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1.AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim
2.pycharm安装？
3.三分钟带你了解Android 系统启动流程详解

AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim

       使用AirSim实现SITL的源码详细步骤如下：

       1. 安装虚幻引擎

       1.1.1 下载并安装Epic Game Launcher

       1.1.2 通过Launcher安装Unreal游戏引擎

       1.1.3 安装Visual Studio ，确保选择“桌面开发C++和Windows SDK .0.”选项

       1.1.4 使用Git安装AirSim源码

       2. 测试Unreal和AirSim

       2.1.1 进行环境配置，源码如安装Landscape Mountains场景

       2.1.2 在AirSim根目录下编译源码，源码检查“AirSim\Unreal”目录下的源码“Plugins”插件生成情况

       2.1.3 使用Developer Command Prompt for VS 运行编译后的项目，确保Unreal和AirSim安装成功

       3. 配置背景环境LandscapeMountains

       3.1.1 安装并设置Landscape Mountains场景，源码注意版本兼容性

       3.1.2 在Unreal中新建C++类，源码弹窗整人js源码为项目编译生成Visual Studio工程文件

       3.1.3 将AirSim插件复制到LandscapeMountains本地文件夹，源码并修改相关配置文件

       4. 在Windows中构建AirSim

       4.1.1 安装虚幻引擎和Visual Studio

       4.1.2 克隆AirSim源代码，源码进入AirSim目录，源码使用Developer Command Prompt for VS 构建项目

       4.1.3 配置并启动Unreal编辑器，源码完成AirSim环境的源码构建

       5. 使用AirSim

       5.1.1 启动Unreal编辑器并加载预设环境，调整设置以适应SITL使用

       5.1.2 通过遥控器或键盘控制无人机，源码实现SITL与AirSim的源码专家+源码结合使用

       6. AirSim与ArduPilot SITL结合使用

       6.1.1 设置ArduPilot SITL环境，确保与AirSim兼容

       6.1.2 在AirSim中指定ArduPilot设备参数，源码如IP地址和端口

       6.1.3 启动AirSim和ArduPilot SITL，源码进行多旋翼无人机的模拟操作

       通过上述步骤，可以成功实现使用AirSim与ArduPilot SITL结合进行无人机模拟和控制。请注意在多设备仿真时可能遇到的平台差异问题，并参考相关讨论线程进行调整。qbytearray源码

pycharm安装？

       å®‰è£…pycharm.3.1

       1、打开应用，pycharm，右键显示目录，进入PyCharm.app目录

       2、把ja-netfilter-all放到PyCharm.app/bin目录（当然你也可以放到其他目录）

       3、自定义过期时间和用户名

       ja-netfilter-all/config/mymap.conf

       EQUAL,paidUpTo-自定义时间

       EQUAL,licenseeName-自定义用户名

       4、新建/编辑vmoptions

       æœ«å°¾åŠ å…¥

       5、运行JetBrains产品，选择“开始试用”，在网页里登录到JetBrains帐户并点击激活，完！

       æ³¨æ„ï¼šå¦‚果没有JB帐户，只需在网站上使用电子邮件创建一个帐户，然后使用该帐户登录。

PyCharm怎么安装

       æ“ä½œæ–¹æ³•å¦‚下：

       1、首先去Pycharm官网，下载PyCharm安装包，根据自己电脑的操作系统进行选择，对于windows系统选择下图的框框所包含的安装包。

       2、双击下载的安装包，进行安装，然后会弹出界面。

       3、选择安装目录，Pycharm需要的内存较多，建议将其安装在D盘或者E盘，不建议放在系统盘C盘。

       4、点击Next，进入下图的界面。

       5、点击Next，进入下图。

       6、耐心的等待两分钟左右，如下图。

       7、之后就会得到下面的安装完成的界面。

       å¦‚何下载安装PyCharm

       PyCharm是为python语言专门提供的ide，集成了大多数的运行框架和内源代码，使我们不用过多的去关心运行环境，从而可以专心的开发代码，下面就来介绍下如何下载安装PyCharm

       è¿›å…¥PyCharm的官网，找到下载页面，分为专业版和社区版，专业版在校学生是可以免费下载的，其他身份则需要购买使用，我们自己开发的话，社区版就够了

       ç‚¹å‡»ä¸‹è½½é“¾æŽ¥ï¼Œå¼¹å‡ºä¸‹è½½å¼¹æ¡†ï¼Œé€‰æ‹©è‡ªå·±çš„保存位置，开始下载即可

       ä¸‹è½½å®ŒæˆåŽï¼Œåœ¨æ‰€åœ¨çš„文件夹找到exe文件，双击进行安装

       ä¸€ç›´ç‚¹å‡»ä¸‹ä¸€æ­¥å°±å¯ä»¥ï¼Œä¿æŒé»˜è®¤é…ç½®

       å®‰è£…完毕后，在桌面上可以找到PyCharm的图标，鼠标左键双击进入

       ç­‰å¾…进度条读条完成后，进入软件的主页面，这样，我们就可以编辑代码了

PyCharm安装教程

       å®‰è£…前先关闭杀毒软件和卫士，注意安装路径不能有中文，安装包路径也不要有中文。

       1.鼠标右击【pycharm-.3.3】压缩包选择【解压到pycharm-.3.3】。

       2.双击打开解压后的【pycharm-.3.3】文件夹。

       3.鼠标右击【pycharm-.3.3.exe】选择【以管理员身份运行】。

       4.点击【Next】。

       5.点击【Browse...】更改软件的安装目录，建议安装在除C盘之外的其它磁盘，可以在D盘或其它盘新建一个【PyCharm.3.3】文件夹，然后点击【Next】。

       6.勾选【-bitlauncher】、【AddlaunchersdirtothePATH】和【Add"OpenFolderasProject"】然后点击【Next】。

       7.点击【Install】。

       8.安装中。

       9.点击【Finish】。

       .打开之前安装包解压后的【pycharm-.3.3】文件夹，鼠标右击【jetbrains-agent.jar】选择【复制】。

       .打开电脑【C盘】，在空白处鼠标右击选择【粘贴】。

       .点击【继续】。

       .双击【PyCharm.3.3x】软件图标运行软件。

       .点击【OK】。

       .点击【SkipRemainingandSetDefaults】。

       .选择【Evaluateforfree】然后点击【Evaluate】。

       .点击【Continue】。

       .点击【Configure】。

       .选择【EditCustomVMOptions…】。

       .复制【-javaagent:C:\jetbrains-agent.jar】，并粘贴到最后一行，然后点击【Save】，并重启软件。

       .双击打开之前安装包解压后的【pycharm-.3.3】文件夹中的【license.txt】文件。

       .使用快捷键Ctrl+A全选所有字符，然后鼠标右击选择【复制】。

       .点击【Configure】。

       .选择【ManageLicense…】。

       .选择【Activationcode】并粘贴激活码，然后点击【Activate】。

       .激活成功，点击【Exit】。

       .打开之前安装包解压后的【pycharm-.3.3】文件夹，鼠标右击【resources_zh_CN_PyCharm_.3_r1.jar】选择【复制】。

       .在电脑桌面上鼠标右击【PyCharm.3.3x】软件图标选择【打开文件所在的位置】。

       .点击【PyCharm.3.3】。

       .双击打开【lib】文件夹。

       .在空白处鼠标右击选择【粘贴】。

       .双击【PyCharm.3.3x】软件图标运行软件。

       .安装完成，软件运行界面如下。

pycharm安装教程

       PyCharm安装方法如下：

       ç”µè„‘：笔记本电脑。

       ç³»ç»Ÿï¼šwin专业版。

       è½¯ä»¶ï¼špycharm-community-.2.3。

       1、professional表示专业版，community是社区版，推荐安装社区版，因为是免费使用的。

       é¼ æ ‡å³é”®ï¼Œä»¥ç®¡ç†å‘˜èº«ä»½è¿è¡Œã€‚

       2、来到安装界面，点击下一步。

       3、这里选择一个安装路径，点击下一步。

       4、我们可以根据自己的电脑选择位还是位，目前应该基本都是位系统。

       5、设置好之后，点击安装按钮进行安装，接下来就是等待安装即可。

       6、安装完成后，点击箭头指向的按钮。

如何正确安装PyCharm？

       è£…PyCharm前,先安装Python解释器，不然配置的时候选不了解释器。PyCharm安装步骤如下。

       1、首先去Pycharm官网，下载PyCharm安装包，根据自己电脑的操作系统进行选择，对于windows系统选择下图的框框所包含的安装包。

       2、双击下载的安装包，进行安装，然后会弹出界面。

       3、选择安装目录，Pycharm需要的内存较多，建议将其安装在D盘或者E盘，不建议放在系统盘C盘。

       4、点击Next，进入下图的界面。

       5、点击Next，进入下图。

       6、耐心的等待两分钟左右，如下图。

       7、之后就会得到下面的安装完成的界面。

       æ³¨æ„äº‹é¡¹

       1、CreateDesktopShortcut创建桌面快捷方式，一个位，一个位，根据电脑的系统，选择具体位数。

       2、步骤4，勾选CreateAssociations是否关联文件，选择以后打开.py文件就会用PyCharm打开。

三分钟带你了解Android 系统启动流程详解

       Android系统的核心运行机制——Activity Manager Service (AMS)掌控着系统组件的管理和调度，包括应用进程的生命周期管理。面试中，面试官常问关于启动流程、system_server在Zygote中的角色等问题。以下是喷墨 源码对这些核心点的分析：

       1. 系统启动流程：启动从电源按钮按下开始，引导程序执行，分为两个阶段——检测RAM并加载第二阶段程序，接着设置网络等，为内核运行做准备。内核启动后，swapper进程和kthreadd进程相继启动，_1源码初始化内存管理和驱动。

       2. Zygote与system_server：system_server并非由init直接启动，而是通过Zygote进程孵化，因为这样可以实现更高效的应用进程创建。Zygote负责孵化应用进程，避免system_server过载。

       3. 死锁与IPC通信：Zygote不采用Binder机制进行进程间通信，可能是因为其设计策略注重性能和效率，避免了复杂的跨进程通信机制。

       4. 深入理解：图示中，Loader层负责引导，Kernel层启动内核和驱动，Native层孵化守护进程和系统服务，如System Server和Media Server。Zygote进程孵化Launcher和各种App进程，提供用户界面和服务。

       掌握Android系统启动流程和底层机制对于开发者至关重要，尤其在竞争激烈的行业中。为了应对挑战，建议系统学习，例如《Android Framework源码开发揭秘》提供深入剖析，涵盖了启动流程、IPC通信、核心组件解析等内容，适合有一定经验的开发者提升技术理解。