1.国内Android11源码 科大源为例
2.甲骨文Android 11 Java源码侵权案判决结果如何？
3.C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例

国内Android11源码 科大源为例

       为了下载并获取Android源码，源码以科大源为例，源码首先在Ubuntu系统中安装repo工具。源码

       通过执行命令：

       sudo apt install repo

       可以完成repo工具的源码安装。接着，源码找到并进入repo程序所在目录，源码浙江麻将源码使用文本编辑器如gedit修改repo文件。源码

       命令行操作如下：

       cd /usr/bin

       sudo gedit repo

       在repo文件中，源码将下载源码的源码地址REPO_URL替换为科大源的链接。

       将REPO_URL修改为：git-repo - Git at Google

       之后，源码进入下载源码的源码目录，执行初始化repo命令，源码AUFS源码分析同时指定安卓的源码build号。

       命令行操作如下：

       cd aosp

       repo init -u git:// mirrors.ustc.edu.cn/aos... -b android-.0.0_r

       完成初始化后，源码执行同步命令以下载完整的源码源码。

       执行repo sync命令。

       在获取源码之前，了解安卓build号的方法是搜索关键词：android build-numbers，在官方文档中查找代号、标记和build号的对应关系。

       最后，获取所需build号，以便在下载源码时指定正确的tmk固件源码参数。

甲骨文Android Java源码侵权案判决结果如何？

       安卓 Java源码侵权案，甲骨文赢得关键胜利

       5月日，美国上诉法院做出了对甲骨文有利的判决，确认甲骨文有权依据版权法保护其Java软件。这场备受软件行业瞩目的知识产权大战中，甲骨文指控谷歌在未获授权的情况下在Android系统中使用了Java代码。上诉法院在长达页的裁决书中明确指出，甲骨文可以就谷歌对Java的使用主张版权，涉及的争议焦点是平台API是否受版权法保护。此前，旧金山地区法官威廉阿尔苏普曾认为这一情况不受版权保护，梦想链源码但上诉法院要求重审此问题。

       甲骨文指控谷歌在Android系统开发中抄袭了超过个Java API以及行Java源代码，这些内容根据版权法均受到法律保护。尽管甲骨文在Java专利权诉讼中未能获胜，但此次版权胜利为他们提供了新的法律依据。此次判决中，甲骨文总法律顾问多里安戴利表达了对判决的欢迎，而谷歌则对判决表示失望。这场案件中，包括甲骨文CEO拉里·埃里森、谷歌CEO拉里·佩奇以及前Sun CEO斯科特·麦克尼利和乔纳桑·施瓦茨在内的国际源码网站业界重量级人物均在下级法院的庭审中出庭作证。

C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind进行c++和python联合编程示例

       在当今的计算机视觉和机器学习领域，Python 和 C++ 是两种最常用的编程语言。Python 以其简单易学、高效编程和强大的科学计算库而闻名，而 C++ 则以其高效性和强大的计算能力而著称。然而，这两种语言各有优劣，因此将它们结合起来使用可以发挥它们的优点，同时弥补它们的缺点。在本文中，我们将介绍如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程示例，进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。我们将使用 Python 3.7 和 C++，并利用 numpy 数组格式接收 Python 侧的两幅图像，并利用 g2o 进行 BA 优化，最后将优化结果以 numpy 数组形式返回 Python。

       首先，我们需要安装 pybind 库。pybind 是一个用于将 C++ 代码绑定到 Python 解释器的库，它提供了一种简单的方法来创建 Python 模块，这些模块可以直接调用 C++ 代码。

       pybind库是一个纯头文件的库，其实只要从github上下载源码，即可供使用。

       python侧，可以进入conda虚拟环境，注意需要3.7版本的python，直接pip安装：

       安装 pybind 库后，我们可以开始编写 C++ 代码。以g2o ba为例，我们将 上篇博文中的c++代码进行稍加改造，开个python的调用“接口”即可：

       使用bybind，需要将下载的头文件路径引入项目，同时，需要将python3.7的头文件路径及lib引入及链接进项目。 （1）头文件路径加入：

       （2）python3.7的lib加入：

       （3）生成动态库dll类型：

       cpp中添加头文件及导出模块

       在c++程序中去掉main函数，添加头文件，及导出模块设置：

       如上两图，在常规c++文件中首位加入头文件和导出模块定义，我们这次导出的是ab这个函数，ab是将 上篇博文的main函数改成的。

       cpp中添加numpy相关数据结构的接收和返回

       如上，我们ab函数，可以接收来自python的图像numpy数组，并将图像转化为了cv::mat格式，交给c++后续处理。最后返回numpy形式的g2o优化后的位姿数组：

       编译生成dll后改成导出模块同名文件的.pyd

       将生成的dll改成g2opy.pyd

       进入与c++依赖的同一个python环境，然后编辑简单的调用程序：

       两帧图像送入c++，优化计算后返回输出：

       本篇所有源码已上传，链接如下: python实现C++程序g2o的ba优化模块调用，python侧的程序资源 本资源为python和C++联合编程的示例vs工程源码

       通过本文的示例，我们验证了如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程的可行性，可进一步进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。 有了C++的加持，python的机器人开发在性能上或者是解决方案上，又有了更多的可选项。可以发挥python的更大威力了，keep go on！