1.Python modbus_tk 库源码分析
2.以太ç½ï¼TCPï¼IPï¼modbusåå±åè®®å¦ä½ç¼ç¨ï¼è½å¦ä¸¾ä¸ªä¾å
Python modbus_tk 库源码分析
modbus_tcp 协议是解包工业项目中常用的设备数据交互协议,基于 TCP/IP 协议。源码源码协议涉及两个角色:client 和 server,详解或更准确地称为 master 和 slave。解包modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的源码源码 modbus 协议封装模块,其源码值得深入分析,详解js源码 pacman尤其是解包在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源码源码源代码和实现逻辑,对在库的详解基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此,解包本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的源码源码深入解析,以供参考。详解
实例化 TcpMaster 对象时,解包首先导入 TcpMaster 类,源码源码该类继承自 Master,详解手机婚介源码但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务,这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现,该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中,自定义了超时时间,reate源码详解进一步保证了 TCP 连接的建立。
在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中,核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时,都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现,包括通过注释掉的弯道超车源码组包等过程代码,以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程,包括生成事务号、构建请求包和发送请求。
在请求构建完成后,`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测,确保发送数据前连接无异常。mrdoc源码分析通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑,我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。
在解析响应信息时,`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU,确保数据一致性。通过此过程,获取了整个数据体,完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分,没有执行新的 I/O 操作,进一步简化了流程。
为了保障线程安全,`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步,但可能引起资源竞争问题。在实际应用中,为了避免同一设备不能同时读写的情况,可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数,并实现自定义锁机制。
modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数,如 `call_hooks`,在数据传递生命周期中自动运行,实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等,这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。
以太ç½ï¼TCPï¼IPï¼modbusåå±åè®®å¦ä½ç¼ç¨ï¼è½å¦ä¸¾ä¸ªä¾å
å¦æä½ å¯¹Modbusç¨æäºè§£ï¼å¯¹VBç¼ç¨æä¸å®åºç¡ï¼ä»¥ä¸ç解çä¼æ帮å©ã
Modbusæ¯åºç¨å±åè®®ï¼å®å®ä¹äºä¸ä¸ªä¸åºç¡éä¿¡å±æ å ³çç®ååè®®æ°æ®åå ï¼PDUï¼ï¼åè½ç +æ°æ®åå ãModbusè¦ç¨äºç¹å®çæ»çº¿æç½ç»ä¸ï¼å¿ é¡»å¨PDUä¸å¼å ¥ä¸äºéå åç»æåºç¨æ°æ®åå ï¼ADUï¼ï¼ä¾å¦ç¨äºä»¥å¤ªç½æ¶ï¼å ¶ä¼ è¾æ¨¡å¼æ¯Modbus TCPï¼è¿æ¶ADU=MBAPæ¥æ头+PDUãç¼ç¨ç»æ符åADUæ ¼å¼ç帧ï¼å°±æ¯å¸¸è¯´çâæ°æ®æå âï¼ä¸è¬å¨ç¨æ·å®ä¹çåéç¼å²åºï¼ä½¿ç¨åèæ°ç»ï¼ä¸å®æã对äºæ¥æ¶å°çæ°æ®å¸§ï¼éè¦æADUæ ¼å¼å»ç解并ç¼ç¨å¤çï¼è¿å°±æ¯å¸¸è¯´çâæ°æ®è§£å âã
å¨VBä¸ç¼ç¨å®ç°Modbus TCPéä¿¡ï¼ä½¿ç¨ä»¥å¤ªç½éä¿¡æ§ä»¶ï¼ç«¯å£å·æ¯ãè³äºTCP/IPåè®®å¦ä½å®ç°ï¼ä¸éè¦è´¹å¿ãç¼ç¨éç¹è¿æ¯ADUæ°æ®å¸§çæå ã解å åäºå¡å¤çã
å ·ä½å®ä¾ä¸æ¯è½ç®ç说æçãæ¨èä¸ä¸ªèµæãMODBUSåè®®ä¸æçãï¼ç½ä¸æç´¢ä¸è½½ã