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1.RT Thread与uCOS区别
2.UCOSuCOS II简介

RT Thread与uCOS区别

       1 、任务管理及调度：

       RT-Thread - /可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程。

       uCOS - 优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在

       2、 同步/通信机制：

       RT-Thread - 支持semaphore,邮箱源码邮箱 mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。

       uCOS -semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息

       3、内存管理：

       RT-Thread -固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理

       uCOS - 固定大小内存块管理

       4、定时器：

       RT-Thread - 挂接到系统OS定时器的硬定时器

       uCOS - 只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理

       5、中断嵌套：

       RT-Thread - 允许

       uCOS - 允许

       6、源码许可证：

       RT-Thread - 遵循GPLv2+许可证。可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）

       uCOS - 商业收费

UCOSuCOS II简介

       μC/OS-II 是一种专为嵌入式应用设计的可移植、可裁剪的邮箱源码邮箱抢占式实时多任务操作系统内核。它支持微处理器、邮箱源码邮箱微控制器和数字信号处理器，邮箱源码邮箱美发预约源码其前身μC/OS 由Jean J.Labrosse在年的邮箱源码邮箱《嵌入式系统编程》杂志连载发布。μC/OS-II 的邮箱源码邮箱jquery拼图源码代码主要采用C语言编写，只有约行的邮箱源码邮箱CPU硬件相关部分使用汇编语言，以保证移植性，邮箱源码邮箱只需基本的邮箱源码邮箱编译工具即可嵌入产品开发。

       μC/OS-II以其高效执行、邮箱源码邮箱小空间占用、邮箱源码邮箱出色的邮箱源码邮箱实时性能和强大的可扩展性著名，最小内核可压缩至2KB。邮箱源码邮箱cmake 编译源码该内核已经广泛移植到众多知名CPU上。邮箱源码邮箱虽然它主要提供任务调度、邮箱源码邮箱管理、亿阳源码时间管理等基础功能，如信号量、邮箱和中断管理等，切水果 源码但不包含输入输出管理、文件系统和网络服务。由于其源代码开放和可扩展性，用户可以根据需要自行实现这些附加功能。

       μC/OS-II以源代码形式提供，可用于教学和非商业研究，但在商业应用中，用户需通过Micrium获取商用许可。它旨在构建一个基于优先级的抢占式实时内核，为用户提供基本系统服务的框架。