1.磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘
磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘
本文将详细探讨如何使用LIS2MDL磁力计开发电子罗盘，通过解析磁力数据来实现精确的公式定位。磁力计测量的源码意思磁场强度范围在,至, nT，地球磁场可以视为一个磁偶极，什定式源java微信商城源码下载场线从地理南极附近出发，定标指向地球磁场极点。公式磁场包含七个分量，源码意思其中x、什定式源y和z分别对应北、定标东和垂直磁场强度，公式H和F代表水平和总强度，源码意思静态分发源码D和I则代表磁偏角和磁倾角。什定式源
在实际应用中，定标电子罗盘通常通过简化处理来定位。公式x、源码意思y和z三个基本值受设备方位角影响，聚合搜索HTML源码因此常假设设备固定方位，用户可以改变方向。通过大地坐标系中的角度计算，磁北与x轴的夹角a决定了罗盘的定向，即ɑ=arctan(My/Mx)。hph免费源码网在实际操作中，罗盘可能受到俯仰角和横滚角的影响，通过调整坐标系，将z轴向下并投影到水平面，得到修正后的美团源码泄露磁感应值。
消除硬铁干扰是关键步骤。罗盘的出厂设置模式旨在抵消硬铁材料如永久磁铁和磁化的金属带来的干扰，这种干扰与罗盘相对于硬铁的相对位置恒定。通过一次精确标定，可以移除这种干扰，通过旋转罗盘获取偏移值，确保每次读数时进行校正。
软铁干扰则更为复杂，它与罗盘方向相关。霍尼韦尔的Michal.J.Caruso提出的椭圆假设误差补偿原理用于校正。通过在无干扰磁场下的圆形旋转，测量磁力计的读数，结合椭圆修正公式，确定定标因数和偏移值，以修正罗盘读数的偏差。
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