1.java和php哪个好学？
2.IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini
3.HyPneu软件特点
4.vue.js和js的区别？
5.Dynamixel伺服舵机控制

java和php哪个好学？

       java和php哪个难学？

       Java与PHP相比较，Java比PHP难学。资料资料

       PHP是源码源码公认比较容易学习的编程语言。一般学习半个月左右就可以开发简单网站，伺服伺服一般学习四五天就可以用PHP进行网站的资料资料二次开发。

       JAVA和PHP区别：

       1、源码源码做网站源码下载的源码java和php技术层面对比

       java是伺服伺服纯面向对象开发，功能强大，资料资料分支众多，源码源码所有的伺服伺服软件都可以做。从功能上讲，资料资料没有语言可以和java媲美。源码源码PHP更加专注于互联网领域。伺服伺服在WEB领域中PHP拥有得天独厚的资料资料优势，WEB领域没有语言可以和PHP相比。源码源码

       2、java和php安全性对比

       在同是开源和跨平台的java面前，php在代码的安全性上尤为突出。php的开发程序在别人拿到代码后，可以很容易地进行修改。而java开发的程序由于无法看到完整的源代码，只能看到一些编译好的类文件，所以安全性较高。加之系统架构的优势，在安全性上php和java是相去甚远。

       扩展资料

       Java语言特点：

       1、简单性

       Java看起来设计得很像C++，但是为了使语言小和容易熟悉，设计者们把C++语言中许多可用的特征去掉了，这些特征是一般程序员很少使用的。例如，Java不支持goto语句，代之以提供break和continue语句以及异常处理。

       Java还剔除了C++的操作符过载（overload）和多继承特征，并且不使用主文件，免去了预处理程序。因为Java没有结构，数组和串都是对象，所以不需要指针。

       2、面向对象

       Java是一个面向对象的语言。对程序员来说，这意味着要注意应中的数据和操纵数据的方法（method），而不是严格地用过程来思考。在一个面向对象的多米诺源码系统中，类（class）是数据和操作数据的方法的集合。

       3、分布性

       Java设计成支持在网络上应用，它是分布式语言。Java既支持各种层次的网络连接，又以Socket类支持可靠的流（stream）网络连接，所以用户可以产生分布式的客户机和服务器。

       4、编译和解释性

       Java编译程序生成字节码（byte-code），而不是通常的机器码。Java字节码提供对体系结构中性的目标文件格式，代码设计成可有效地传送程序到多个平台。Java程序可以在任何实现了Java解释程序和运行系统（run-timesystem）的系统上运行。

       5、稳健性

       Java原来是用作编写消费类家用电子产品软件的语言，所以它是被设计成写高可靠和稳健软件的。Java消除了某些编程错误，使得用它写可靠软件相当容易。

       

参考资料：

       百度百科-JAVA

       学java好还是php

       主要看个人爱好和兴趣!哪一门技术学精都不容易，学精了都一样，建议不要那么着急开始学习，没有目的和系统的学习方法，只会走弯路，先深入了解Java和php方面的资讯，包括前景、就业、行业发展、技术囊括、职业等等，多找找网上相关视频进行学习，看看哪种自己有天赋，对哪种更感兴趣，适合自己的才是最好的，网上有很多免费的公开课课程，比如千锋教育就还不错，千锋教育就有线上免费Java线上公开课。千锋教育讲师均来自一线大厂兼具项目实战与教学经验，如果自学效果不佳建议报培训班，千锋教育总部位于北京，在个城市拥有个校区，与国内余家企业建立人才输送合作关系，院校合作超所，学科大纲紧跟企业需求，拥有国内一体化教学管理及学员服务，Cms源码带app满足工科建设人才培养计划，切合主流企业对IT互联网实用型人才需求，想线下学习一定要进行考察，好好学大概接近一年就可以做项目了。

Java和php那个比较好学

       PHP容易上手，JAVA有一定难度，但是也可以零基础学习，学JAVA可以捎带着就把PHP学了，JAVA就业广泛，需求量大

       PHP和Java的关系像VB和C比较，PHP上手快点，用途、功能有限，Java用途更广泛（服务器端、Android开发，甚至桌面应用），但上手慢点。

       有编程基础建议直接上Java吧，PHP捎带着就学了。

1.语言难易比较

       PHP是一种解释执行的脚本语言，语法和C语言类似，易学易用，不懂电脑的非专业人员稍经学习也能使用PHP.而Java要先编译成Class文件，然后在Java虚拟机上执行，Java开发需要熟悉Java语法以及一些核心的架构，从而实现一种可复用的、跨平台的软件，Java比PHP要难学的多。

       2.技术架构比较

       从技术架构来说，Java语言相比PHP有明显的优势，Java使用的是面向对象的系统设计方法，而PHP还是采用面向过程的开发方法。PHP只能实现简单的分布式两层或三层的架构，而JAVA可以实现多层架构。数据库层、应用逻辑层、表示逻辑层彼此分开，而且现在不同的层都已经有一些成熟的开发框架的支持。例如Struts就是利用Java的web开发技术实现了MVC的设计模式，而在业务逻辑层也有Spring框架，数据库持久化层有Hibernate等框架。这些框架可以方便开发者高效、合理、科学得架构多层的亚马逊erp系统源码商业应用。从数学运算和数据库访问速度来讲，Java的性能也优于PHP.实际上，对于跨平台的大型的企业应用系统来讲，Java几乎已经成为唯一的选择。

       3.Java和PHP技术层面对比

       Java是纯面向对象开发，功能强大，分支众多，没有Java不能做的软件。C/S也好B/S也好。从功能上讲，没有语言可以和Java相比。

       PHP属于后起之秀，吸收了Java和c以及perl等语言优点，专注互联网领域。WEB领域PHP拥有得天独厚的优势，WEB领域没有语言可以和他比。

java和PHP哪个更好些？

       java和PHP哪个更好些？

       java和PHP各有各的优点

       java通过jdbc来访问资料库，通过不同的资料库厂商提供的资料库驱动方便地访问资料库。访问资料库的介面比较统一。php对于不同的资料库采用不同的资料库访问介面，所以资料库访问程式码的通用性不强。例如：用java开发的web应用从mysql资料库转到oracle资料库只需要做很少的修改。而php则需要做大量的修改工作。

       php是解释执行的伺服器指令码语言，首先php有简单容易上手的特点。语法和c语言比较象，所以学过c语言的程式设计师可以很快的熟悉php的开发。而java需要先学好java的语法和熟悉一些核心的类库，懂得面向物件的程式设计方法。所以java不如php好学。

       java首先要编译成位元组码.class档案，然后在java虚拟机器上解释执行。java的web开发首先最容易想到的就是jsp(现在已经到jsp2.0)，原来的java的web开发都是用servlet来实现的，用servlet来开发需要程式设计师在java的原始档中嵌入大量的程式码。

       java和php都有很好的跨平台的特性。几乎都可以在不作任何修改的情况下执行在linux或者windows等不同的作业系统上。

       php开发的程式的原始码都是公开的，他人拿到php开发的程式后都可以进行修改。java开发的程式，最后使用者拿到的是只是一些编译好的class类，无法看到完整的原始码，安全性高。

       个人认为，工作跟踪系统源码php适合于快速开发，中小型应用系统，开发成本低，能够对变动的需求作出快速的反应。而java适合于开发大型的应用系统，应用的前景比较广阔，系统易维护、可复用性较好。还有，同样功能的系统用java开发的系统要比php开发的系统的价格要高。

       PHP和java相比，学哪个更好些？

       PHP一般就是做网站的，其他专案少，很容易能学会，竞争力弱，起薪也是比较低的。

       JAVA可以说是最热门的的程式语言，对于很多高阶语言来说，JAVA都是基础;另外一个，JAVA是跨平台的，有多个方面的应用，如Android、Swing、J2EE、J2ME等。就业面比较广，市场用人需求也大。java多开发大型系统，所以大型企业往往需要很多Java人才，这是其优势。

       和java哪个前景更好些

       java更好。

       因为：

       1、java连续很多年在程式语言排行榜上排名第一。

       2、java开源，跨平台，源自于微软，开放性比不了java。

       3、java语言结构优美，，或者说只要是微软出的语言库写的程式码都他妈的丑！特别是那个变数名和程式库的使用，简直是被馿踢了，丑而且难用，难用，难用！

       学java和php哪个更好？

       PHP一般就是做网站的，其他专案少，很容易能学会，竞争力弱，起薪也是比较低的。

       java语言在所有计算机语言里面排行是第一的，应用广泛，可以应用在各个领域根深蒂固，可以执行在任何作业系统上面，是应用层最主流的语言，最重要的是好就业，起薪高。

       现在c#和java哪个更好些？

       Java早一些，他占领了微软的市场，所以微软就搞出来C#来，现在C#比较好些，但是说有潜力的还是Java的

       java和php哪个前景更好

       java,毕竟java可以做软体,php只能应用与网站网页等,java发展前景好,以后你还可以学c/c++,那样更好

       PHP和java哪个更好就业？

       java的优势很明显，应用广，功能强大，java后台开发人才市场需求量大。

       PHP一般就是做网站的，其他专案少，很容易能学会，竞争力弱，起薪也是比较低的。

       java和PHP哪个更好就业？

       PHP一般就是做网站的，其他专案少，很容易能学会，竞争力弱，起薪也是比较低的。

       java主要领域有电信，网际网路，物流，财务，证券，银行，生产制造等ERP管理软体，大型网站及后台开发。需求量大，起薪更高。

       培训Java和php学哪个好些？

       可以说都比较不错，只是用途不一样而已.

       PHP是简易开发，也叫敏捷开发，java用的人又特别多，都有各自的好处。

IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini

       前言

       本文档主要演示NXP i.MX 8M Mini工业开发板基于IgH EtherCAT控制伺服电机。评估板卡是创龙科技的TLIMX8-EVM工业开发板，支持高性能多核处理器、丰富接口和工业环境应用。

       评估板资源丰富，包括MIPI、LCD、HDMI、音频、网络、无线模块等。适用于Windows、Linux开发环境。

       案例介绍：控制伺服电机正转和反转。伺服电机目标速度可从0加速至或-，达到速度后减速至0，循环运行。案例包括评估板网线连接示例、IgH EtherCAT主站程序使用说明。

       测试说明：使用网线连接评估板和伺服驱动器，将已验证的IgH EtherCAT主站程序文件拷贝至评估板文件系统。执行命令启动和加载相关驱动，运行案例程序控制伺服电机。

       案例编译：IgH EtherCAT主站程序和igh_ethercat_dc_motor案例需基于Xenomai内核编译。首先，将内核源码和IgH EtherCAT主站程序开发包解压、配置并编译生成文件。其次，编译案例igh_ethercat_dc_motor。

       关键代码：创建EtherCAT Master、配置PDO、激活Master等。

       Xenomai简介：Xenomai是Linux平台实时框架，通过实时协同内核处理关键任务。案例使用版本3.1.1。

       测试工具：使用Cyclictest进行实时性能测试。

       本文档适用于熟悉Linux和嵌入式开发的工程师，旨在提供基于NXP i.MX 8M Mini和IgH EtherCAT控制伺服电机的案例参考。

HyPneu软件特点

       HyPneu软件是一款以工程实用为核心，基于液压控制与分析原理设计的软件。它采用非线性建模和仿真方法，避免了其他软件在处理系统时可能遇到的线性化处理导致的代数环问题。该软件特别强调对元件内部结构的深入分析，如伺服阀和多阶溢流阀，可以精确评估节流孔和喷嘴等细节对整体性能的影响。

       在计算过程中，HyPneu软件能自动判断流体流动状态，无论是管路还是环形缝隙，都能准确地处理层流和紊流，从而提供管路损失和阻尼等精确结果。其设计灵活性极高，所有无方向限制的元件，其流动方向由压力决定，无需用户额外设定。

       软件元件库丰富，包含了多种常用液压元件，如多级液压缸、伺服阀、方向阀等，且支持用户自定义元件，提供源代码，便于快速建立个性化模型。数据输入方面，支持不同单位制，且自动转换，减少了数据转换错误的风险。

       HyPneu软件能处理复杂问题，如操纵和控制系统中的力分配，仅需用户提供物理结构的刚度信息。它简化了输入要求，用户只需提供基本参数，软件即可自动计算内部数据，减少了数据输入量。软件具有强大的求解器，能智能选择分析方法，快速得出正确结果。

       在分析完成后，软件能直接输出工程图，从A4到A0各种图幅，无需额外绘图软件，减少了人为错误。仿真过程中，动态展示关键参数变化，用户可以随时中断计算并保留数据，便于模型调试和分析。此外，软件还提供动画显示功能，帮助工程师直观理解系统工作过程和元件之间的逻辑关系，方便调整模型。

扩展资料

       HyPneu软件是美国BarDyne公司的产品，HyPneu软件作为世界上唯一一个集液压、气动为一体的流体动力与运动控制仿真软件，从建立分析模型原理图、元件选取、物理属性设置、智能化的分析方法和智能化的求解步长选择、结果后处理，直到从HyPneu直接输出工程原理图，无一不是从工程技术人员的角度出发，总结了BarDyne公司数十年来无数相关分析项目的经验，从而为系统设计人员提供了一个方便而强大的应用工具。

vue.js和js的区别？

       å‰ç«¯é‡Œé¢node.js和vue.js区别是什么？

       ä¸¤è€…的区别是：一个是服务端语言，一个是前端框架。

       1、nodejs是一个js运行于服务端的环境，是一个服务端语言；而vue是前端渲染的库，是一个前端框架。

       2、Node用于方便地搭建响应速度快、易于扩展的网络应用；

       3、而vue用于实现响应的数据绑定和组合的视图组件。是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。

       Node.js

       æ˜¯ä¸€ä¸ªåŸºäºŽChromeV8引擎的JavaScript运行环境。

       Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。

       Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。

       Vue.js

       æ˜¯ä¸€ä¸ªæž„建数据驱动的web界面的渐进式框架。

       Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。它不仅易于上手，还便于与第三方库或既有项目整合。另一方面，当与单文件组件和Vue生态系统支持的库结合使用时，Vue也完全能够为复杂的单页应用程序提供驱动。

vue.js和jquery的区别

       ä¸€ã€ä¸»ä½“不同

       1、vue.js：是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。

       2、jquery：是一个快速、简洁的JavaScript框架，是继Prototype之后又一个优秀的JavaScript代码库。

       äºŒã€ç‰¹ç‚¹ä¸åŒ

       1、vue.js：Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层，方便与第三方库或既有项目整合。

       2、jquery：具有独特的链式语法和短小清晰的多功能接口；具有高效灵活的css选择器，并且可对CSS选择器进行扩展；拥有便捷的插件扩展机制和丰富的插件。

       ä¸‰ã€ä¼˜åŠ¿ä¸åŒ

       1、vue.js：目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。

       2、jquery：提供了对基本JavaScript结构的增强，比如元素迭代和数组处理等操作。

       å‚考资料来源：百度百科-jQuery

       å‚考资料来源：百度百科-Vue.js

认识Vue.js+Vue.js的优缺点+和与其他前端框架的区别

       Vue.js与其他框架的区别：

       1.与AngularJS的区别

       ç›¸åŒç‚¹ï¼š

       éƒ½æ”¯æŒæŒ‡ä»¤ï¼šå†…置指令和自定义指令。

       éƒ½æ”¯æŒè¿‡æ»¤å™¨ï¼šå†…置过滤器和自定义过滤器。

       éƒ½æ”¯æŒåŒå‘数据绑定。

       éƒ½ä¸æ”¯æŒä½Žç«¯æµè§ˆå™¨ã€‚

       ä¸åŒç‚¹ï¼š

       1.AngularJS的学习成本高，比如增加了DependencyInjection特性，而Vue.js本身提供的API都比较简单、直观。

       2.在性能上，AngularJS依赖对数据做脏检查，所以Watcher越多越慢。

       Vue.js使用基于依赖追踪的观察并且使用异步队列更新。所有的数据都是独立触发的。

       å¯¹äºŽåºžå¤§çš„应用来说，这个优化差异还是比较明显的。

       2.与React的区别

       ç›¸åŒç‚¹ï¼š

       React采用特殊的JSX语法，Vue.js在组件开发中也推崇编写.vue特殊文件格式，对文件内容都有一些约定，两者都需要编译后使用。

       ä¸­å¿ƒæ€æƒ³ç›¸åŒï¼šä¸€åˆ‡éƒ½æ˜¯ç»„件，组件实例之间可以嵌套。

       éƒ½æä¾›åˆç†çš„钩子函数，可以让开发者定制化地去处理需求。

       éƒ½ä¸å†…置列数AJAX，Route等功能到核心包，而是以插件的方式加载。

       åœ¨ç»„件开发中都支持mixins的特性。

       ä¸åŒç‚¹ï¼š

       React依赖VirtualDOM,而Vue.js使用的是DOM模板。React采用的VirtualDOM会对渲染出来的结果做脏检查。

       Vue.js在模板中提供了指令，过滤器等，可以非常方便，快捷地操作DOM。

nodejs和vuejs的区别

       nodejs和vuejs的区别

       å®Œå…¨ä¸¤ç äº‹ï¼Œä¸€ä¸ªæ˜¯å‰ç«¯æ¡†æž¶ï¼Œä¸€ä¸ªæ˜¯æœåŠ¡ç«¯è¯­è¨€ã€‚

       Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript执行环境。

       Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。

       Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。

       Vue.js是一个构建资料驱动的web介面的渐进式框架。Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应的资料系结和组合的检视元件。它不仅易于上手，还便于与第三方库或既有专案整合。

       å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œå½“与单档案元件和Vue生态系统支援的库结合使用时，Vue也完全能够为复杂的单页应用程式提供驱动。

       vuejs2.0和1.0的区别

       åŽ»é™¤äº†ä¸€äº›ç³Ÿç²•ï¼Œä¾‹å¦‚:vm.$dispatch,vm.$broadcase

       ç®€åŒ–了一些用法,例如：v-el:变为ref=

       æ›´å¤šå˜åŒ–可以到github的vuejs程式码仓库检视第一手资料~

       vuejsvue-cli和webpack的区别

       ç§è®¤ä¸ºYeoman的Generators是天生的提供脚手架的工具，如果用webstorm新建Yeoman专案，就可以找到一些有关react的脚手架

       nodejs和javascriptsdk和leancloud的区别

       node.js和javascript区别还是挺大的，1个平台，1个是程式语言；

       javascript是客户端程式语言，需要浏览器的javascript直译器进行解释执行；

       node.js是一个基于ChromeJavaScript执行时建立的平台，它是对GoogleV8引擎进行了封装的执行环境；

       ç®€å•çš„说node.js就是把浏览器的直译器封装起来作为伺服器执行平台，用类似javascript的结构语法进行程式设计，在node.js上执行。

       apache和nodejs的区别

       apache是多执行绪机制，他为每一个访问使用者建立单独的执行绪，彼此互不影响，但是执行绪占用记忆体，访问量大记忆体会吃不消，

       nodejs和Apache的一个很大不同在于“单执行绪机制”，不同的使用者使用同一个执行绪，采用非阻塞I/O和事件驱动有效提高了伺服器的并发数上限（同时线上人数）。

       nodejsstream和buffer的区别

       max_allowed_packet=M

       [mysql]

       disable-auto-rehash#允许通过TAB键提示

       default-character-set=utf8

       connect-timeout=3

       get和post的区别，nodejs，use

       get是从伺服器上获取资料，post是向伺服器传送资料。2get是把引数资料伫列加到提交表单的ACTION属性所指的URL中，值和表单内各个栏位一一对应，在URL中可以看到。post是通过HTTPpost机制，将表单内各个栏位与其内容放置在HTMLHEADER内一起传送到ACTION属性所指的URL地址。使用者看不到这个过程。

3对于get方式，伺服器端用Request.QueryString获取变数的值，对于post方式，伺服器端用Request.Form获取提交的资料。?

       4get传送的资料量较小，不能大于2KB。post传送的资料量较大，一般被预设为不受限制。但理论上，IIS4中最大量为KB，IIS5中为KB。?

       5get安全性非常低，post安全性较高。

6HTTP定义了与伺服器互动的不同方法，最基本的方法是GET和POST。事实上GET适用于多数请求，而保留POST仅用于更新站点。根据HTTP规范，GET用于资讯获取，而且应该是安全的和幂等的。所谓安全的意味着该操作用于获取资讯而非修改资讯。换句话说，GET请求一般不应产生副作用。幂等的意味着对同一URL的多个请求应该返回同样的结果。完整的定义并不像看起来那样严格。从根本上讲，其目标是当用户开启一个连结时，她可以确信从自身的角度来看没有改变资源。比如，新闻站点的头版不断更新。虽然第二次请求会返回不同的一批新闻，该操作仍然被认为是安全的和幂等的，因为它总是返回当前的新闻。反之亦然。POST请求就不那么轻松了。POST表示可能改变伺服器上的资源的请求。仍然以新闻站点为例，读者对文章的注解应该通过POST请求实现，因为在注解提交之后站点已经不同了

7在FORM提交的时候，如果不指定Method，则预设为GET请求，Form中提交的资料将会附加在url之后，以?分开与url分开。字母数字字元原样传送，但空格转换为“+“号，其它符号转换为%XX,其中XX为该符号以进制表示的ASCII（或ISOLatin-1）值。GET请求请提交的资料放置在HTTP请求协议头中，而POST提交的资料则放在实体资料中；GET方式提交的资料最多只能有位元组，而POST则没有此限制

       nodejs4.0和5.0的区别

       Node.jsv5isanintermediatefeaturereleaselinethatisbestsuitedforuserswhohaveaneasiertimeupgradingtheirNode.jsinstallations,suchasdevelopersusingthetechnologyforfront-endtoolchains.Thisversionwillbesupportedforamaximumofonlyeightmonthsandwillbecontinuallyupdatedwithnewfeaturesandbetterperformance;itisnotsupportedunderourLTSplan.

       Thereleasecadenceforv5.xwillbemorerapidthaninthepast.Expectanewreleaseonceeveryonetooweeksforv5.x.Ifupgradingisachallengeforyou,wesuggestyoudonotusethisrelease.Therewillbesignificantongoingdevelopment.Thefocusisongettingthereleasestousersassoonaspossible.

       npmhasbeenupgradedtov3inNode.jsv5.0.0,which(amongstotherchanges)willinstalldependenciesasflataspossibleinnode_modules.v5.0.0alsoeswithV.6,whichshipsthenew.targetandspreadoperatorJavaScriptlanguagefeatures.Ifyouwanttolearnmoreaboutothertechnicaldetailsaroundthis,pleasecheckoutourreleasepost.

       It’sanother-qualityreleasefromus,andweareaveragingroughlyuniquecontributorspermonthtothecodebase.Weareextremelyexcitedwithalltheenthusia***andamazingworkthatisgoingintothisNode.jsv5andfuturereleases.

       nodejs中module.exports和exports的区别

       mouble(app)

       mouble.exports

       ä½ å¯ä»¥ç”¨å®ƒå»ºç«‹ä½ çš„模组。例如：（假设这是rocker.js档案）

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

       åœ¨å¦ä¸€ä¸ªæ¡£æ¡ˆä¸­ä½ è¿™æ ·å¼•ç”¨

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varrocker=require('./rocker.js');

       rocker.name();'MynameisLemmyKilmister'

       é‚£åˆ°åº•Module.exports是什么呢？它是否合法呢？

       å…¶å®žï¼ŒModule.exports才是真正的介面，exports只不过是它的一个辅助工具。最终返回给呼叫的是Module.exports而不是exports。

       æ‰€æœ‰çš„exports收集到的属性和方法，都赋值给了Module.exports。当然，这有个前提，就是Module.exports本身不具备任何属性和方法。如果，Module.exports已经具备一些属性和方法，那么exports收集来的资讯将被忽略。

       ä¿®æ”¹rocker.js如下：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports='ROCKIT!';

       exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

       å†æ¬¡å¼•ç”¨æ‰§è¡Œrocker.js

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varrocker=require('./rocker.js');

       rocker.name();TypeError:ObjectROCKIT!hasnomethod'name'

       å‘现报错：物件“ROCKIT!”没有name方法

       rocker模组忽略了exports收集的name方法，返回了一个字串“ROCK

       IT!”。由此可知，你的模组并不一定非得返回“例项化物件”。你的模组可以是任何合法的javascript物件--boolean,number,date,

       JSON,string,function,

       array等等。

       ä½ çš„模组可以是任何你设定给它的东西。如果你没有显式的给Module.exports设定任何属性和方法，那么你的模组就是exports设定给Module.exports的属性。

       ä¸‹é¢ä¾‹å­ä¸­ï¼Œä½ çš„模组是一个类：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports=function(name,age){

       this.name=name;

       this.age=age;

       this.about=function(){

       console.log(this.name+'is'+this.age+'yearsold');

       };

       };

       å¯ä»¥è¿™æ ·åº”用它：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varRocker=require('./rocker.js');

       varr=newRocker('Ozzy',);

       r.about();Ozzyisyearsold

       ä¸‹é¢ä¾‹å­ä¸­ï¼Œä½ çš„模组是一个数组：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports=['LemmyKilmister','Ozzy

       O***ourne','RonnieJamesDio','StevenTyler','MickJagger'];

       å¯ä»¥è¿™æ ·åº”用它：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       varrocker=require('./rocker.js');

       console.log('Rockininheaven:'+rocker[2]);Rockininheaven:Ronnie

       JamesDio

       çŽ°åœ¨ä½ æ˜Žç™½äº†ï¼Œå¦‚果你想你的模组是一个特定的型别就用Module.exports。如果你想的模组是一个典型的“例项化物件”就用exports。

       ç»™Module.exports新增属性类似于给exports新增属性。例如：

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       module.exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

       åŒæ ·ï¼Œexports是这样的

       å¤åˆ¶ç¨‹å¼ç 

       ç¨‹å¼ç å¦‚下:

       exports.name=function(){

       console.log('MynameisLemmyKilmister');

       };

vue.js和angularjs的区别是什么？

       React和Vue有许多相似之处，它们都有：

       1.使用VirtualDOM

       2.提供了响应式（Reactive）和组件化（Composable）的视图组件。

       3.将注意力集中保持在核心库，伴随于此，有配套的路由和负责处理全局状态管理的库。

       React和Vue的区别：

       1.复杂性

       åœ¨API与设计两方面上Vue.js都比Angular1简单得多，因此你可以快速地掌握它的全部特性并投入开发。

       2.灵活性和模块化

       Vue.js是一个更加灵活开放的解决方案。它允许你以希望的方式组织应用程序，而不是在任何时候都必须遵循Angular1制定的规则，这让Vue能适用于各种项目。我们知道把决定权交给你是非常必要的。

       è¿™ä¹Ÿå°±æ˜¯ä¸ºä»€ä¹ˆæˆ‘们提供Webpacktemplate，让你可以用几分钟，去选择是否启用高级特性，比如热模块加载、linting、CSS提取等等。

       3.数据绑定

       Angular1使用双向绑定，Vue在不同组件间强制使用单向数据流。这使应用中的数据流更加清晰易懂。

       4.指令与组件

       åœ¨Vue中指令和组件分得更清晰。指令只封装DOM操作，而组件代表一个自给自足的独立单元——有自己的视图和数据逻辑。在Angular中两者有不少相混的地方。

       5.性能

       Vue有更好的性能，并且非常非常容易优化，因为它不使用脏检查。

       Vue.js是一个用来开发Web界面的前端库。《Vue.js权威指南》致力于普及国内Vue.js技术体系，让更多喜欢前端的人员了解和学习Vue.js。如果你对Vue.js基础知识感兴趣，如果你对源码解析感兴趣，如果你对Vue.js2.0感兴趣，如果你对主流打包工具感兴趣，如果你对如何实践感兴趣，《Vue.js权威指南》都是一本不容错过的以示例代码为引导、知识涵盖全面的最佳选择。

       ã€ŠVue.js权威指南》一共章，由浅入深地讲解了Vue.js基本语法及源码解析。主要内容包括数据绑定、指令、表单控件绑定、过滤器、组件、表单验证、服务通信、路由和视图、vue-cli、测试开发和调试、源码解析及主流打包构建工具等。该书内容全面，讲解细致，示例丰富，适用于各层次的开发者。

Dynamixel伺服舵机控制

       舵机，作为一种电机执行器，具备角度持续变化与保持输出的特性。我最早接触舵机是在制作固定翼模型飞机时，利用KT泡沫板裁剪、热熔胶固定机身，安装无刷电机在机头，以及两翼和尾翼上的舵机，分别控制副翼和航向。当时由于是学生，预算有限，常用的是9克SG塑料舵机和银燕ESMAII，它们轻便、成本低且适合小型负载。这类舵机通过单片机输出PWM信号控制，但资源消耗高，不适合精细控制的机器人。

       AX-A伺服舵机是更高级的选择，它具备精准的位置和速度控制、柔性驱动、状态反馈、系统报警、总线通讯与分布式控制等特点。本文将以Dynamixel AX-A伺服舵机为例，使用STMF控制器，详细讲解其控制原理、方法与代码，适用于Dynamixel其他系列舵机。

       AX-A的通讯协议需要通过总线将多个不同ID的舵机连接，控制器发送指令包至舵机，舵机反馈状态包回传。指令包格式包括帧头、ID、长度、执行指令码、附加信息与校验码。配置USART3作为串口，设置波特率为，广播ID（0xFE）用于设置舵机波特率。指令包由帧头、ID、长度、指令码（0x）、写入地址（0x）与目标值（0x）组成，通过计算校验码确保通信准确性。设置函数BaudRateSetup()实现波特率同步。

       为了知道每个舵机的ID，可以采用广播ID（0xFE）进行ID设置，通过读写EEPROM区地址3的ID条目来定制ID值。设置函数SetID()使用类似方法实现，包含ID地址、写入值与校验码。指示灯设置函数SetLED()通过RAM区地址的值控制指示灯状态。

       完成舵机配置后，通过硬件电路连接，包括USART3的PB与舵机data线、3S航模电池供电。主函数调用配置函数后，指示灯由熄灭变为红色常亮，表明波特率和ID设置成功。

       AX-A舵机有两种工作模式：轮子模式与关节模式。轮子模式实现°无限旋转，关节模式则在设定角度内运动。通过代码实现这两种模式的切换，展示舵机的灵活性与控制能力。

       完整示例代码包含头文件和源代码，具体实现步骤请参考数据手册与以上介绍，编写功能丰富的控制函数。