1.eclipse是源码做什么的软件
2.分子结构文件格式转换工具集锦
3.kinetic可以运行moveit吗

eclipse是做什么的软件

       Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的解读可扩展开发平台。它本身是源码一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。解读Eclipse 附带了一个标准的源码插件集，包括 Java 开发工具（Java Development Kit，解读6.4源码JDK）。源码Eclipse 不仅被广泛用作 Java 集成开发环境（IDE），解读它的源码目标还包括为软件开发人员提供一个插件开发环境，使他们能够构建与 Eclipse 环境无缝集成的解读工具。由于 Eclipse 中的源码所有功能都是通过插件实现的，因此所有工具开发人员都可以在 Eclipse 中提供插件，解读为用户提供一致和统一的源码集成开发环境。

       Eclipse 最初是解读由 IBM 公司开发的，旨在替代商业软件 Visual Age for Java 的源码下一代 IDE 开发环境。 年 月，IBM 将 Eclipse 贡献给开源社区，新闻投稿平台源码现在它由非营利软件供应商联盟 Eclipse 基金会（Eclipse Foundation）管理。Eclipse 3.0 在 年选择 OSGi 服务平台规范作为其运行时架构。后续的版本包括 年 6 月发布的 3.3 稳定版、 年 6 月发布的代号为 Ganymede 的 3.4 版、 年 6 月发布的代号为 Galileo 的 3.5 版、 年 6 月发布的代号为 Helios 的 3.6 版、 年 6 月发布的代号为 Indigo 的 3.7 版、 年 6 月发布的代号为 Juno 的 4.2 版、 年 6 月发布的代号为 Kepler 的 4.3 版、 年 6 月发布的代号为 Luna 的 4.4 版，以及 年 6 月发布的代号为 Mars 的 4.5 版。

分子结构文件格式转换工具集锦

       在化学文件格式转换领域，拥有众多强大工具帮助科学家、研究人员和开发者处理不同格式的分子结构数据。以下介绍的工具涵盖了广泛的功能，从开源免费到商业应用，功放hdmi源码输入满足不同需求。

       OpenBabel，一个开源免费的化学专家系统，支持Windows、Unix和Mac OS，广泛用于转换化学文件格式。

       Corina，由Molecular Networks发行，生成小型和中型类药分子的3D结构。

       Indigo，通用有机化学工具箱，包含终端用户工具和文档化API，开源免费，提供商业应用。

       Indigo-depict，基于Indigo的球球美化源码命令行应用，用于渲染分子和化学反应。

       Indigo-cano，基于Indigo的命令行应用，生成canonical SMILES。

       Indigo-deco，基于Indigo的命令行应用，用于R-Groupdeconvolution。

       OMEGA，使用距离边界方法将1D或2D结构转换为3D结构，由OpenEye开发，旨在重现化合物的生物活性构象。

       TorsionAnalyzer，生成和分析小分子的3D构象工具，基于专家对SMARTS类型和形成规则的经验，导入到TorsionAnalyzer的分子可旋转键用交通信号灯颜色标记规则、边界以及不寻常的企业文章网站源码键角。

       LigPrep，2D结构转换为3D结构工具，包括互变异构、立体化学以及离子化变体，以及能量最小化和柔性过滤，生成配体库，用于进一步计算分析。

       CACTVS，化学信息处理的通用脚本工具包，应用于PubChem，学术免费。

       ChemDiff，基于indigo的工具，用于查找包含多个结构的两个文件中的重复记录和可视化比较，支持多种文件格式。

       OSRA，能够识别和转换化学结构图形，支持多种格式，开源、免费。

       MayaChemTools，收集Perl脚本、模块和类，支持日常的计算化学需求，开源、免费。

       VLife Engine，VLifeMDS的引擎模块，包括构建、视图、编辑、修改、优化小分子和大分子的分子建模能力。

       SMART，自动识别和标记可旋转键并分配AMBER原子类型，用于准备MOL2格式的配体结构。

       ProCESS，用于FITTED准备蛋白质文件，分配残基名称、原子类型和蛋白质电荷。

       SPORES，自动准备蛋白质和配体的结构识别工具，生成连接、杂交、原子和键类型。

       PREPARE，蛋白质准备和优化的工具。

       DG-AMMOS，生成小分子三维构象用于计算机辅助筛选，免费。

       Key3D，将2D化合物结构转换成3D结构的分子建模工具，附加上原子电荷等信息。

       JOElib，化学信息学库，用于文件格式转换，Java编写，适用于多种操作系统。

       CDK (ChemistryDevelopment Kit)，生物以及化学信息学和计算化学使用的开源库，Java编写。

       MolEngine，基于Microsoft .NET的化学信息学工具包，兼容多种平台。

       RDKit，收集化学信息学和机器学习软件，用C++ 和 Python编写。

       Mol2Mol，分子文件操作及转换程序。

       Fconv，分子文件操作及转换程序。

       smid，用于将一个或多个SMILES转换为3D的程序。

       Scaffold Hunter，基于java的软件工具，用于生成和导航不同数据注释的树层次结构来探索化学空间。

       ScaffoldTreeGenerator，基于java的软件工具，独立生成树形分层数据库。

       Strip-it，从有机类药分子中提取骨架的程序。

       Fragmentizer，分解PDBs中小分子化合物的组成片段的自由和开放源码python脚本。

       Epik，列举生理条件下的配体质子化状态和互变异构体的工具。

       iBabel，Open Babel的图形界面。

       PerlMol，用perl展示分子、原子和键类型的模块。

       The SDF Toolkitin Perl 5，提供读取、解析、过滤和添加/删除属性的函数的SDF工具包。

kinetic可以运行moveit吗

       å¦‚果不需要修改源码的话，直接运行sudoapt-getinstallros-hydro-moveit-full之后应该就可以用了。如果需要自己修改源码，那就需要下载源码并编译。我没遇到过逗显示cmake版本不够高地的问题，建议直接贴出errorcode。用MoveIt的话建议Indigo以上版本。官方已经不维护hydro及以下版本了，我当时使用的时候也遇到过很多问题，在indigo上运行很完美。