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1.超详细【Uboot驱动开发】（二）uboot启动流程分析
2.uboot启动详细讲解
3.嵌入式Linux之uboot源码make配置编译正向分析(一)
4.Linux学习 - 编译Uboot
5.uboot是码教什么
6.Uboot编译与打包流程

超详细【Uboot驱动开发】（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的码教详细流程会在后续文章中分享。首先，码教我们来看Uboot的码教执行流程，以EMMC作为启动介质为例。码教

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，码教mapkeyset源码它是码教Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。码教通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），码教可以理解程序的码教组装过程。

       进入程序执行，码教board_init_f()函数在common/board_f.c中，码教负责调用init_sequence_f进行初始化，码教包括串口、码教定时器、码教设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，阿里旺旺im系统源码执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

uboot启动详细讲解

       uboot作为遵循GPL条款的开放源码项目，其核心作用在于系统引导。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT的逐步发展与演化，uboot的源码目录与编译形式与Linux内核极为相似，大量uboot源码源自相应Linux内核源程序的简化，尤其是设备驱动程序，这一点在注释中可见。uboot不仅支持嵌入式Linux系统的引导，其应用范围广泛，涵盖了NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、前后端分离购物源码LynxOS以及Android等嵌入式操作系统。当前目标操作系统包括OpenBSD、NetBSD、FreeBSD、4.4BSD、Linux、SVR4、Esix、Solaris、Irix、SCO、Dell、NCR、VxWorks、LynxOS、pSOS、QNX、RTEMS、ARTOS和Android等。这体现了uboot项目的“Universal”特性，不仅支持PowerPC系列处理器，还能兼容MIPS、x、ARM、NIOS、XScale等处理器，旨在支持尽可能多的嵌入式处理器和操作系统。目前，qt设计器源码分析uboot对PowerPC系列处理器支持丰富，对Linux支持最为完善，其他处理器和操作系统支持则随uboot项目发展逐步增加。uboot的成功转型和扩展，很大程度上得益于其维护人Wolfgang Denk的专业水平与不懈努力。现今，uboot项目在Denk的领导下，众多嵌入式开发人员正积极进行不同系列嵌入式处理器的移植工作，以支持更多嵌入式操作系统的装载与引导，这一活动如火如荼地展开和深入。

嵌入式Linux之uboot源码make配置编译正向分析(一)

       嵌入式Linux系统由以下几部分组成：在Flash存储器中，它们的分布一般如下。Bootloader是操作系统运行之前执行的一段小程序，用于初始化硬件设备、建立内存空间映射表，为操作系统内核做准备。Bootloader依赖于CPU体系结构和嵌入式系统板级设备配置。u-boot支持多种架构，适用于上百种开发板。设计与实现包括工程简介、源码结构、编译过程、源码加载等。u-boot源码可以从ftp.denx.de/pub/u-boot/网站下载，DENX网站提供更多信息，u-boot git仓库位于gitlab.denx.de/u-boot/u...。u-boot编译分为配置和编译两步，需要指定交叉工具链、python开发的blog源码处理器架构。配置过程可以生成.config文件。源码加载使用Source Insight，安装、打开项目、共享文件夹、映射网络驱动器等步骤。

Linux学习 - 编译Uboot

       在Linux学习中，编译Uboot是一项重要的技术任务。首先，选择合适的平台，比如Ubuntu ..5 LTS版本，可以使用野火提供的虚拟机镜像，或者自行下载官方镜像进行搭建。

       安装编译工具和依赖使用APT工具可以快速完成，为后续的编译工作奠定基础。随后，获取uboot下载源代码，野火提供的链接包括Gitee和GitHub，选择合适的下载途径。

       查看并切换uboot分支，通常仓库中维护着不同版本的uboot，使用命令如"git checkout ebf_v__imx"进行切换。若需下载特定分支的uboot，可通过命令指定。

       编译Uboot分为NAND版本和EMMC版本，以EMMC版本为例，首先需要修改defconfig配置文件，将"mx6ull_fire_mmc_defconfig"改为"mx6ull_fire_nand_defconfig"。编译完成后的u-boot-dtb.imx文件即为目标文件。

       在编译过程中，可能会遇到问题，如编译错误或文件命名冲突。此时，参考相关解决方案，例如知乎上的文章，可以有效解决问题。正点原子出厂的u-boot编译步骤包括下载源代码、修改相关文件、加载配置、编译并确认环境变量正确设置等。

       编译完成后，确保bootargs值中包含正确的参数，例如"rootwait"，否则可能导致启动错误。正确的bootargs参数格式为"bootargs=root=/dev/mmcblk1p2 rwrootwait rootfstype=ext4 console=ttymxc0,"。

       以上步骤构成了完整的Uboot编译过程，通过实践与不断学习，可以深入掌握Linux下的Uboot编译技巧。

uboot是什么

       Uboot是一种开源的嵌入式系统引导加载程序。

       Uboot（Universal Boot Loader）是一种主要用在嵌入式系统中的开源引导加载程序。它在系统启动时加载并初始化硬件设备，然后加载操作系统的内核或根文件系统到内存中，为操作系统的运行做好准备。以下是关于Uboot的详细解释：

       Uboot的主要功能：

       1. 启动加载：Uboot能够识别并加载不同类型的存储介质上的内核映像和根文件系统映像，并将其传输到嵌入式设备的RAM中，为系统的正常启动打下基础。

       2. 硬件初始化：在启动过程中，Uboot会进行必要的硬件初始化工作，包括内存、网络等设备的初始化配置。

       3. 环境参数配置：Uboot提供了环境变量的设置和读取功能，允许用户配置系统的启动参数、网络参数等。这些配置信息存储在特定的存储介质上，方便系统重启后恢复配置。

       4. 设备驱动支持：Uboot支持多种嵌入式设备的驱动，包括网卡、串口等，确保系统的硬件功能能够得到充分发挥。

       Uboot的特点：

       开源性：Uboot是开源的，源代码公开，开发者可以根据需要进行定制和修改。

       可移植性：Uboot能够支持多种处理器架构和嵌入式操作系统，具有良好的可移植性。

       稳定性：由于Uboot在嵌入式系统中扮演着重要的角色，其稳定性和可靠性至关重要。经过多年的发展和改进，Uboot已经变得越来越成熟和稳定。

       广泛应用：Uboot在嵌入式领域有着广泛的应用，如路由器、机顶盒、工业控制设备等，是许多嵌入式系统不可或缺的一部分。

       总之，Uboot在嵌入式系统中扮演着非常重要的角色，它是连接硬件和操作系统的桥梁，负责系统的引导和初始化工作。其开源性、可移植性和稳定性使得它在嵌入式领域得到了广泛的应用。

Uboot编译与打包流程

       设备：firefly RKQ SDK： Firefly提供的SDK uboot源码

       前言：本文将带领大家获取RKQ源码，了解u-boot源码编译方法、uboot镜像生成与说明，提供对uboot编译镜像的整体认识。

       源码获取：访问Firefly官网下载iCore Q SDK源码，参考wiki文档解压同步RK Android SDK源码。

       uboot编译：进入u-boot目录，执行命令进行整体编译。出现成功日志表示编译完成。

       uboot镜像说明：uboot编译后生成目标文件，重点介绍两个重要镜像及其生成方式。

       loader镜像生成：调用fit.sh脚本中的指令实现，依赖DDR、USB、miniloader相关bin文件，合并输出生成。

       uboot.itb镜像生成：先生成uboot.itb镜像，再由mkimage工具根据u-boot.its文件形成，大小固定为4MB。

       uboot.img镜像生成：fit.sh脚本调用命令，ITB_MAX_NUM与ITB_MAX_KB参数固定在2与，确保大小稳定。

       make.sh脚本分析：make.sh主要执行步骤包括参数分析、工具链与平台配置、芯片信息获取、镜像大小与配置文件选择、额外参数处理与镜像打包等。

       总结：本篇介绍了uboot镜像生成与make.sh脚本执行流程，了解各镜像来源与make.sh功能，有助于后续代码修改。

从零开始移植最新版本(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)

       从零开始移植最新版(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)的详细指南如下：

       要将U-Boot .最新代码移植到Orange Pi 3开发板，首先从Das Uboot官网下载最新代码（.-rc4--gc0cbe-dirty），构建编译环境，配置并编译。移植过程涉及理解CPU启动流程，全志H6作为armV8 位架构，其启动流程需明确不同阶段和所需bin文件。具体来说，需要三个文件：BL、SPL-uboot和完整uboot，通过合并写入TF卡以启动运行。

       移植前，务必掌握全志H6的启动流程，确认uboot在哪个阶段加载，以调整相应配置。对于移植，有几种方式，本文选择通用性更强的，即从头开始，不依赖硬件公司提供的特定代码，以便适应新开发板。

       在官方代码仓库找到Orange Pi 3的配置文件后，按部就班进行：安装交叉编译工具链（如GCC），配置U-Boot，确保匹配全志H6的架构。接着，下载源代码，执行编译步骤，生成u-boot-sunxi-with-spl.bin，这将包含ATF、SPL和uboot主体，适应多种启动源，如SD卡或eMMC。

       最后，烧录u-boot到TF卡上，确保清除SD卡分区，将编译后的镜像写入，并通过UART0串口连接调试。如果运行时遇到EFI boot manager的错误，那是由于没有提供Linux内核镜像，这是正常的，后续文章将介绍如何移植Linux内核以完成整个引导过程。

uboot 是如何产生bin文件的

       去下载你需要的uboot源代码，根据你的需要进行配置和裁减，修改配置好U-Boot文件系统后，执行如下命令编译U-Boot：

       Make distclean （非必要的）

       Make ”yourboardname“_config

       Make

       会生产uboot的bin文件

       （以上操作需在linux环境下执行）