CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、最新群验证源码以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。

       在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的可能出现牛股源码代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是资源库管理 源码CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，il spy如何保存源码文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的vs sql2008源码CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。

电气通讯协议有哪些

       MODBUS协议：MODBUS是一种串行通信协议，适用于连接控制设备和智能传感器，用于监测电流、电压、功率等参数。

       2. DNP3协议：Distributed Network Protocol（DNP）是美国的一种工业控制系统通信协议，使用在电网自动化系统中，主要用于控制传送电力设施数据。

       3. IEC 协议：IEC 是一种标准化的通信协议，用于智能电网中的通信。它提供了一种基于IP（Internet Protocol）的通信方案，支持各种控制和监测设备之间的互联。

       4. DL/T 协议：为我国电力行业专门设计的电能表、交流电度表的通信协议，数据传输具有高速率、灵活性、安全可靠性等特点。

       5. CIP协议：Control and Information Protocol（CIP）是用于工业控制网络通信的一种协议，主要应用于电力电气控制和驱动系统。

       6. MMS协议：Manufacturing Message Specification（MMS）是一种开放的工业控制协议，广泛应用于电力、石化、炼钢等行业的自动化控制系统中。

       7. CANopen协议：是控制器区域网络的开放源代码通信协议，广泛应用于电力传输、控制、监测等领域。