1.什么叫端游
2.jsbsim学习飞行器模型配置文件解读

什么叫端游

       端游就是战争客户端游戏，即下载安装包在电脑上玩的雷霆游戏。

       端游，源码是战争相对于“网页游戏”所产生的新名词，全称是雷霆“客户端游戏” ，是源码改造蓝灯源码传统的依靠下载客户端，在电脑上进行游戏的战争网络游戏。

       端游都有游戏客户端，雷霆即游戏的源码客户使用端，相对于游戏服务端的战争另一端，服务端是雷霆为游戏数据库服务的，而客户端就是源码游戏数据使用端。

扩展资料

       第一代端游服务器：

       年，战争英国著名的雷霆-1011010的源码是财经学校University of Essex的学生 Roy Trubshaw编写了世界上第一个MUD程序《MUD1》，在University of Essex于年接入 ARPANET之后加入了不少外部的源码玩家，甚至包括国外的玩家。

       《MUD1》程序的源代码在 ARPANET共享之后出现了众多的改编版本，至此MUD才在全世界广泛流行起来。不断完善的 MUD1的基础上产生了开源的 MudOS（），成为众多网游的鼻祖。

       MUDOS采用 C语言开发，因为玩家和玩家之间有比较强的交互（聊天，交易，PK），MUDOS使用单线程无阻塞套接字来服务所有玩家，所有玩家的请求都发到同一个线程去处理，主线程每隔1秒钟更新一次所有对象（网络收发，屏幕截图工具源码更新对象状态机，处理超时，刷新地图，刷新NPC）。

       游戏世界采用房间的形式组织起来，每个房间有东南西北四个方向可以移动到下一个房间，由于欧美最早的网游都是地牢迷宫形式的，因此场景的基本单位被成为 “房间”。MUDOS使用一门称为LPC的脚本语言来描述整个世界（包括房间拓扑，配置，NPC，以及各种剧情）。

       游戏里面的部署程序不是源码高级玩家（巫师），可以不断的通过修改脚本来为游戏添加房间以及增加剧情。早年 MUD1上线时只有个房间，Roy Trubshaw毕业以后交给他的师弟 Richard Battle，在 Richard Battle手上，不断的添加各种玩法到一百多个房间，终于让 MUD发扬光大。

       用户使用 Telnet之类的客户端用 Tcp协议连接到 MUDOS上，使用纯文字进行游戏，每条指令用回车进行分割。

       用户数据保存在文件中，每个用户登录时，从文本文件里把用户的数据全部加载进来，操作全部在内存里面进行，odl 如何编译源码无需马上刷回磁盘。用户退出了，或者每隔5分钟检查到数据改动了，都会保存会磁盘。这样的系统在当时每台服务器承载个人同时游戏，不是特别大的问题。

       从年的 MUDOS发布后，全球各地都在为他改进，扩充，退出新版本，随着 Windows图形机能的增强。游戏《UO》在 MUDOS的基础上为角色增加的x,y坐标，为每个房间增加了地图，并且为每个角色增加了动画，形成了第一代的图形网络游戏。

       因为游戏内容基本可以通过 LPC脚本进行定制，所以MUDOS也成为名副其实的第一款服务端引擎，引擎一次性开发出来，然后制作不同游戏内容。

       后续国内的《万王之王》等游戏，很多都是跟《UO》一样，直接在 MUDOS上进行二次开发，加入房间的地图还有角色的坐标等要素，该架构一直为国内的第一代 MMORPG提供了稳固的支持，直到 年，还有游戏基于 MUDOS开发。

       百度百科-客户端游戏

jsbsim学习飞行器模型配置文件解读

       jsbsim是用于飞行力学仿真的一款开源软件，旨在实现类似IL2/1战争雷霆的空战游戏。在Unity中通过C#封装一个简化版的气动仿真模型，使模型在接收飞行器当前状态后，能输出6个自由度上的力/力矩，以接入Unity的刚体组件。

       以jsbsim自带的f-模型配置文件f.xml为例，解析其中内容。

       从xml根节点入手，metrics、mass_balance、aerodynamics等部分尤为关键。地面互动、推力、自动控制等稍后关注，因为jsbsim最初专注于自动控制策略仿真，因此flight_control模块较为详细。

       配置文件中的缩写繁多，不易理解，但只要直接导入Unity的刚体组件即可。metrics节点描述了飞行器尺寸、位置指标，明确了飞行器坐标系中的VRP概念，即确定飞行器“鼻尖”与坐标原点之间的偏移。

       mass_balance节点包含飞行器质量分布参数，涉及惯性张量等理论力学知识点。对于三维情况下刚体角动量与瞬时角速度方向的差异，理解惯性张量有助于预测飞行器在力矩作用下的旋转行为。

       aerodynamics节点包含大量表格数据，jsbsim通过查表实现非线性公式/函数计算，采用线性插值处理。节点下包含轴对应飞行器沿x、y、z轴平动、绕轴转动的六个刚体运动自由度。

       重点分析了DRAG轴、SIDE轴、LIFT轴、PITCH轴、YAW轴，这些变量描述了飞行器在不同轴向的气动特性。若无法理解某个变量，可在Google搜索或探索jsbsim源代码中找到相关描述。

       完成f.xml配置文件解析后，下一步将编写程序加载配置文件并执行动力学运算。若遇到未在Google搜索到的变量，尝试在jsbsim源代码中进行全局搜索，可获得更多线索。