利用LaTeX来渲染简单几何物体

       LaTeX，一个常被误解为仅仅是码何排版工具的语言，其实隐藏着强大的结构编程能力。本文旨在通过实例展示LaTeX的源码通用编程特性，特别是何结横盘分时源码在处理几何物体方面的灵活性。首先，构源我们将探讨如何使用LaTeX编写代码，码何实现BMP图像文件的结构读写功能，以及一个基础的源码Phong shading渲染器，生成的何结图像会被保存为BMP文件。

       具体步骤涉及编写名为shading.tex的构源LaTeX源代码，配合两个辅助脚本bmp_to_png.py和latex_output_to_binary.py，码何前者用于图像格式转换，结构后者处理LaTeX输出的源码二进制转换。在shading.tex中，核心的清理cookie源码渲染逻辑集中在\RenderToBMP函数中，我们简化了模型处理，假设相机为orthographic，且位置固定。这个函数中还包括了向量操作，如\fp_dot:Nnn用于点积计算，\fp_norm:Nn用于计算向量范数。

       接下来，可以看到两个直观的成果：由LaTeX渲染生成的BMP图像，它们展示了LaTeX在图形处理上的应用。源代码提供了对场景参数调整的灵活性，使得LaTeX的编程能力在实际应用中更加实用和强大。

UE5 ModelingMode & GeometryScript源码学习（一）

       前言

       ModelingMode是虚幻引擎5.0后的新增功能，用于直接在引擎中进行3D建模，无需外接工具，实现快速原型设计和特定需求的模型创建。GeometryScript是跑跑app源码用于通过编程方式创建和操控3D几何体的系统，支持蓝图或Python脚本，提供灵活控制能力。

       本文主要围绕ModelingMode与GeometryScript源码学习展开，涵盖DMC简介、查找感兴趣功能源码、动态网格到静态网格的代码介绍。

       起因

       在虚幻4中，通过RuntimeMeshComponent或ProceduralMeshComponent组件实现简单模型的程序化生成。动态网格组件（DynamicMeshComponent）在UE5中提供了额外功能，如三角面级别处理、转换为StaticMesh/Volume、烘焙贴图和编辑UV等。

       将动态网格对象转换为静态网格对象时，发现官方文档对DMC与PMC对比信息不直接涉及此转换。通过搜索发现，DynamicMesh对象转换为StaticMesh对象的opencvptr指针源码代码位于Source/Runtime/MeshConversion目录下的UE::Modeling::CreateMeshObject函数中。

       在UE::Modeling::CreateMeshObject函数内，使用UEditorModelingObjectsCreationAPI对象进行动态网格到静态网格的转换，通过HasMoveVariants()函数接受右值引用参数。UEditorModelingObjectsCreationAPI::CreateMeshObject函数进一步处理转换参数，UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数负责创建完整的静态网格资产。

       总结转换流程，DynamicMesh对象首先收集世界、变换、资产名称和材质信息，通过FCreateMeshObjectParams对象传递给UE::Modeling::CreateMeshObject函数，该函数调用UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数创建静态网格资产。

       转换为静态网格后，程序创建了一个静态网格Actor和组件。此过程涉及静态网格属性设置，最终返回FCreateMeshObjectResult对象表示转换成功。

       转换静态网格为Volume、APP源码在哪动态网格同样在相关函数中实现。

       在Modeling Mode中添加基础形状涉及UInteractiveToolManager::DeactivateToolInternal函数，当接受基础形状时，调用UAddPrimitiveTool::GenerateAsset函数，根据面板选择的输出类型创建模型。

       最后，UAddPrimitiveTool::Setup函数创建PreviewMesh对象，UAddPrimitiveTool::UpdatePreviewMesh()函数中通过UAddPrimitiveTool::GenerateMesh生成网格数据填充FDynamicMesh3对象，进而更新到PreviewMesh中。

       文章总结了Modeling Mode与GeometryScript源码的学习路径，从动态网格到静态网格的转换、基础形状添加到输出类型对应函数，提供了一条完整的流程概述。

openmvg是什么？

       OpenMVG是一个开源的多视角立体几何库，它在计算机视觉领域中用于处理多视角几何问题。这个库以其简洁性和可维护性而闻名，提供了一系列经过测试且可靠的接口。它可以在GitHub上找到，并且有一个详细的文档说明如何使用。OpenMVG的主要功能包括解决多视角立体几何的精准匹配问题，提供用于特征提取和匹配的方法，以及一个完整的单视图几何重建（SfM）工具链，包括校正、参数估计、重建和表面处理等步骤。

       OpenMVG的核心库包含了多个功能的核心算法实现，例如图像处理、数值计算、特征处理、相机模型和多视角几何等模块。它还提供了一些样例，教用户如何使用这些工具。OpenMVG在Windows平台上有着良好的支持，并且可以通过CMake和Visual Studio进行编译。

       在安装OpenMVG时，建议与OpenCV一起编译，并在CMake配置中启用OpenCV支持。如果使用的是较旧的Visual Studio版本（如），可能会遇到兼容性问题，此时可以修改源代码中的一些部分以兼容旧版本。

       在使用OpenMVG时，可能会遇到一些断言错误，尤其是在调试模式下。这些错误通常与数据结构的对齐问题有关，可以通过修改源代码中相关的数据结构和算法来解决。

       OpenMVG的SfM模块提供了一系列用于结构从运动（SfM）问题的方法和数据存储接口，包括相机位置估计、结构测量和Bundle Adjustment（BA）等。SfM_Data类是SfM问题的核心数据结构，包含了视图、姿态、内参和3D点等信息。

       OpenMVG还提供了一些样例程序，展示了如何使用不同的特征提取和匹配方法，以及如何估计单应矩阵和本征矩阵。这些样例有助于用户理解和掌握OpenMVG的使用。

       总的来说，OpenMVG是一个功能强大的开源库，适用于需要在多个视图中处理立体几何问题的项目。

Rhinoceros（犀牛）的CAD几何内核：SOLIDS++ （openNURBS仅仅B样条而已，算个P的内核）

       Rhino是一款由美国Robert McNeel公司于年推出的三维建模软件，主要基于NURBS技术。

       自年起，Rhino采用了由美国IntegrityWare公司开发的CAD几何内核SOLIDS++。

       IntegrityWare公司自年开始开发用于几何计算的库，由Solid Modeling Solutions公司自年开始分销。SOLIDS++是IntegrityWare发布的几何建模内核，使用C++语言实现，具有模块化架构，支持多维度拓扑和几何公差调整，可以进行三角测量和曲面曲率控制。

       Solid Modeling Solutions公司提供基于NURBS的高级几何库和细分曲面库，支持布尔、圆角、偏移等操作。SMS公司自年成立以来，致力于提供优质的产品和服务，与多个公司建立了联盟，开发了数据转换器产品。

       SMLib™ NURBS Solid Modeling Library是基于NURBS曲线和曲面的3D几何实体建模内核，包含强大的构造、修改和评估工具，支持高级拓扑操作。

       OpenNURBS是一个由McNeel公司开发的非均匀有理B样条库，用于处理和创建3D模型，具有高度灵活性、精度和效率。OpenNURBS工具包包含C++源代码和示例程序，可读取和写入3DM文件。