1.蓝牙低功耗(BLE)学习笔记_0
2.微信小程序/uni-app 蓝牙打印开发教程和常见问题总结文末附源码
3.Androidå¼åä¹èçï¼Bluetoothï¼
4.å¦ä½ä½¿ç¨ CC2540 å¶ä½ä¸ä¸ª iBeacon
5....Ble蓝牙开发Demo示例–扫描,源码连接,发送和接收数据,分包解包(附源码...
蓝牙低功耗(BLE)学习笔记_0
应用层主要实现业务需求,运行软件以满足用户特定需求。源码
主机层,源码即BLE协议栈,源码管理设备间通信,源码包含多个协议如L2CAP、源码远征源码下载Attribute Protocol、源码Security Manager Protocol、源码GATT、源码GAP和HCI上半部。源码通常,源码协议栈由软件实现,源码复杂度高,源码也有硬件协议栈,源码但不常见。源码
对于IC设计者,主要关注控制器部分,负责数据包的打包与发送,接收端则负责信号接收与解包。p34内核源码其中包括Link层和物理层,发送端需在Link层打包数据包,物理层负责信号调制并射频发射。
数据流处理过程如下图展示。加密后生成CRC码,白化后发送,接收端实现相反操作。关于Link层的简述到此结束,现在深入探讨物理层。
物理层在2.4GHz频段规定个信道,包含三个广播信道。物理层采用GFSK调制方式。GFSK信号处理框图如下所示。信号首先进行编码,通过NRZ编码器获得NRZ码。
NRZ序列相位存在不确定间断,频谱较宽,带外特性差。区域填色公式源码为限制带宽,需应用脉冲成型滤波器。BLE规定使用高斯滤波器,其冲击响应如下所示。通过matlab设计高斯滤波器,离散形式如下。
设计参数包括BLE规定值0.5和根据滤波器复杂度与采样频率调整的后两个参数。
高斯滤波器前后的波形对比如下。通过滤波器后,高频分量明显减少。
频谱对比进一步说明,滤波后信号高频分量几乎被滤除。
后续调制部分留待后续章节。FPGA实现时,matlab可生成HDL源码,实现简便。对于固定系数乘法的优化,参考过往bug记录。3M溯源码生成的HDL代码超过知乎限制,无法展示。
仿真结果如图所示,NRZ信号被平滑处理。
总结,BLE技术涉及应用层、协议栈、IC设计、物理层信号处理与FPGA实现。技术细节丰富,涉及加密、CRC、滤波器设计与仿真等关键步骤。参考文献提供了深入研究的起点。
微信小程序/uni-app 蓝牙打印开发教程和常见问题总结文末附源码
由于业务需求,我们的应用需要集成数据打印功能。项目基于uni-app开发,并最终发布为微信小程序。爆分名片源码在查阅了官方开发文档后,了解到技术实现是可行的。同时,我们向蓝牙打印机的卖家确认了设备的自定义开发能力,并最终选择了支持标签模式和票据模式的佳博GP--TU系列蓝牙打印机。
在集成蓝牙打印功能的过程中,我们首先梳理了连接蓝牙并执行打印操作的流程。微信小程序和uni-app在连接蓝牙的操作和API接口上遵循相似规范,但接口对象有所不同。微信小程序接口挂载于wx对象上,而uni-app则挂载在uni对象上。
为了实现这一功能,我们详细规划了连接蓝牙设备的过程。首先,需要确保蓝牙适配器已打开,并正确初始化蓝牙模块。由于涉及到系统的特殊性,如Android8.0+系统需开启定位功能,我们在连接蓝牙前进行了必要的准备。
连接蓝牙设备的步骤包括:
1. 打开蓝牙适配器,确保后续操作可以执行。
2. 检查蓝牙状态,确保设备能够被正确识别。
3. 使用uni.startBluetoothDevicesDiscovery接口搜索附近可用的蓝牙设备。
4. 通过uni.getBluetoothDevices接口获取发现的设备列表,并可能需要监听新设备的发现事件。
5. 使用uni.writeBLECharacteristicValue接口向设备发送打印指令。
我们还特别注意了不同类型的蓝牙打印机(如标签打印机和票据打印机)可能使用不同的指令集,如TSC指令集或ESC指令集。为了简化操作,通常打印机制造商会提供封装好的SDK文件,用于将文本和指令组合成可识别的指令字符串。
为了方便用户,我们提供了完成的源码。用户只需扫描二维码关注并回复特定关键词,即可获取uni-app和微信小程序的蓝牙打印机源码。这使得开发人员能够快速集成打印功能,并通过测试界面和打印效果展示进行验证。
通过遵循上述步骤和利用提供的源码,开发者可以顺利地在uni-app或微信小程序中集成蓝牙打印功能,满足业务需求。
Androidå¼åä¹èçï¼Bluetoothï¼
å¨ä¸ä¸ç¯ä¸æä»ç»äºWifiä¸ç½ç»è¿æ¥å¤çAndroidå¼åä¹WiFiä¸ç½ç»è¿æ¥å¤ç
ä¸é¢ï¼æ¥ç»§ç»è¯´è¯´Androidä¸èççåºæ¬ä½¿ç¨ã
Bluetoothæ¯ç®å使ç¨çæ广æ³çæ 线é讯åè®®ä¹ä¸,主è¦é对çè·ç¦»è®¾å¤é讯ï¼ç±³ï¼ï¼å¸¸ç¨äºè¿æ¥è³æºãé¼ æ å移å¨é讯设å¤çã
å¼å¾ä¸æçæ¯ï¼
android4.2æ°å¢äºé¨åæ°åè½ï¼ä½æ¯å¯¹äºBluetoothçæç人æ许å¼å§å¤´ç¼äºï¼é£å°±æ¯Android4.2å¼å ¥äºä¸ä¸ªæ°çèçåè®®æ éBLEãè°·æåBroadcomä¹é´çåä½ï¼å¼åæ°çèçåè®®æ ï¼å代äºåºäºå æ çBluezãå æ¤å¸åºä¸åºç°äºè设å¤çå ¼å®¹é®é¢ï¼å¾å¤èç设å¤å¨android4.2ææºä¸ä¸è½æ£å¸¸ä½¿ç¨ã
BluetoothAdapterç®åç¹æ¥è¯´å°±æ¯ä»£è¡¨äºæ¬è®¾å¤(ææºãçµèç)çèçéé å¨å¯¹è±¡ã
firstï¼we need permission
è¦æä½èçï¼å è¦å¨AndroidManifest.xmléå å ¥æé
**ä¸é¢æ¥ççå¦ä½ä½¿ç¨èçã **âââ
****Demo已就绪ï¼
è¿åå¼ï¼å¦æ设å¤å ·å¤èçåè½ï¼è¿åBluetoothAdapter å®ä¾ï¼å¦åï¼è¿ånull对象ã
æå¼èç设å¤çæ¹å¼ï¼
1.ç´æ¥è°ç¨å½æ°enable()å»æå¼èçè®¾å¤ ï¼
2.ç³»ç»APIå»æå¼èç设å¤ï¼è¯¥æ¹å¼ä¼å¼¹åºä¸ä¸ªå¯¹è¯æ¡æ ·å¼çActivityä¾ç¨æ·éæ©æ¯å¦æå¼èç设å¤ã
注æï¼1.å¦æèçå·²ç»å¼å¯ï¼ä¸ä¼å¼¹åºè¯¥Activityçé¢ã2.å¨ç®å大å¤æ°Androidææºä¸ï¼æ¯ä¸æ¯æå¨é£è¡æ¨¡å¼ä¸å¼å¯èççãå¦æèçå·²ç»å¼å¯ï¼é£ä¹èççå¼å ³ ,ç¶æä¼éçé£è¡æ¨¡å¼çç¶æèåçæ¹åã
1. æç´¢èç设å¤
使ç¨BluetoothAdapterçstartDiscovery()æ¹æ³æ¥æç´¢èç设å¤
startDiscovery()æ¹æ³æ¯ä¸ä¸ªå¼æ¥æ¹æ³ï¼è°ç¨åä¼ç«å³è¿åã该æ¹æ³ä¼è¿è¡å¯¹å ¶ä»èç设å¤çæç´¢ï¼è¯¥è¿ç¨ä¼æç»ç§ã该æ¹æ³è°ç¨åï¼æç´¢è¿ç¨å®é ä¸æ¯å¨ä¸ä¸ªSystem Serviceä¸è¿è¡çï¼æ以å¯ä»¥è°ç¨cancelDiscovery()æ¹æ³æ¥åæ¢æç´¢ï¼è¯¥æ¹æ³å¯ä»¥å¨æªæ§è¡discovery请æ±æ¶è°ç¨ï¼ã
ç³»ç»å¼å§æç´¢èç设å¤
^( * ï¿£(oo)ï¿£ ) ^ ç³»ç»ä¼åé以ä¸ä¸ä¸ªå¹¿æï¼
2.æ«æ设å¤
3.å®ä¹å¹¿ææ¥æ¶å¨æ¥æ¶æç´¢ç»æ
4.注å广æ
è·åéè¿çèç设å¤
第ä¸æ¥å»ºç«è¿æ¥ï¼é¦å Android sdkï¼2.0以ä¸çæ¬ï¼æ¯æçèçè¿æ¥æ¯éè¿BluetoothSocket建ç«è¿æ¥ï¼æå¡ç«¯BluetoothServerSocketå客æ·ç«¯ï¼BluetoothSocketï¼éæå®åæ ·çUUIDï¼æè½å»ºç«è¿æ¥ï¼å 为建ç«è¿æ¥çæ¹æ³ä¼é»å¡çº¿ç¨ï¼æ以æå¡å¨ç«¯å客æ·ç«¯é½åºå¯å¨æ°çº¿ç¨è¿æ¥ã
ï¼è¿éçæå¡ç«¯å客æ·ç«¯æ¯ç¸å¯¹æ¥è¯´çï¼
两个èç设å¤ä¹é´çè¿æ¥ï¼åå¿ é¡»å®ç°æå¡ç«¯ä¸å®¢æ·ç«¯çæºå¶ã
å½ä¸¤ä¸ªè®¾å¤å¨åä¸ä¸ªRFCOMM channelä¸åå«æ¥æä¸ä¸ªè¿æ¥çBluetoothSocketï¼è¿ä¸¤ä¸ªè®¾å¤æå¯ä»¥è¯´æ¯å»ºç«äºè¿æ¥ã
æå¡ç«¯è®¾å¤ä¸å®¢æ·ç«¯è®¾å¤è·åBluetoothSocketçéå¾æ¯ä¸åçã
1ï¼æå¡ç«¯è®¾å¤æ¯éè¿acceptedä¸ä¸ªincoming connectionæ¥è·åçï¼
2ï¼å®¢æ·ç«¯è®¾å¤åæ¯éè¿æå¼ä¸ä¸ªå°æå¡ç«¯çRFCOMM channelæ¥è·åçã
æå¡ç«¯
éè¿è°ç¨BluetoothAdapterçlistenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)æ¹æ³æ¥è·åBluetoothServerSocketï¼UUIDç¨äºå®¢æ·ç«¯ä¸æå¡ç«¯ä¹é´çé 对ï¼
客æ·ç«¯
è°ç¨BluetoothServiceçcreateRfcommSocketToServiceRecord(UUID)æ¹æ³è·åBluetoothSocketï¼è¯¥UUIDåºè¯¥åäºæå¡ç«¯çUUIDï¼ã
è°ç¨BluetoothSocketçconnect()æ¹æ³ï¼è¯¥æ¹æ³ä¸ºblockæ¹æ³ï¼ï¼å¦æUUIDåæå¡ç«¯çUUIDå¹é ï¼å¹¶ä¸è¿æ¥è¢«æå¡ç«¯acceptï¼åconnect()æ¹æ³è¿åã
æ°æ®ä¼ éï¼éè¿ä»¥ä¸æä½ï¼å°±å·²ç»å»ºç«çBluetoothSocketè¿æ¥äºï¼æ°æ®ä¼ éæ éæ¯éè¿æµçå½¢å¼
è·åæµ
该类就æ¯å ³äºè¿ç¨èç设å¤çä¸ä¸ªæè¿°ãéè¿å®å¯ä»¥åæ¬å°èç设å¤---BluetoothAdapterè¿æ¥éä¿¡ã
好å¤ä¸è¥¿æä¹ä¸ç¥éæä¹æè¿°ï¼ä¸é¢ç»åºDemoï¼
å好æåå¦ä¹ çå°ä¼ä¼´é®æListViewæä¹ç¨ï¼é£æå°±ç¨ListViewã
æºç ï¼
RairDemo
GitHub: /Rairmmd/android-demo
Coding: /u/Rair/p/RairDemo/git
å¦ä½ä½¿ç¨ CC å¶ä½ä¸ä¸ª iBeacon
åå¤å·¥ä½
ä¸å° PC
IAR Embedded Workbench éæå¼åç¯å¢ï¼å¯ä»¥ç¨å¤©è¯ç¨çæ¬ã
æ¯æ èç 4.0 çæºè½ææºä¸é¨ï¼å¹¶å®è£ ä¸ååºç¨ä¹ä¸
Android Google Play Store.
iPhone App Store.
CC å¼åæ¿
CCDebugger ä¸è½½å¨
å建 iBeacon å·¥ç¨ææ¡£
å®è£ TI å®æ¹ç CCx å¼åç¯å¢
å¤å¶ C:\Texas Instruments\BLE-CCx-1.3.2\Projects\ble\SimpleBLEBroadcaster æ件夹
ç²è´´å°ï¼C:\Texas Instruments\BLE-CCx-1.3.2\Projects\ble\iBeacon
è¿è¡ IAR Embedded Workbenchï¼ç¹å» File > Open > Workspace
ä¿®æ¹æºä»£ç
simpleBLEBroadcaster.c
// GAP - Advertisement data (max size = bytes, though this is
// best kept short to conserve power while advertisting)
static uint8 advertData[] =
{
// Flags; this sets the device to use limited discoverable
// mode (advertises for seconds at a time) instead of general
// discoverable mode (advertises indefinitely)
0x, // length of this data
GAP_ADTYPE_FLAGS,
GAP_ADTYPE_FLAGS_BREDR_NOT_SUPPORTED,
// three-byte broadcast of the data "1 2 3"
0x, // length of this data including the data type byte
GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC, // manufacturer specific advertisement data type
1,
2,
3
};
ä¿®æ¹ä¸é¢å ³é®å
UID: E2CDB5-DFFB-D2-B-D0F5AE0
Major: 1 (0x)
Minor: 1 (0x)
Measured Power: - (0xc5)
// GAP - Advertisement data (max size = bytes, though this is
// best kept short to conserve power while advertisting)
static uint8 advertData[] =
{
// byte ibeacon advertising data
// Preamble: 0x4c
// UUID: E2CDB5-DFFB-D2-B-D0F5AE0
// Major: 1 (0x)
// Minor: 1 (0x)
// Measured Power: - (0xc5)
0x1A, // length of this data including the data type byte
GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC, // manufacturer specific advertisement data type
0x4c,
0x,
0x,
0x,
0xe2,
0xc5,
0x6d,
0xb5,
0xdf,
0xfb,
0x,
0xd2,
0xb0,
0x,
0xd0,
0xf5,
0xa7,
0x,
0x,
0xe0,
0x,
0x,
0x,
0x,
0xc5
};
æ¥ä¸æ¥ä¿®æ¹å¹¿æç±»åï¼å°ä¸é¢ä»£ç
//uint8 advType = GAP_ADTYPE_ADV_NONCONN_IND;// use non-connectable advertisements
uint8 advType = GAP_ADTYPE_ADV_DISCOVER_IND; // use scannable unidirected advertisements
ä¿®æ¹ä¸º
uint8 advType = GAP_ADTYPE_ADV_NONCONN_IND; // use non-connectable advertisements
//uint8 advType = GAP_ADTYPE_ADV_DISCOVER_IND; // use scannable unidirected advertisements
æ¥ä¸æ¥ä¿®æ¹ GAP
// Set the GAP Role Parameters
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof( uint8 ), &initial_advertising_enable );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_OFF_TIME, sizeof( uint ), &gapRole_AdvertOffTime );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_SCAN_RSP_DATA, sizeof ( scanRspData ), scanRspData );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_DATA, sizeof( advertData ), advertData );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADV_EVENT_TYPE, sizeof( uint8 ), &advType );
å 为 iBeacon å¿ é¡»ä¸é´æ广æï¼å¹¶ä¸ä¸ååºä»»ä½æ°æ®è¯·æ±ï¼æ以æ们è¦ä¿®æ¹ GAPROLE_ADVERT_OFF_TIME å GAPROLE_SCAN_RSP_DATAã
// Set the GAP Role Parameters
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof( uint8 ), &initial_advertising_enable );
//GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_OFF_TIME, sizeof( uint ), &gapRole_AdvertOffTime );
//GAPRole_SetParameter( GAPROLE_SCAN_RSP_DATA, sizeof ( scanRspData ), scanRspData );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_DATA, sizeof( advertData ), advertData );
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADV_EVENT_TYPE, sizeof( uint8 ), &advType );
ä¿åå·¥ç¨åï¼è¿è¡ç¼è¯ï¼å¹¶éè¿ CCDebugger ä¸è½½ç¨åºå°å¼åæ¿ä¸ã
Select Project > Clean to clean the project.
Select Project > Make to make the project.
Select Project > Download and Debug to send the code to the CC Key Fob
Select Debug > Go to Run the code on the CC Key Fob.
BLE iBeacon
TI Displayport ESD Protection â TPD8S
Arduino SPI ç²¾å课ç¨
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Arduino Arduino Due Arduino Esplora Atmegau4 Atmel BacklightBMP Bootloader CC3x DatasheetDisplayport EasyDriver EDID eDPEsplora HDMI HMCL I2CJoystick LCD LED Luban LVDS MIPIMPU MySQL Nginx PCB PHP pinModePWM PX4 Raspberry Pi RGB Sensor SPIStepper Motor Ubuntu Wifi ææ æ èæ´¾æ¥è¿çµæº çµæº èå èç
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...Ble蓝牙开发Demo示例–扫描,连接,发送和接收数据,分包解包(附源码...
万物互联的物联网时代已经到来,低功耗蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)技术在推动这一进程中起着至关重要的作用。近期,我抽出时间整理了BLE蓝牙开发的要点。本文将详细介绍Android平台下BLE蓝牙通讯的客户端和服务端开发,包括扫描、连接、发送和接收数据、分包解包等环节,并提供完整的源码示例。
在Android开发中,BLE蓝牙通讯涉及客户端和服务端两个主要部分。客户端负责开启蓝牙、扫描设备、建立连接、发送和接收数据。服务端则负责初始化广播数据、启动广播、配置服务以及处理客户端的连接请求。在开发过程中,常见的问题包括不同版本Android或不同手机之间的适配问题、避免BLE连接时的错误、以及处理单次写数据大小限制等。
BLE协议基于GATT(Generic Attribute Profile),相关的类主要集中在`android.bluetooth`和`android.bluetooth.le`包中。这些类包括`BluetoothGattService`、`BluetoothGattCharacteristic`、`BluetoothGattDescriptor`和`BluetoothGatt`等。客户端的核心是`BluetoothGatt`,而服务端的核心是`BluetoothGattServer`和`BluetoothLeAdvertiser`。数据传输的核心则是`BluetoothGattCharacteristic`和`BluetoothGattDescriptor`。
开发步骤将从客户端和服务端两个角度详细阐述。在开始蓝牙开发之前,需要在`AndroidManifest.xml`中声明必要的权限,并在代码中请求打开蓝牙。搜索BLE设备后,根据设备名称确定目标设备,并启动连接过程。连接成功后,通过`BluetoothGattCallback`进行数据通信。
在通信过程中,可能会遇到数据分包和组包的需求,因为BLE单次写入数据限制为字节。解决这一问题的方法是定义分包协议,如将数据包和非数据包分开,并通过特定的序号来识别数据包的顺序。
完整的开发流程包括定义通讯协议、封装发送和接收数据的接口、解析数据包以及进行业务逻辑处理。在实际开发中,还需要注意Android版本适配和不同ROM机型的权限问题。
本文提供的源码示例已上传至CSDN,可供参考。开发者需要耐心分析问题,不断实践,以解决蓝牙开发中可能遇到的挑战。