。
OpenCV:吊打高斯模糊的StackBlur加入
简化版 StackBlur API介绍
StackBlur 最近才加入到OpenCV中,将在下一个Release版本(4.7)中出现。C++用户可以尝试从源码编译OpenCV体验一下。Python 用户可以尝试用pip安装rolling版本的OpenCV:pip install opencv-python-rolling==4.6.0.。StackBlur是高斯模糊的近似,同样支持水平和垂直不对称的滤波。
为什么StackBlur的API中s小写?OpenCV中对API有严格控制,以作者名称开头的API可以大写(如Sobel、GaussianBlur),除此之外都小写字母开头。
StackBlur的使用建议和最后的实验结果如下:
建议当kernel size > 时,用stackBlur替换高斯模糊;当kernel size特别大时,OpenCV的所有模糊滤波器中只推荐stackBlur。
实验结果如下:测试环境为Mac M1,8核,image size [ x ],数据类型:CV_8U3C。测试方法为跑一千次,选取最小作为耗时,测试脚本在这里。结论为stackBlur不会随着kernel size增加而增加耗时。
StackBlur算法的坑是由老瓦在年初挖的。当时他给了我一个任务,尝试增加一个新滤波器stackblur。最后在OpenCV上调通并产生正确模糊结果,但卡在了速度优化上。最近在优化OpenCV的DNN模块,学会了一些并行加速的技巧,终于填上了这个坑。
本文主要介绍新加入OpenCV的模糊算法Stackblur,Stackblur是一种高斯模糊的快速近似,由Mario Klingemann发明。其计算耗时不会随着kernel size增大而增加,专为大kernel size的模糊滤波场景量身定制。本文从新加入OpenCV的cv::stackBlur API开始介绍,通过对比BoxBlur和高斯模糊,阐述Stackblur的优势。接着,详细介绍了Stackblur算法的原始论文及其计算过程,解释了Stack、StackOut和StackIn的运作方式。最后,总结了Stackblur的加速优化策略和实验结果,表明Stackblur在大kernel size下的速度优势。
StackBlur算法采用Queue和Stack计算方式,与传统滤波算法不同,其计算耗时不会随着kernel size的增大而增加,这得益于其独特的计算机制。Stackblur算法在2维图像上的实现,通过先在水平方向进行1维stackblur算法,然后在垂直方向进行1维stackblur算法,实现整体的模糊效果。同时,通过多线程并行加速、SIMD指令优化等策略,Stackblur算法在性能上实现了显著提升,甚至在某些情况下比BoxBlur更快。
StackBlur的计算优化包括使用乘法代替除法运算,以减少计算量。同时,针对不同数据格式和通道数,提供了一系列优化策略,以提高性能。实验结果显示,StackBlur在kernel size <= 5的情况下,速度接近高斯模糊,而在大kernel size下(如kernel size=),StackBlur的速度远超高斯模糊。
如果你对StackBlur的加速优化和性能测试感兴趣,欢迎在评论区留言讨论,分享建议和反馈。
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