1.物联网操作系统--zephyr介绍
2.物联网设备常见的物联网web服务器——uhttpd源码分析(二)
3.基于C#实现物联网MQTT通信
4.爱投斯(IOTOS)物联网中台,快速搭建您的屏源行业系统,中小企业IoT中间件的码物首选!
5.如果要自己搭建物联网平台,联网国内外有哪些用户体验比较好的大屏开源物联网平台?
6.如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的
物联网操作系统--zephyr介绍
起源
Zephyr,一个主打轻量级的源码抖动算法源码开源软件平台,旨在成为物联网时代资源有限的物联网中小设备的最佳选择,由Intel、屏源Synopsys、码物NXP等公司于年创立,联网并由Linux基金会管理。大屏其简洁的源码名字“微风”反映了Zephyr作为嵌入式软件平台的轻量级特性。与Linux等通用操作系统相比,物联网Zephyr强调安全设计,屏源尤其是码物信息安全与功能安全,旨在为物联网设备提供一个高效、安全的运行环境。
Zephyr的创立是基于物联网时代对嵌入式软件的更高要求,旨在创建一个开放、活跃的生态,以满足复杂化、平台化的趋势。物联网设备的碎片化特性并未减弱,相反,它们正在向更复杂的系统演进。在汽车电子、工业控制、医疗设备等领域,Zephyr提供了一种更为灵活、安全的解决方案,以适应不同应用领域的需求。
主要特点
Zephyr以其独特的特点在物联网软件平台领域中脱颖而出。开源是其核心优势之一,Zephyr的代码、文档和工具等大部分资料开源托管在GitHub上,提供详尽的开发活动记录,包括代码提交、bug/issue列表、讨论记录、测试记录与结果、发布计划、路线图等。这使得Zephyr的开源和开发流程更加透明和易于跟踪。
自成立以来,Zephyr发展迅速,吸引了众多机构加入成为会员,形成了一个活跃的breed源码修改社区。根据GitHub的统计数据,截至年2月日,Zephyr的有效代码提交者达到名,总提交数为次,位居所有GitHub上类似平台之首。这些数据反映了Zephyr社区的活跃度和开发者的积极参与。
安全设计是Zephyr的另一大亮点。它采用质量保证(QA)体系,应用测试驱动开发(Test-Driven-Development),构建了大量的开源测试用例,并通过自动化流程实现多方面的测试,包括代码风格检查、静态代码检查、单元测试、集成测试和文档生成等。此外,Zephyr在运行时通过硬件保护机制实现类似Linux的用户态/内核态隔离、堆栈溢出检测和可信执行环境(TEE),为设备提供强大的安全保护。
在功能安全方面,Zephyr正在筹备通过相关认证,如代码上应用MISRAC 标准,核心部件符合IEC标准,适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等高可靠性需求的应用。
跨平台特性是Zephyr的一大优势,支持多种处理器架构,包括x、ARM、ARC、Tensilca以及RISCV等,支持超过个开发板。这使得Zephyr能够满足不同应用领域的硬件需求,实现更好的移植性和可扩展性。
治理模型
Zephyr的治理模型基于中立原则,由Linux基金会管理和运作,资金由会员公司的会费支持。理事会、技术委员会和社区构成了Zephyr的治理结构,确保项目的持续发展和社区的积极参与。理事会负责战略决策、商务和市场活动,技术委员会是最高技术决策机构,社区则作为开发和用户活动的基础。这一治理模型促进了Zephyr生态的揭棋源码健康发展,吸引了来自不同背景的开发者和用户参与。
Apache 2.0许可证的采用为Zephyr提供了商业友好的许可环境,用户可以在商业用途下使用Zephyr而无需开放源码。对于外部集成模块,Zephyr也尽可能选择兼容Apache 2.0许可证的模块,以避免许可证污染。
在系统框架方面,Zephyr内核是一个实时内核,具备实时内核的全部功能,包括任务调度、任务间同步、数据传输、内存管理等。Zephyr构建了设备驱动框架,网络协议栈,以及支持信息安全、功能安全的组件,为物联网应用提供了完整的开发环境。此外,Zephyr还提供了长期支持版(LTS)以满足可靠性要求高的应用,同时通过一系列认证,如ARM PSA Level 1认证,增强开发者和用户对Zephyr的信心。
Zephyr的治理模型和系统框架旨在构建一个开放、灵活、安全的物联网操作系统平台,满足物联网时代对嵌入式软件的高要求,提供高效、稳定、可靠的服务。
物联网设备常见的web服务器——utl` 函数通过改变已打开文件的性质来实现对文件的控制,具体操作包括改变描述符的属性,为后续的服务器操作提供灵活性。关于这一函数的使用,详细内容可参考相关技术文档。
`uh_setup_listeners` 函数在服务器配置中占有重要地位,主要关注点在于设置监听器的回调函数。这一过程确保了当通过 epoll 有数据到达时,能够调用正确的处理函数。这一环节是实现高效服务器响应的关键步骤。
`setsockopt` 函数被用于检查网络异常后的操作,通过设置选项层次(如 SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP 等)和特定选项的值,实现对网络连接的优化与控制。此功能的详细解释和示例请查阅相关开源社区或技术资料。
`listener_cb` 函数是陈润泽源码 uHTTPd 的关键回调函数之一,它在 epoll 事件发生时被调用,用于处理客户端连接。其后,`uh_accept_client` 函数负责实际的连接接受过程,通过 `calloc` 函数分配内存空间,并返回指向新分配内存的指针。这一步骤确保了分配的内存空间被初始化为零,为后续数据处理做好准备。
`accept` 函数在客户端连接请求处理中扮演重要角色,它从服务器监听的 socket 中接收新的连接请求,并返回一个用于与客户端通信的新的套接字描述符。对于这一函数的具体实现和使用细节,可以参考相关技术论坛或开发者文档。
`getsockname` 函数用于服务器端获取相关客户端的地址信息,这对于维护连接状态和进行数据传输具有重要意义。此函数的详细用法和示例可查阅相关技术资源。
`ustream_fd_init` 函数通过回调函数 `client_ustream_read_cb` 实现客户端数据的真正读取,而 `client_ustream_read_cb` 则负责操作从客户端读取的数据,确保数据处理的高效性和准确性。
基于C#实现物联网MQTT通信
一、MQTT协议简介
MQTT协议因其低代码需求、带宽占用小、实时性高等特点,在物联网、小型设备、移动应用等领域广泛应用,尤其在工业物联网中展现出广泛的应用前景。
二、项目实现
本项目采用C#和MQTTNet库,构建了基于MQTT的通信示例,实现了客户端与服务器之间的数据传输以及发布/订阅模式的数据收发。
三、MQTT服务器设计
开发步骤包括使用VS创建.NET Core Winform项目、添加MQTTNet库、设计用户界面、以及服务器程序设计。服务器程序设计涉及初始化、事件注册、数据发送等关键环节。
(1)服务器初始化与启动
通过MqttFactory创建MQTT服务器对象,设置监听端口、验证规则等参数,然后启动服务。
(2)事件处理
实现事件处理函数,如客户端数据接收事件,通过主线程更新界面显示信息。iap源码下载
(3)发送数据
使用PublishAsync函数发送数据,确保正确设置主题、内容、QoS等参数。
四、总结
以上是MQTT服务器设计的主要步骤,包括初始化、事件处理和数据发送。此示例为理解MQTT服务器编程提供了基础框架,后续文章将介绍MQTT客户端的实现,有兴趣获取源码的同学请留言。
爱投斯(IOTOS)物联网中台,快速搭建您的行业系统,中小企业IoT中间件的首选!
在年十四五规划中,设备接入、多系统数据融合互联互通作为物联网的重点内容,成为产业互联网中大数据、人工智能应用的基础。企业面临高效率、低成本、低门槛解决设备子系统接入繁琐问题的挑战。IOTOS公司以其核心能力与定位,致力于解决此痛点,提供快速搭建行业系统的物联网中台。
IOTOS物联网中间件平台,由爱投斯智能技术(深圳)有限公司自主研发,聚焦采集接入、界面展示、应用开发等核心功能,快速帮助企业开发各类系统,广泛应用于智慧城市和智能制造领域。与物联网平台、IoT PaaS相似,IOTOS平台通过抽象设备,快速集成和采集数据,提供统一设备和数据管理服务与上层应用接口,极大降低物联网项目应用成本。
平台通过三大软件工具支撑,物联中台、物联组态和应用平台,分别在系统集成、数据采集、界面搭建以及应用开发等方面提供核心能力。物联中台作为PaaS,跨平台、跨语言,提供多语言SDK,向上提供统一API,主要应用于智慧城市和智能制造领域。物联组态作为WEB组态软件,依托中台数据源,用于搭建可视化大屏和扩展应用图形界面。应用平台作为物联网WEB应用视窗平台,依赖中台提供数据,组态提供图形,支持应用管理和模块化扩展。
IOTOS平台提供多协议接口适配、数据可视化展示、应用模块化扩展、服务生态化支持等功能,支持多种开发语言和两种开发方式,大幅提高设备对接效率,提供统一的应用接口、统一的设备接口和内部统一的数据格式,实现设备子系统高效集成,降低开发门槛。
平台分为三个版本,基础版、高级版与专业版,分别针对采集接入、数据采集与界面搭建、数据采集、界面搭建与应用开发需求,提供组合授权。规格参数包括物联中台驱动开发SDK、数据应用接口、异步及RPC分布式通信、设备系统数据点模板抽象等,以及物联组态的图形属性、基本图形、扩展组件等,应用平台的物联网图形应用视窗、应用切换等特性。在技术架构上,IOTOS产品采用微服务架构,支持多语言,确保业务增长时系统稳定性和扩展性。
IOTOS的核心优势在于支持高效低成本低门槛的设备子系统接入,实现驱动和应用两端标准化、模块化解耦可复用。提供PYTHON/JAVA/C++/C#等语言SDK开发接口,简化子系统集成对接难度。工具化开放性强,组态支持页面动态布局和部件多层嵌套,二次开发提供接入和应用SDK以及数据API。应用可APP化开发,提供物联网图形应用视窗以及JS SDK开发框架,实现应用模块化扩展和统一管理。驱动和应用可交易,基于平台SDK独立开发的驱动和应用模块在其他场景中均可无缝迁移和复用,拥有生态支持,与多所高校和开发团队建立合作,培养和扩充生态资源。
IOTOS主打私有化license授权模式,不论部署在本地还是云端由客户自行选择。为客户提供SDK和API,提供默认开放驱动和应用源代码,实现客户利益最大化。平台提供常见问题解答,包括与市面上物联网平台的区别、面向的直接用户、本地部署与开源问题、传统开发的复用优势、二开知识产权归属、是否支持部分功能等。客户可以体验平台官网开放的SDK下载试用和线上演示环境,以及逐步丰富的csdn开发示例和教学视频。
如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台?
如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台,国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中,Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接,具备高度自定义扩展能力,支持多种协议间的交互,无论是设备数据的采集还是远程控制,都能得心应手。
在技术架构层面,ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架,后端则依托Spring Boot和Spring Cloud,以及阿里巴巴的丰富组件。强大的MqttBroker(集群部署)确保了高可用性,Nacos作为注册中心和配置中心,提供灵活的配置管理。安全性方面,Redis负责权限认证,Sentinel流量控制确保系统的稳定,Seata分布式事务处理则保证了数据一致性,而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化,采用了创新的超级表设计。
平台的基础架构包括了多协议设备连接,规则引擎支持告警、通知和数据转发,设备地理位置可视化和大屏展示,使得管理更加直观。系统模块精细划分,涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件,以及如TDengine、Link、broker等专业模块,以及注册中心和图形化管理工具,让开发者能够轻松上手。
监控中心是平台的重要组成部分,通过[]的服务器监控采集服务,提供了详尽的系统管理,如用户和角色管理,以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成,设备集成模块包括设备管理(如MQTT和WebSocket)、子设备管理及产品管理,设备调试功能包括实时日志查看和命令下发,规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息,进行重要操作如确认生产环境配置,使用Maven编译,构建和部署应用。
想要一探究竟,不妨访问演示地址:,用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能,无疑是构建物联网项目的理想选择。
如果要自己搭建物联网平台,国内外有哪些用户体验比较好的
ThingLinks平台是基于Spring Cloud架构的物联网平台,提供百万链接支持,具备自定义扩展功能与多种协议交互能力。平台支持设备连接管理、规则引擎功能,以及可视化和时序数据库,实现高效的数据处理与分析。
系统采用前后端分离模式,前端使用VUE框架,后端则基于Spring Boot、Spring Cloud & Alibaba技术栈构建。MqttBroker采用Netty、Reactor3、Reactor-netty实现集群化部署,Nacos作为注册中心与配置中心,Redis用于权限认证,Sentinel管理流量控制,Seata支持分布式事务,TDengine作为时序数据库提供高效的大数据处理。
ThingLinks平台的核心特性包括设备连接、规则引擎、可视化与时序数据库,实现设备管理与数据处理的高效性。系统模块包括系统管理、系统监控、系统工具、设备集成、设备调试与规则引擎消息转发等功能。
具体功能列表覆盖了系统管理、设备集成、设备调试与规则引擎消息转发等方面,提供丰富的API与工具支持。ThingLinks平台支持设备管理、产品管理、协议管理与规则引擎联动,提供实时日志与命令下发功能,实现设备的远程控制与管理。
ThingLinks平台提供了在线演示地址:thinglinks.mqttsnet.com,账号密码为:admin/adminthinglinks,同时源码地址也已公开,便于开发者进一步了解与使用。
项目练手 | 全国大学生嵌入式大赛华为海思赛道嵌入式物联网应用方向(含文档及源码)
在大学生嵌入式系统设计大赛中,众多参赛者在激烈竞技中碰撞智慧火花。为了助你脱颖而出,我们聚焦华为海思赛道,以官方推荐的华清远见Hi鸿蒙开发板为核心,精选出实战性强的练手项目。这些项目不仅适合比赛,也适合教学和个人学习,包括语音控制智能小车、智能农业、智能安防警报等,每个项目均配备详尽的开发文档和源码。
语音控制智能小车通过离线语音模块实现小车控制,如前进、后退、转向,还能获取小车状态并播报,你可以借此开发个性化的语音助手。硬件平台包括鸿蒙小车套餐。
智能农业项目则包含NFC配网、温湿度自动灌溉控制,通过小程序进行操作,显示实时数据。基础开发平台为Hi鸿蒙开发板。
智能安防警报项目具备一键报警和NFC配网功能,小程序端可控制警报和状态显示,同样基于Hi开发板。
其他项目如智能照明灯、测距仪、温度计、倒车雷达等,均集成超声波传感器和OLED显示屏,实现物联网功能。智能小车则涉及微信小程序控制、电机驱动和自动功能,使用鸿蒙智能小车豪华套餐。
还有智能垃圾桶和指纹锁,分别实现人体感应和指纹识别。智慧农业安防则关注火焰、可燃气体、CO2和TVOC检测。4G模块通信控制小车则支持远程控制和数据上传。
华清远见的FS-Hi物联网开发板,搭载华为海思Hi芯片,具备丰富的传感器、执行器和扩展模块,以及配套教程和项目案例,为你的学习和参赛提供了强大支持。关注“华清远见在线实验室”获取更多资源。