1.android 如何让service不在主线程中运行
2.手机怎么运行jar格式的机器文件
3.激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！

android 如何让service不在主线程中运行

       è°ƒç”¨è€…与服务绑定在一起就可以让service不在主线程中运行。安卓是一种基于Linux内核的自由及开放源代码的操作系统。

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系统信息

       Android一词的本义指机器人，同时也是Google于年月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。Android一词最早出现于法国作家利尔亚当在年发表的科幻小说未来夏娃中。

       ä»–将外表像人的机器起名为Android。Android的Logo是由Ascender公司设计的，诞生于年，其设计灵感源于男女厕所门上的图形符号，于是布洛克绘制了一个简单的机器人，它的躯干就像锡罐的形状，头上还有两根天线，Android小机器人便诞生了。

       å…¶ä¸­çš„文字使用了Ascender公司专门制作的称之为Droid的字体。Android是一个全身绿色的机器人，绿色也是Android的标志。

手机怎么运行jar格式的人源文件

       1、安卓手机运行jar文件需要安装jar模拟器，码运下载jar模拟器，行机模拟器运行前把jad和jar放在一个文件里。器人启动时启动jad。源码运行flex 词法分析器源码文件名和文件夹不能有中文，什意思且jad和jar文件名除了后缀必须一样。机器安装数缩包里的人源文件管理器。打开模拟器，码运点击OPen，行机选择好文件后，器人点Run就可以在安卓手机上运行jar文件了。源码运行

       安卓是什意思一种基于Linux内核（不包含GNU组件）的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备，机器如智能手机和平板电脑，由美国Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。安卓手机打开.jar文件方法：下载jar模拟器，cyx源码把jad和jar放在一个文件，启动时启动jad。文件名和文件夹不能有中文，且jad和jar文件名除了后缀必须一样，安装数缩包里的文件管理器。打开模拟器，点击OPen，选择好文件后就可以打开了。

       Android一词的本义指机器人，同时也是Google于年月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。Android一词最早出现于法国作家利尔亚当（Auguste Villiers de lIsle-Adam）在年发表的科幻小说《未来夏娃》（Lve future）中。他将外表像人的机器起名为Android。

       Android的Logo是由Ascender公司设计的，诞生于年，其设计灵感源于男女厕所门上的图形符号，于是潜艇源码布洛克绘制了一个简单的机器人，它的躯干就像锡罐的形状，头上还有两根天线，Android小机器人便诞生了。其中的文字使用了Ascender公司专门制作的称之为Droid

       的字体。Android是一个全身绿色的机器人，绿色也是Android的标志。颜色采用了PMS C和RGB中十六进制的#A4C来绘制，这是Android操作系统的品牌象征。有时候，它们还会使用纯文字的Logo。

激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！

       杭州艾豆智能激光SLAM 智能扫地机器人开源系统

       一、说明

       杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。booty源码

       我们致力于为高性能消费级机器人提供室内定位导航及视觉解决方案，主要的产品有：°扫描激光雷达SLAM定位导航套件，固定式激光雷达定位导航套件，及深度摄像头定位导航套件，陀螺仪惯导套件、智能扫地机器人控制主板、通用型激光SLAM 机器人底盘，智能消毒机器人。

       我们积累了丰富的智能机器人室内导航定位系统，产品广泛应用与智能扫地机器人，智能全自动消毒机器人。

       杭州艾豆智能，基于激光SLAM的智能扫地机人源码是一套完整的量产的源码。基于STM和linux下C语言开发，基于本代码可以创建完整的商业级激光SLAM智能扫地机器人。

       二、功能简介

       1．功能

       杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能扫地机人源码，具备完整的智能扫地机器人功能，功能包括。social 源码

       1）LDS激光雷达度全方位扫描，赫兹自适应扫描频率。

       2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。

       3） Class 1 激光安全标准。

       4）激光SLAM定位，建图，导航功能。

       5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。

       6）弧形掉头，工字清扫功能。

       7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。

       8）红外碰撞，碰撞块处理机制。

       9）悬崖传感器，跌落计算处理。

       ） 以房间为单位划分区域，智能清扫策略，路径规划功能。

       ） 计算导航路径，导航算法。

       ） 后轮电机、滚刷电机、边刷电机，风机的驱动和调速功能。

       ） 后轮电机、滚刷电话，边刷电机，风机堵转保护功能。

       ） 自动回充对接充电桩功能。

       ） APP地图显示、控制功能。

       ） 遥控器功能

       ） 手动遥控功能

       ） 智能避障

       ） 预约功能

       ） 虚拟墙功能

       ） 禁区功能

       ） 指哪去哪功能。

       ） 区域清扫功能

       ） 断点续扫功能。

       ） 智能语音功能。

       ） OTA远程升级功能

       2．技术特色

       杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能扫地机器人采用自持专利算法，有别其他开源项目。

       1) 完全自主知识产权激光SLAM算法。

       2) 不采用传统开源SLAM算法，无需操作系统支持，支持裸奔，支持嵌入式linux，抛弃臃肿的ubuntu和ROS系统。

       3) 快速识别门和房间，全屋快速扫描，生成地图算法。适用于室内自动扫描建图系统。

       4) 快速重定位功能，只要建好图，机器人随便扔，都能快速拟合重定位。

       三、系统结构

       1．系统结构

       本激光SLAM导航智能扫地机器人系统由以下单元组成：

       1) 主控系统

       2) 激光SLAM算法板

       3) 传感器板

       4) 电机驱动器

       系统结构图如下：

       2．主控系统

       主控系统采用STM或GD系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。

       3．激光SLAM算法板

       激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。

       4．传感器模块

       传感器模块用于采集各种外围传感器数据。

       电机控制模块

       电机控制模块用于控制左行动轮，右行动轮，边刷电机，滚刷电机，风机，并通过编码器反馈形成电机闭环控制。

       反馈监视电机电流，以便主控系统计算电机堵转。

       四、快速入门

       1．快速使用

       从艾豆智能科技有限公司获取到激光SLAM智能扫地机器人源码。源码分三部分：

       1) 主控板源码，采用Keil uVision编译。

       2) SLAM算法源码，基于linux编译。

       3) APP代码，基于linux编译。

       第一步：打开主控板源码。

       使用Keil uVision V5..1.0打开“RE\USER”目录下的irobot.uvprojx 文件，编译，生成hex或bin文件，烧录hex或bin文件。

       本代码使用Source Insight编辑，建议使用者也采用SI编辑，如使用Keil编辑，可能会存在代码不对齐的情况。

       第二步：打开SLAM源码：

       进入slam 的build目录，执行make命令，生成slam文件，将slam

       文件通过网络上传到linux算法板的update目录下。

       第三步：打开APP源码。

       在linux下，进入app的build目录，执行make命令，生成app文件，将app上传到linux算法板的update目录下。

       重启系统，听到“系统载入中”的语音，稍后，开始按键，配网，使用APP进行控制，建图。