1.基于磁链的源码非线性观测器VESC和ODrive

基于磁链的非线性观测器VESC和ODrive

       两大开源电机控制系统VESC与ODrive，广泛应用于电动滑板、详解冲浪板及机器人领域。源码

       VESC偏重于电动滑板与冲浪板项目，详解红色警戒2源码ODrive则更聚焦机器人控制，源码但两者在无传感器电机控制方面均采用了同一种方法——基于磁链的详解微客宝源码非线性观测器技术。

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