【艺术藏品拍卖商城系统源码】【灰色源码平台】【dd写入源码】闲聊么源码_闲聊代码
1.广东教学直播系统开发
2.深圳HTML5网网站版块
3.浙江在线课堂直播系统定制
4.ROS开源项目：（一）中文语音交互系统ROSECHO （二）教学级别无人车Tianracer
5.Python练习题3/4/5/6/7
广东教学直播系统开发
在线教育源码在线教育平台搭建可以解决的闲聊闲聊问题我们每天都可以在网上寻找自己喜欢的内容，而且上网的源码途径非常多，有移动端，代码还有笔记本，闲聊闲聊平板电脑等，源码所以这就是代码艺术藏品拍卖商城系统源码在线教育平台搭建的优势所在，在线教育是闲聊闲聊传统教育的补充，也是源码一种流行的趋势，它们相辅相成教育培训在线教育在线课堂源码进行在线教育平台开发中的代码影响因素开发方式不一样也会影响成本。另一个就是闲聊闲聊说开发方式不一样也会影响开发成本，除开功能上的源码差别以外将会在教育平台开发设计的方式上不一样的。挑选教育软件的代码系统也会影响开发成本，如今大家的闲聊闲聊智能机一遍开发安卓科技利用在线教育网站源码进行在线网校平台搭建可以做什么教育行业的线上与线下在未来必将相互融合，线上教育与线下教育是源码相互结合，互为补充的代码，因为一些人已经习惯了不出门，在家里上课学习，这也给在线网校平台搭建提供了发展的机会。2、在线教育发展迅猛与线下教育优势互补在线教育授课利用在线教育源码进行远程教育平台搭建的直播课和录播课在线教育的兴起，预示我们又多了一种学习与教学模式，广东教学直播系统开发，在线教育无疑是对线上教育的一种补充，广东教学直播系统开发，可以充分还原传统的教室学习方式，广东教学直播系统开发。直播系统开发市场频频创造的惊喜，更让许多企业嗅到了新的提升交易量渠道。广东教学直播系统开发
在这个移动互联网的时期，直播系统不仅融入了我们的生活起居，对当前社会人们的工作及娱乐生活起到了很大的帮助，直播系统的市场的发展其实只有几年的时间，但用户量在不断地提高，那么如何来完美的搭建直播平台呢？现如今搭建直播平台成千上万，各种类型的直播app五花八门，要是大家一搜，如果大家搜索相关的直播APP。没有创意的是不容易被用户接受和使用的。站在用户的角度，很先考虑到的是直播APP能带来的价值，包括娱乐价值以及收益价值，其次就是UI设计。搭建直播平台一、APP的UI设计1、UI页面是用户很直接的视觉感受，给用户的也是直观的感受，用户针对一个直播APP的首先印象在APP的设计上就决定了。搭建直播平台简约大气的UI比酷炫的UI在用户销售市场的接受程度要高。2、目前互联网智能化系统的发展趋势，很多繁琐的事情都是需要用智能系统来处理，让大家的使用习惯越来越慵懒，简约的风格会让我们的首先视觉效果比较容易接受。搭建直播平台二、直播平台的精细定位1、搭建直播平台中做好直播APP的精细定位是为了更好地寻找潜在性用户，针对用户群体开发相对应的功能及推广方式。2、如果没有做好直播APP的定位，就没法做好直播APP的开发目标。广东教学直播系统开发教育机构建立自己的网校，将自己的课程体系化、品牌化。
视频一对一语音直播源码乘风破浪的解决方案都有哪些呢用户点一下主播时，要很先分辨当前主播是否已经正在一对一聊天，假如已经开始，则提醒“当前主播正忙，请稍后再试”；假如主播当前没开播，则提醒收费标准及其额度，用户点一下明确之后，主播端会接到“向你进行闲聊的提示。直播系统源码未来走势如何，定制开发或成为趋势内容变成竞争优势，在直播系统源码迅速发展的趋势中，不断涌现了一大批的直播服务平台，但大部分服务平台走的是粉丝效应。细分化和垂直化：细分化就是指伴随着直播系统源码的进一步发展。直播一对一源码的开发平台运营有关的知识点分析与直播聊天室功能相近，心理辅导还可以依据一对一直播的灰色源码平台方式，足不出门就可以开展网上心理辅导，另外还可以运用到一对一音乐广播等场景。直播一对一源码的一对一直播平台能够运用的行业有很多。直播平台怎么搭建才能占领接近于饱和的直播市场以某音、某手、等APP为首的直播手机APP发展十分迅速，早已侵吞了我国直播行业的绝大多数销售市场，直播平台怎样搭建也成了热议话题，一时间有很多人就要想去开发直播app，但又顾忌直播开发有一定难度系数。
社交新生活，直播新模式，一对一直播系统开发社交生活新模式，一对一直播受到了很多人的欢迎。随着直播系统的发展，许多人想进入社交领域。而传统直播平台需要大量资金来支撑运营。由于其机制限制，一对一直播系统要求不高，对于进入社交直播是不错的选择。一对一直播系统开发一对一直播系统来说，一对一直播是完全同步互动的。你的直播间信息会立即得到回应和反馈，不像短信聊天，短信聊天通常不回信息。聊天就像是真正的聊天，可以带来更加亲密自然的感官刺激，尤其是把帅哥美女联系起来，一对一的展示自己的社交优势，这也是很多人热衷于一对一直播的原因之一。一对一直播会有更强的直播效果，充分展示自己的风采。一对一直播平台的开发建设不同于传统的直播系统。但是由于一对一直播模式具有很强的社会私密性，可以作为一个功能模块嵌入到很多社交网络平台中，因此一对一直播系统可以看作是社交领域的一个新应用。一对一直播系统开发5G时代，网络速度大幅提升，在时代推动APP发展的时候，就会出现新的产品。随着网速的提高和WiFi的普及，用户根本不用担心流量问题。只有很快找到优良的技术公司，购买现成的互动直播系统，快速进入市场才是正确的选择。
4、功能文本文档：产品运营刚开始依据客户常说实际功能开展需求分析文档的撰写，把每一个端、每一个功能，都用文本的方法记下来，另外绘制思维脑图，从主页刚开始对每一个功能开展细分化，绘制思维脑图；5、明确功能：进行需求分析文档和思维脑图后客户开展核查，明确准确无误后进到下一阶段；6、UI设计：客户明确要求后UI设计师依据要求内容将视频直播APP每一个网页页面都以照片的方法开展展现，并将搞好的UI发与客户确定，客户明确提出改动，改动后明确UI；7、功能工作交接：要求、思维导图、UI明确后将分配任务给技术性，并开会研究实际功能，步骤等都了解掌握后进到开发环节，技术性刚开始对APP开展构建；8、申请办理第三方：产品运营依据技术性出示所需第三方开展第三方的申请办理；9、租用服务器：直播间APP开发到一定环节能够开展网络服务器的选购，选购后立即将视频直播APP布署到网络服务器，网络服务器开发工作人员刚开始构建；、出测试包：视频APP开发基础进行之后出一个测试包，功能基础都完成，测试组工作人员根据不一样型号不一样方法对视频APP开展兼容模式测试、工作压力测试、流畅度测试、逻辑性测试、步骤测试等，把测试结果意见反馈技术性。一个基础版直播软件团队的dd写入源码参与人数在6人左右。深圳互动直播系统公司
直播市场经历了探索阶段、起动期和快速增长期，如今踏入平稳发展的态势。广东教学直播系统开发
时时刻刻大伙儿都会在社交手机软件上消磨着无聊的时间直播间源码在开发中如何对出现的问题做出解决方案直播间源码所开发的直播软件开发延迟问题一直是也是关键难题之一。现阶段的直播间源码的开发大多数追求完美高清，会给硬件配置机器设备产生工作压力，编解码过程中非常容易出现延迟，就造成了直播软件开发的卡顿难题。视频一对一语音直播源码乘风破浪的解决方案都有哪些呢用户点一下主播时，要很先分辨当前主播是否已经正在一对一聊天，假如已经开始，则提醒“当前主播正忙，请稍后再试”；假如主播当前没开播，则提醒收费标准及其额度，用户点一下明确之后，主播端会接到“向你进行闲聊的提示…直播系统源码未来走势如何，定制开发或成为趋势内容变成竞争优势，在直播系统源码迅速发展的趋势中，不断涌现了一大批的直播服务平台，但大部分服务平台走的是粉丝效应。细分化和垂直化：细分化就是指伴随着直播系统源码的进一步发展，直播服务平台…直播一对一源码的开发平台运营有关的知识点分析与直播聊天室功能相近，心理辅导还可以依据一对一直播的方式，足不出门就可以开展网上心理辅导，另外还可以运用到一对一音乐广播等场景。广东教学直播系统开发
成都赛新科技有限公司一直专注于计算机软硬件开发、销售并提供技术服务；网络技术开发；计算机系统集成；网络技术、计算机技术咨询、技术服务；软件开发；网页设计；销售办公用品及耗材；软件信息技术咨询服务。（依法须经批准的项目、经相关部门批准后方可开展经营活动）。，是一家教育培训的企业，拥有自己的技术体系。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司以诚信为本，业务领域涵盖网校系统 ，在线网校系统， 在线教育系统，培训系统，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为网校系统 ，在线网校系统， 在线教育系统，培训系统行业出名企业。
深圳HTML5网网站版块
HTML5教程，深度解析技术原理与实际应用，助你成为HTML5高手。
CSS3技术，掌握高级样式与布局技巧，让你的网页设计更加生动与个性化。
JavaScript，学习脚本语言，提升动态交互功能，打造响应式与互动性强的网页。
HTML5网站外包，专业团队提供定制化服务，轻松实现网站开发与上线。
HTML5闲聊，探讨技术发展史与未来趋势，拓宽视野，与同行交流心得。
内容涵盖教程、源代码、经验分享等，满足学习者、开发者与爱好者的鸿蒙源码阅读需求，助你快速掌握HTML5技术，实现专业发展。
HTML5教程，带你系统学习技术，从基础到进阶，掌握HTML5核心知识。
CSS3技术解析，深入探索高级样式与布局，设计出独具风格的网页。
JavaScript实战，实践脚本语言，提升动态网页开发能力，实现更多创意。
HTML5网站外包服务，专业团队助力，高效完成网站制作与发布，实现商业目标。
HTML5闲聊空间，技术交流与分享，洞察行业动态，拓展人脉资源。
综合内容资源，助你深入理解HTML5技术，提升技能，实现职业发展。
浙江在线课堂直播系统定制
因为主播的一言一行都影响着品牌官方。某种意义上说，主播就是你家产品的形象代言人。3、直播规划有了清晰的直播定位以后，便可以根据定位来设计内容，为了让直播更加有条理，企采科技建议企业在做内容规划的时候考虑成系列以及有主题方向。，赛新科技认为：一场良好的直播，通常策划筹备的时间应该比开播的时间更长。4、直播推广要做好直播卖货，除了定位和良好的内容规划还是不够的，直播和任何互联网产品来说都一样，很重要的依然是流量。那么如何对直播间进行推广引流就显得尤其重要了。首先赛新科技建议主播每天养成固定的播出时间习惯，有利于粉丝观看习惯养成，也有利于账号的稳定性和活跃度。我们需要让直播平台和其他互联网传播平台打通，相辅相成，交叉传播。比如你可以在自己的微信朋友圈预告，当日你们要播什么，什么时候播，有哪些粉丝福利等等。鼓励朋友把直播分享给更多的朋友，浙江在线课堂直播系统定制，同时也可以借助第三方自媒体等进行扩散，浙江在线课堂直播系统定制。除此之外，每次直播结束后，将直播间的良好视频片段剪辑成小视频，然后在短视频平台进行分享，形成二次传播也是一个非常好的方式。赛新科技商城系统，赛新科技互联网技术研发人员与营销策划人融合之团队，浙江在线课堂直播系统定制，聚焦万中小企业主。平台起到的只是一个传播的作用，所以有的人利用直播平台销售农产品，而有的人利用直播平台宣传当地旅游。浙江在线课堂直播系统定制
时时刻刻大伙儿都会在社交手机软件上消磨着无聊的时间直播间源码在开发中如何对出现的问题做出解决方案直播间源码所开发的直播软件开发延迟问题一直是也是关键难题之一。现阶段的直播间源码的开发大多数追求完美高清，会给硬件配置机器设备产生工作压力，编解码过程中非常容易出现延迟，就造成了直播软件开发的卡顿难题。视频一对一语音直播源码乘风破浪的解决方案都有哪些呢用户点一下主播时，要很先分辨当前主播是否已经正在一对一聊天，假如已经开始，则提醒“当前主播正忙，请稍后再试”；假如主播当前没开播，炫金融 源码则提醒收费标准及其额度，用户点一下明确之后，主播端会接到“向你进行闲聊的提示…直播系统源码未来走势如何，定制开发或成为趋势内容变成竞争优势，在直播系统源码迅速发展的趋势中，不断涌现了一大批的直播服务平台，但大部分服务平台走的是粉丝效应。细分化和垂直化：细分化就是指伴随着直播系统源码的进一步发展，直播服务平台…直播一对一源码的开发平台运营有关的知识点分析与直播聊天室功能相近，心理辅导还可以依据一对一直播的方式，足不出门就可以开展网上心理辅导，另外还可以运用到一对一音乐广播等场景。北京云直播系统价格我们在看直播的时候，还可以在聊天室中聊天，这是应用了IM及时通讯中的聊天室功能。
但是又比传统教育多了直播课和录播课，那么利用在线教育源码进行远程教育平台搭建的在线教育系统直播开发视频搭建网校平台，是对传统教育强有力的补充线上教育就是抓住了父母的痛点而发展迅猛的，因为在所有教育里面，父母都是主要购买付费者，虽然享受产品服务的是他们的子女。随着社会的不断发展，线上教育也将会在发展中不断改良，它的优势也会越来越多，搭建网校平台无论几天前信息技术经验教育直播系统搭建对学生与老师来说有什么好处互联网快速发展的当代，在线课堂已经不再是个新的话题，在线课堂，也就是在线教育，是传统教育的强有力的补充，它解决了知识信息不对等，教师条件不均匀等各种教育问题，也让更多的孩子有机会学习到新的知识。教师资源对于一教师授课成绩网校平台源码进行在线教育平台搭建需要做什么呢服务器是用来存储数据、共享资源、搭建网页服务等，平时浏览的网页等信息都是通过服务器来访问的，也就是说那些数据都是存储在服务器上面，一般跟域名一起购买对于网校而言，教学资源庞大，选择视频云存储是非信息技术在线教育利用线上教育系统源码进行教育直播开发对学习的作用直播和录播。
教育直播系统搭建前期要考虑的几点互联网用户在近几年出现大幅增加的趋势，这也让各个企业都参与到其中来，比如：直播行业，教育行业等，都希望凭借着互联网获得更好地发展，特别是教育行业，因为教育关系到每个家庭，甚至社会的进步与否，所以教育直播系统搭建显得尤为重要。教育直播系统搭建1、先要确定好需求点企业想要进行教育直播系统搭建，先就需要搞清楚，为什么要去搭建，想要用做什么。企业规划好详细的方式和目标，这样在教育直播系统搭建时，才会有清晰的目标，以及开发的方向。2、要对使用人群进行分析在教育系统搭建好后，面向广大的用户们，并且教育系统应用在获得用户们认可后，才能够给企业带来利润和价值。教育直播系统应用想要被用户认可，那么在规划时，就需要对受众人群进行详细的分析，了解他们的需求喜好，这样才能开发出受用户认可的系统。3、要分析其他同行的情况正所谓知己知彼才能百战百胜，企业通过教育直播系统搭建，必然就会面对其他同行的竞争。在这样的情况下，企业做好同行竞品分析，就能事先了解他们的优势及劣势。然后取长补短，超过同行。4、功能应满足在线授课需求教育直播系统搭建功能应该满足在线授课的需求。想要好用且能够带来实际帮助的教育直播系统赛新通提供的轻量化直播系统搭建服务对于企业来说是个好帮手。
由于“直播+”模式的出现，很多商家都想借助直播，为自己的产品吸引流量，带来新的消费动力。咱们来看看，为什么好的直播系统，能为直播平台开发引流增收？一般而言，直播平台开发通常具有“分享”“发布”和“提醒”的功能。所以，在直播开始前，企业可以在娱播平台内进行预热，一方面鼓励观众关注直播间，积累原始粉丝；另一方面提前调试软硬件，争取在直播正式开始前达到比较好状态。如今各种各样的直播平台、各种直播APP小视频涌现，但所有的直播APP开发想要实现流量变现，第一步就是要先引流。众所周知，直播平台的主要收入来源就是直播的礼物打赏，而礼物打赏则是建立在有稳定用户群的基础上的。如果用户数量增加了，也会带来流量。因此许多人在购买直播系统的源码时，都会要求直播APP开发公司开发带引流功能的源码。只有很快找到优良的技术公司，购买现成的互动直播系统，快速进入市场才是正确的选择。深圳互动直播系统那种好
赛新科技作为教育行业专业SAAS服务提供商，帮助教育机构、教师以及企业学校等快速搭建教育直播系统平台。浙江在线课堂直播系统定制
是因为它在水面下的部分远大于水面上的部分。”大家在直播模式中常常看到的是直播平台、主播和产品如何围绕消费者产生作用，这些就像是冰山的水上部分。其实起更重要的影响的可能是隐藏在商业模式冰山水面下的MCN机构，内容电商整合营销机构，品牌和企业的互联网产品设计能力、数字化运作能力以及智能敏捷供应链管理能力等所产生的作用。人工智能技术、大数据分析方法和数字化赋能往往也是隐藏在商业模式冰山下的重要因素，对商业模式的成功与否产生重要影响。乔晗认为，直播是数字经济中的一种新模式和新业态，在直播商业模式中的决策，需要基于互联网思维和数字化思维。传统企业如果希望驾驭好直播这种新的商业模式，就需要加对直播商业模式深层运作逻辑的认知和理解。“归根究底，是否选用直播，以及如何驾驭直播这一渠道，取决于企业的数字化意识与能力。浙江在线课堂直播系统定制
成都赛新科技有限公司是一家计算机软硬件开发、销售并提供技术服务；网络技术开发；计算机系统集成；网络技术、计算机技术咨询、技术服务；软件开发；网页设计；销售办公用品及耗材；软件信息技术咨询服务。（依法须经批准的项目、经相关部门批准后方可开展经营活动）。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。成都赛新科技公司作为计算机软硬件开发、销售并提供技术服务；网络技术开发；计算机系统集成；网络技术、计算机技术咨询、技术服务；软件开发；网页设计；销售办公用品及耗材；软件信息技术咨询服务。（依法须经批准的项目、经相关部门批准后方可开展经营活动）。的企业之一，为客户提供良好的网校系统 ，在线网校系统， 在线教育系统，培训系统。成都赛新科技公司致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。成都赛新科技公司始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使成都赛新科技公司在行业的从容而自信。
ROS开源项目：（一）中文语音交互系统ROSECHO （二）教学级别无人车Tianracer
开发之路永无止境，往往在最后期限的白板上写着的计划，往往只是一份空想。年初时，我定下了两个目标，计划在年末完成，然而时间在拖延中流逝，直到如今，我才发现，真正的开源精神并非一个人的单打独斗，而是众人协作的火焰。
记得一年前，我四处奔波，从开源社区汲取养分，同时也渴望贡献出自己的力量。然而，回顾过去，我却发现并没有做出任何贡献。这次，我希望能够集结各路伙伴，如果有志于参与开源项目，我们能共同打造一个GitHub上的百星、千星项目。几位资深程序员已经搭建好了基础，硬件改进较多，但程序完善程度未达预期。我们期望有更多的年轻朋友加入我们，与我们一起学习软件的版本控制、代码规范和团队协作，共同完成复杂的机器人项目，实现成长与蜕变。
（一）中文语音交互系统ROSECHO
ROSECHO的GitHub源码库已准备好，欢迎先star再深入阅读。此代码遵循BSD开源协议。
详细中文介绍文档
面对智能音箱市场，许多人或许会质疑我们的团队为何要涉足这个领域。然而，故事并非如此简单。在年，我们计划为一个大型展厅打造讲解机器人，采用流行于Android系统的接待引导机器人，其语音交互功能本无问题，但当时的挑战在于，尚未有集成cartographer在数千平米展厅中进行建图导航的方案。因此，我们决定打造一款完全基于ROS的讲解机器人。市场上虽然有众多智能音箱，但缺乏适用于ROS二次开发的产品。在科大讯飞一位大佬的介绍下，我们选择了AIUI方案，虽然开发难度大，但高度定制化，非常适合我们这样的开发团队。于是，我们主要任务转变为开发一款能够在ROS下驱动的智能音箱，ROSECHO便由此诞生。
第一版智能音箱在年4月问世，包含W的大喇叭、6环麦克风，以及ROS主控制器，下方控制了一个云迹科技的水滴底盘。了解过ROS星火计划进阶课程的朋友大概知道，课程中的大作业之一是语音命令移动机器人端茶倒水，而我们的任务相当于完成了一个加强版的大作业。
整个机器人在年7月完成，音箱分散到身体各个部分，环麦位于头顶，喇叭置于身体两侧。其他传感器、执行机构、决策、定位导航均基于ROS，定制了条特定问答，调试的机器人在场馆中行走上下坡不抖动，定位准确，7*小时工作稳定。音箱在大机器人上使用效果出色，主要得益于讯飞的降噪和回声消除技术，使得远场对话和全双工对话得以实现。社区中许多小伙伴也尝试了软核解决方案，但由于环境限制较大。于是，我们决定将音箱从大家伙改为普通智能音箱大小，通电即为智能音箱，USB接入ROS后，只需启动launch，即可接收语音识别结果，发送TTS语料，配置网络、接收唤醒角度等。
这次体验深刻地让我认识到，做大容易做小难。过完春节后，年8月ROS暑期夏令营期间，我们做了N款外壳，测试了M种喇叭，贴了P版外围电路，程序则改动不大。主要是由于时间有限，无法进行更多改进。样品均为手工制作，音质上，7w的喇叭配有一个无源辐射板，对于从森海HD入门的人来说，音质虽有瑕疵，但足以满足日常使用。
之前在想法中发布了一个使用视频，大家可参考运行效果。
ROSECHO基本情况介绍完毕，如何开始呢？
从零开始：推荐给手中已有讯飞AIUI评估板的小伙伴，记住，评估板而非麦克风降噪板（外观相似，简单区分是评估板售价元，降噪板元）。手头的评估板可通过3.5mm接口连接普通电脑音箱，再准备一根USB转转换头连接评估板DB9接口。后面需要根据实际串口修改udev规则，理论上可配合ROSECHO软件使用。硬件工作量较大，还需包含移动机器人所需机械设计、电气改造等。好处是拥有AIUI后台，可以定制云端语料和技能，但这又是另一个领域的能力，也不是三下五除二能完成的。
从ROSECHO开始：直接购买ROSECHO，首发的十台会附赠ROS2GO，只需连接自带电源并用USB线连接电脑，配置无线SSID和密码即可。连接方便，我们维护云端语料，人设为智能机器人管家，大家只需关注如何利用识别后的词句控制机器人和进行应答。云端问答AIUI处理，一些自定义问答可在本地程序中处理，务必联网，因为语音识别本身需要网络。具体软件启动和简单demo请查看GitHub软件库的说明。
然后做什么：要实现智能语音交互功能的移动机器人，需要对ROS中的actionlib非常熟悉。我们提供了简单的demo，可以控制机器人在turtlebot stage仿真环境中根据语音指令在两点之间移动，也可以根据唤醒方位进行旋转。之后还需增加音箱的TF变换。
大机器人中的状态机采用层次状态机（Hierarchical state machines），适用于移动机器人的编程，框架准备开源，方便大家开发自己的智能移动机器人策略。参考下面链接，希望深入了解也可以购买译本，肯定是比ROS By Example中的Smach状态机更适合商用级产品开发。
还计划做一套简单的语音遥控指令集，机器人问答库，在iflyos中构建适合机器人的技能库。何时能完成尚不确定，大家一起加油！
（二）教学级别无人车Tianracer
GitHub源码库已准备就绪，欢迎先star再深入阅读。遵循Hypha Racecar的GPLv3协议。
这是最近更新的详细使用手册。相比ROSECHO，Tianracer的基本功能均已完成，至少可以拿来学习建图导航，了解SLAM。
Tianracer是一个经过长时间准备的开源项目，年从林浩鋕手中接过Hypha Racecar后，希望将项目发扬光大。这两年改进了软件框架、周边硬件、机械结构，并增加了新的建图算法，但仍有大量工作待完成。这两个月在知乎想法和微信朋友圈分享了项目的进展，经历了多次迭代，现在大致分为入门、标准、高配三个版本。三个版本的软件统一，可通过环境变量更改设置。
最近整个项目从Tianbot Racecar更名为TianRacer，经过长时间探索，终于实现了合理的传感器与处理器配置。相比Hypha Racecar，处理器从Odroid XU4更改为NVIDIA在上半年推出的Jetson Nano，车前方增加了广角摄像头，利用Nano的深度学习加速，可以接近实时处理图像数据。相比之前的单线激光，广角摄像头大大扩展了后续可实现的功能。
TianRacer基本使用Python编写，从底层驱动到遥控等，目的是方便大家学习和二次开发。同时集成了cartographer和vins-fusion启动文件，可以尝试新的激光与视觉SLAM，基于Nano的深度学习物体识别等也是可以直接运行的。但目前功能尚未有机整合。
从零开始搭建：TianRacer搭建可能难度较大，不仅需要RC竞速车的老玩家进行机械电子改装，还需要对ROS熟悉并修改软件以进行适配，同时可能需要嵌入式程序员的帮助。对于主要关心搭建的朋友，可以参考小林的Hypha Racecar和JetRacer Tamiya版本的搭建指南。
从TianRacer开始：这批开发版本的无人竞速车附赠搭好环境的ROS2GO，TianRacer本身有开机自启功能，利用ROS2GO加上USB线对车体进行网络配置，就可以远程编程和调试。仔细参考提供的TianRacer看云文档（文档积极更新），大部分车体自带的功能都可以实现，包括但不限于建图、定位、导航、识别等。
然后做什么：利用TianRacer学习无人车的基础框架，还可以通过JupyterLab学习Jetson Nano的深度学习算法。未来计划将交通标识识别、行人和车辆检测、车道线检测等无人车基础功能融合，但不确定Jetson Nano的算力是否足够。目标是在校园内进行低成本的无人车竞速比赛，希望像CMU的Mobot室外巡线比赛一样持续发展，至今已举办届。
这个视频是搬运自YouTube。大家可深入了解非结构环境下的导航。对于不清楚结构化环境与非结构化环境的朋友，CMU和恩智浦的比赛完美诠释了两者之间的区别。
一起来玩耍吧！
在开源社区协作方面，我们也是第一次尝试，对于松散的协同开发经验不足，希望参与或组织过大型开源项目的朋友们加入我们，一起努力。有兴趣的朋友可以留言或私信。
前几日与朋友们闲聊时，想起几年前高翔博士赞助一锅粥（orb-ygz-slam）1万元时，我也只能提供支持。这次真心希望可以贡献出代码，实现实实在在的贡献。
年年底发布了开发者申请价格，但数量有限，早已连送带卖售罄。年又有几十位爱好者填写了问卷，忘记查阅。每年的双十一双十二我们都会有优惠活动，感谢大家的关注。
Python练习题3/4/5/6/7
课后练习题三:
0. 代码会打印无数次 "我爱鱼C!"
1. 代码会打印次 "我爱鱼C!"
2. 与 < cost < 等价的表达式是 ( < cost) and (cost < )
3. 是的，Python3 中一行可以书写多个语句。
5. Python 的 "and" 操作符和 C 语言的 "&&" 操作符的主要不同在于短路逻辑。Python 的 "and" 在左侧表达式为假时立即返回假，而 C 语言的 "&&" 则会尝试计算右侧表达式。
6. "短路逻辑"指的是在逻辑操作中，当一个操作结果已经确定时，不必继续计算另一个操作，从而提高效率。
动动手：
完善第二个改进要求并改进视频中小甲鱼的代码。
import random
times = 3
secret = random.randint(1,)
print("不妨猜一下小甲鱼现在心里想的是哪个数字：", end=" ")
while (guess != secret) and (times > 0):
temp = input()
if temp.isdigit():
guess = int(temp)
else:
print("抱歉，您的输入有误，请输入一个整数：", end='')
times = times - 1 # 用户每输入一次，可用机会就-1
if guess == secret:
print("我草，你是小甲鱼心里的蛔虫吗？！")
else:
print("机会用光咯T_T")
print("游戏结束，不玩啦^_^")
尝试写代码实现以下截图功能：
temp = input('请输入一个整数:') number = int(temp)
i = 1
while number:
print(i)
i = i + 1
number = number – 1
课后练习四（闲聊之Python的数据类型）：
0. int 表示整型，bool 表示布尔类型，float 表示浮点型，str 表示字符串。
1. 布尔类型中的 True 和 False 使用 1 和 0 表示，因为计算机只能识别二进制。
1. 使用 int() 将小数转换为整数时，会向下取整。
1. 可以使用 int(5.4+0.5) 或 int(5.6+0.5) 来实现四舍五入。
1. 建议使用 isinstance() 来判断变量类型，因为它提供更直接的结果。
1. Python3 支持变量命名中文，因为源码文件默认使用 utf-8 编码。
动动手答案：
0. 改进游戏以处理错误输入并防止程序崩溃。
1. 编写一个程序判断给定年份是否为闰年。
2. 写一个程序打印出 0~ 所有的奇数。
3. 用最快速度说出答案：4（not 1） or (0 and 1) or (3 and 4) or (5 and 6) or (7 and 8 and 9)。
课后习题五（常用的操作符）：
0. 3.0 // 2.0 的结果是 1.0。
1. a < b < c 等于 (a < b) and (b < c)。
2. 5 ** -2 的值是 0.。
3. 使用求余操作判断一个数是奇数还是偶数。
动动手答案：
0. 打印出 0~ 所有的奇数。
1. 通过幂操作展示计算机内存的限制。
2. 编写程序求解阶梯至少有多少阶。
课后习题六（分支与循环）：
0. if not (money < ) 相当于 if money >= 。
1. assert 是一个断言关键字，用于测试程序中的条件。
2. 交换三个变量的值可以使用简单的赋值操作。
3. 实现三元操作符的功能。
动动手答案：
0. 根据统计规律改进分数等级判断程序。
1. 掌握三元操作符的使用技巧。
课后习题七（循环）：
0. 循环会打印5次 "I Love FishC"。
1. 循环会报错，因为 in 作为成员资格运算符而非循环语法。
2. break 用于终止当前循环，continue 用于跳过剩余循环体。
3. 列表是用于存储多个元素的数据结构。
4. range() 生成的数为 [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。
5. 程序会打印2和3。
6. 使用永远为真确保循环持续运行。
7. 使用变量存储长度以减少 len() 函数的调用。
动动手答案：
0. 设计密码验证程序。
1. 求解 ~ 之间的水仙花数。
2. 解决三色球问题。
